• Previous call tries 1 | • 62.85 of 350.00 AH used of 24V (82.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
• GPS1 time: 18 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 7 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 38 | VBD | -1.50 | - | - | 136 | - | - | - | 2116 | - | -136.9 | -17.08 | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
44 | 3.0 | -2.0 | 3 | 151 | roll | -1.50 | 11.27 | 0.464 | 2347 | 196.2 | 2.65 | 0.159 | 713 | -529.4 | -136.9 | -84.50 | - | 3331 | -17.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.46 | 14.78 |
270 | 30.4 | -19.4 | 43 | 276 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.70 | 0.147 | 2123 | 522.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
587 | 77.8 | -13.6 | 104 | 593 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
904 | 120.9 | -14.0 | 151 | 913 | roll | -1.50 | - | - | 2329 | - | 2.72 | 0.159 | 3534 | 518.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
939 | 125.9 | -14.9 | 154 | 948 | done | -1.50 | 0.08 | 0.291 | 2348 | 237.5 | 2.53 | 0.106 | 2122 | -558.1 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.63 | - |
1249 | 169.6 | -14.0 | 185 | 1259 | roll | -1.50 | - | - | 2348 | - | 2.58 | 0.134 | 705 | -549.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
1295 | 176.3 | -14.6 | 189 | 1304 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.62 | 0.137 | 2119 | 539.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
1605 | 219.1 | -13.1 | 220 | 1614 | roll | -1.50 | - | - | 2330 | - | 2.70 | 0.153 | 3534 | 524.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
1663 | 226.4 | -13.5 | 225 | 1671 | done | -1.50 | 0.10 | 0.317 | 2348 | 180.0 | 2.53 | 0.101 | 2116 | -560.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.72 | - |
1972 | 265.6 | -13.2 | 256 | 1981 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.72 | 0.154 | 3534 | 521.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
1999 | 268.7 | -13.3 | 258 | 2006 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.53 | 0.101 | 2115 | -560.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
2306 | 308.3 | -11.5 | 289 | 2312 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | - | - | 2115 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2621 | 343.1 | -10.7 | 320 | 2631 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.53 | 0.131 | 712 | -554.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
2676 | 350.2 | -12.3 | 325 | 2686 | done | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.60 | 0.135 | 2120 | 541.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
2986 | 385.5 | -11.4 | 356 | 2993 | done | -1.50 | 0.10 | 0.343 | 2349 | 170.0 | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | - |
3317 | 418.9 | -10.0 | 377 | 3318 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3616 | 448.1 | -9.8 | 387 | 3622 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.67 | 0.154 | 3525 | 526.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
3651 | 451.4 | -10.0 | 388 | 3656 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.47 | 0.106 | 2123 | -567.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
3977 | 486.3 | -10.8 | 399 | 3979 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | - | - | 2124 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4277 | 518.9 | -10.8 | 409 | 4279 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4577 | 551.6 | -11.0 | 419 | 4579 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2124 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4878 | 583.8 | -10.7 | 429 | 4879 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2124 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5177 | 615.3 | -10.4 | 439 | 5179 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2124 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5477 | 646.1 | -10.1 | 449 | 5483 | roll | -1.50 | - | - | 2330 | - | 2.72 | 0.163 | 3527 | 515.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
5510 | 649.4 | -10.2 | 450 | 5516 | done | -1.50 | 0.08 | 0.288 | 2349 | 237.5 | 2.50 | 0.109 | 2118 | -563.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.80 | - |
5842 | 682.1 | -9.6 | 461 | 5843 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6142 | 711.2 | -9.9 | 471 | 6143 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6442 | 741.0 | -9.8 | 481 | 6448 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.75 | 0.168 | 3534 | 514.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
6516 | 747.7 | -10.5 | 483 | 6522 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.53 | 0.110 | 2114 | -561.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
6589 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6589 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6601 | 757.4 | -10.8 | 486 | 6752 | done | -0.38 | 0.93 | 0.273 | 2593 | 272.0 | - | - | 2204 | - | - | 139.20 | 2.546 | 2773 | -4.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 13.05 |
6753 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6753 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6759 | 762.7 | - | 491 | 6920 | done | 1.50 | 1.40 | 0.174 | 3005 | 294.3 | - | - | 2204 | - | 136.9 | 152.90 | 2.472 | 2214 | -3.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - | 12.46 |
7224 | 717.6 | 11.6 | 507 | 7230 | roll | 1.50 | - | - | 3005 | - | 2.88 | 0.158 | 3614 | 489.6 | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
7268 | 713.7 | 11.8 | 508 | 7274 | done | 1.50 | - | - | 3015 | - | 2.65 | 0.107 | 2198 | -534.3 | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
7585 | 673.8 | 12.2 | 519 | 7591 | roll | 1.50 | - | - | 3026 | - | 2.60 | 0.134 | 791 | -541.2 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
7620 | 669.8 | 12.1 | 520 | 7626 | done | 1.50 | - | - | 3026 | - | 2.62 | 0.125 | 2196 | 536.3 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
7947 | 627.8 | 13.0 | 531 | 7952 | roll | 1.50 | - | - | 3026 | - | 2.70 | 0.147 | 3611 | 524.1 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
8011 | 619.2 | 13.4 | 533 | 8017 | done | 1.50 | 0.10 | 0.283 | 3009 | -170.0 | 2.55 | 0.105 | 2198 | -554.1 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.58 | - |
8339 | 578.0 | 12.4 | 544 | 8344 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.55 | 0.130 | 791 | -551.8 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
8370 | 573.9 | 12.4 | 545 | 8376 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.58 | 0.120 | 2200 | 546.1 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
8701 | 531.9 | 12.6 | 556 | 8707 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.65 | 0.148 | 3611 | 532.5 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
8746 | 527.7 | 12.7 | 557 | 8752 | done | 1.50 | 0.08 | 0.287 | 3009 | -112.5 | 2.53 | 0.104 | 2194 | -560.1 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.69 | - |
9062 | 487.9 | 11.8 | 568 | 9064 | done | 1.50 | - | - | 3009 | - | - | - | 2194 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9363 | 452.9 | 11.6 | 578 | 9369 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.53 | 0.129 | 787 | -556.1 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
9394 | 449.1 | 11.7 | 579 | 9400 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.55 | 0.119 | 2200 | 554.1 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
9726 | 408.7 | 12.2 | 590 | 9731 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.65 | 0.145 | 3610 | 532.1 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
9775 | 404.5 | 12.4 | 591 | 9784 | done | 1.50 | 0.08 | 0.288 | 3008 | -125.0 | 2.50 | 0.105 | 2200 | -564.0 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.73 | - |
10087 | 364.8 | 11.7 | 620 | 10095 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.53 | 0.130 | 783 | -560.1 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
10134 | 359.6 | 12.0 | 624 | 10140 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.58 | 0.119 | 2202 | 550.0 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
10442 | 322.8 | 11.6 | 655 | 10447 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2202 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10757 | 288.1 | 10.7 | 686 | 10765 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.65 | 0.148 | 3607 | 530.2 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
10795 | 283.7 | 11.0 | 689 | 10803 | done | 1.50 | - | - | 3028 | - | 2.53 | 0.107 | 2198 | -556.9 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
11104 | 249.3 | 11.0 | 720 | 11113 | roll | 1.50 | 0.10 | 0.320 | 3017 | -110.0 | 2.50 | 0.129 | 794 | -561.6 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.71 | - |
11179 | 241.0 | 11.0 | 727 | 11187 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.53 | 0.122 | 2196 | 554.2 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
11489 | 206.9 | 10.7 | 758 | 11495 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2196 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11805 | 173.8 | 10.7 | 789 | 11815 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.67 | 0.148 | 3615 | 531.5 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
11863 | 166.7 | 12.1 | 794 | 11871 | done | 1.50 | 0.10 | 0.313 | 3008 | -90.0 | 2.55 | 0.106 | 2191 | -558.4 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.78 | - |
12172 | 137.3 | 8.9 | 825 | 12181 | roll | 1.50 | - | - | 3008 | - | 2.70 | 0.148 | 3610 | 525.6 | 137.5 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
12220 | 133.0 | 9.4 | 829 | 12227 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.53 | 0.103 | 2192 | -560.5 | 137.5 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
12528 | 107.0 | 8.0 | 860 | 12547 | roll | 1.53 | - | - | 3027 | - | 2.60 | 0.129 | 784 | -541.5 | 159.5 | 11.35 | 1.711 | 2120 | -7.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.02 |
12608 | 100.8 | 8.9 | 867 | 12615 | done | 1.53 | - | - | 3027 | - | 2.60 | 0.123 | 2204 | 546.2 | 159.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
12924 | 74.1 | 8.0 | 928 | 12944 | roll | 1.55 | - | - | 3027 | - | 2.70 | 0.147 | 3611 | 521.1 | 179.9 | 11.07 | 0.415 | 2038 | -7.2 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.47 |
12960 | 71.2 | 8.8 | 933 | 12968 | done | 1.55 | - | - | 3037 | - | 2.55 | 0.102 | 2189 | -557.6 | 181.8 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
13279 | 41.0 | 9.8 | 994 | 13286 | roll | 1.55 | - | - | 3037 | - | 2.75 | 0.151 | 3612 | 517.5 | 181.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
13497 | 24.8 | 7.4 | 1035 | 13522 | done | 1.60 | - | - | 3048 | - | 2.55 | 0.104 | 2190 | -557.6 | 216.4 | 19.70 | 0.263 | 1888 | -7.4 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.56 |
13755 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13755 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13802 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13802 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.51 | - | - | - | - | -11.59 | 8.70 | 0.118 | 140 | -334.3 | 0.15 | 0.155 | 2108 | -546.7 | 290.19 | 37.60 | 0.197 | 1588 | -8.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - |