DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.02 of 350.00 AH used of 24V (76.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 103 VBD -0.89 - - 137 - - - 2509 - -146.0 -81.05 - 2783 - - - - - - - - - - -
110 3.0 -1.9 14 142 roll -0.89 9.90 0.422 2207 209.1 2.50 0.153 3870 544.4 -146.0 -13.65 - 3339 -40.7 - - - - - - - 14.19 14.43 14.74
230 28.6 -23.8 34 237 done -0.78 0.20 0.287 2253 230.0 2.38 0.083 2485 -581.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
549 90.6 -17.2 95 556 done -0.71 - - 2253 - - - 2486 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
869 143.6 -17.1 130 876 done -0.65 0.15 0.277 2294 273.3 - - 2485 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.40 - -
1178 187.1 -14.0 161 1186 roll -0.63 - - 2286 - 2.50 0.135 3869 553.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
1216 191.8 -13.6 164 1222 done -0.60 - - 2286 - 2.33 0.083 2497 -588.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
1524 233.5 -12.6 195 1535 roll -0.57 0.12 0.272 2319 275.0 2.42 0.100 1097 -578.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.49 14.54 -
1571 239.0 -11.8 199 1581 done -0.57 - - 2312 - 2.47 0.121 2491 564.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.53 -
1882 273.0 -10.7 230 1888 done -0.57 - - 2312 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2199 306.0 -10.3 261 2205 done -0.57 - - 2312 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2512 337.2 -10.0 292 2518 done -0.57 - - 2312 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2825 367.3 -9.5 323 2835 roll -0.57 - - 2312 - 2.42 0.103 1098 -576.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
2872 372.2 -9.3 327 2881 done -0.57 - - 2303 - 2.50 0.119 2505 562.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.55 -
3183 404.1 -10.8 358 3192 roll -0.57 - - 2293 - 2.42 0.132 3870 564.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
3232 409.5 -11.7 362 3239 done -0.56 0.12 0.261 2322 241.7 2.33 0.082 2494 -590.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.51 14.68 -
3542 438.3 -8.2 393 3551 roll -0.57 - - 2323 - 2.42 0.101 1092 -579.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.56 -
3611 444.1 -8.6 399 3619 done -0.59 - - 2316 - 2.53 0.118 2509 560.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.61 -
3920 471.9 -9.1 430 3928 done -0.59 - - 2316 - - - 2509 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4235 499.7 -8.5 461 4244 roll -0.59 - - 2316 - 2.45 0.100 1092 -578.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
4271 503.5 -9.3 464 4280 done -0.59 - - 2308 - 2.50 0.116 2496 561.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.55 -
4581 532.7 -9.2 495 4588 done -0.59 - - 2308 - - - 2496 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4892 561.2 -9.2 526 4898 done -0.59 - - 2308 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5055 begin apogee
5068 576.8 -9.4 543 5235 done -0.22 0.43 0.215 2431 286.0 - - 2497 - - 152.27 2.489 2742 -3.9 0.179 - - - - - - 14.50 - 12.97
5236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5236 begin climb
5242 583.7 - 560 5416 done 0.89 1.20 0.157 2789 298.3 - - 2496 - 146.0 163.15 2.433 2143 -3.7 0.173 - - - - - - 13.76 - 12.52
5719 536.7 12.4 608 5728 roll 0.83 - - 2789 - 2.58 0.132 3872 533.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.07 -
5776 528.5 14.5 613 5785 done 0.75 0.15 0.224 2757 -213.3 2.38 0.086 2517 -569.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.09 14.20 -
6088 493.9 10.6 644 6094 done 0.71 - - 2757 - - - 2517 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
6398 460.3 10.9 675 6404 done 0.68 - - 2757 - - - 2517 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
6714 426.5 10.7 706 6720 done 0.64 0.12 0.263 2723 -283.3 - - 2518 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.43 - -
7021 397.9 9.3 737 7030 roll 0.64 - - 2732 - 2.47 0.105 1104 -572.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.54 -
7049 395.7 8.9 739 7057 done 0.64 - - 2731 - 2.53 0.116 2513 556.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.57 -
7359 366.3 9.0 770 7368 roll 0.63 - - 2731 - 2.45 0.136 3873 555.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.52 -
7408 361.7 10.2 774 7415 done 0.60 0.15 0.243 2705 -173.3 2.35 0.088 2498 -585.1 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.52 14.64 -
7717 339.0 6.6 805 7766 roll 0.67 - - 2713 - 2.50 0.104 1103 -558.0 189.1 43.72 2.261 1968 -3.9 0.114 - - - - - - - 14.26 13.56
7809 332.9 7.9 813 7826 done 0.70 - - 2714 - 2.55 0.116 2506 550.2 197.4 9.68 1.922 1935 -3.4 0.116 - - - - - - - 14.28 13.52
8129 307.7 8.1 845 8139 roll 0.72 - - 2713 - 2.55 0.135 3873 536.1 200.6 4.35 1.523 1923 -2.8 0.109 - - - - - - - 14.45 13.61
8188 302.3 9.9 850 8195 done 0.72 - - 2723 - 2.35 0.087 2509 -580.4 200.6 - - 1923 - - - - - - - - - 14.50 -
8496 274.8 8.5 881 8505 roll 0.72 - - 2734 - 2.45 0.105 1105 -573.1 200.6 - - 1922 - - - - - - - - - 14.50 -
8555 270.0 8.9 886 8562 done 0.74 - - 2733 - 2.53 0.116 2518 558.5 200.6 - - 1921 - - - - - - - - - 14.54 -
8863 243.0 8.2 917 8872 roll 0.74 - - 2733 - 2.42 0.135 3871 559.1 201.6 - - 1921 - - - - - - - - - 14.51 -
8932 236.9 9.5 923 8940 done 0.72 - - 2743 - 2.33 0.087 2509 -584.5 201.6 - - 1921 - - - - - - - - - 14.62 -
9241 210.1 8.9 954 9247 done 0.72 - - 2743 - - - 2509 - 201.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9558 181.0 9.4 985 9564 done 0.72 - - 2743 - - - 2509 - 201.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9871 152.0 8.4 1016 9880 roll 0.72 - - 2743 - 2.45 0.136 3864 553.1 201.6 - - 1920 - - - - - - - - - 14.55 -
9917 147.5 8.7 1020 9926 done 0.71 - - 2752 - 2.28 0.087 2516 -591.2 201.6 - - 1920 - - - - - - - - - 14.63 -
10228 122.7 8.2 1051 10237 roll 0.71 - - 2764 - 2.42 0.106 1104 -583.5 202.4 - - 1920 - - - - - - - - - 14.59 -
10277 119.0 8.1 1055 10286 done 0.72 - - 2763 - 2.50 0.117 2513 563.6 207.4 3.97 1.354 1895 -6.3 0.109 - - - - - - - 14.62 13.78
10592 91.3 9.5 1094 10599 roll 0.72 - - 2763 - 2.45 0.136 3877 556.7 207.4 - - 1895 - - - - - - - - - 14.59 -
10646 85.6 11.3 1103 10655 done 0.69 0.17 0.237 2730 -194.1 2.33 0.088 2509 -587.1 207.4 - - 1895 - - - - - - - - 14.54 14.66 -
10973 61.1 7.1 1164 10991 done 0.77 - - 2730 - - - 2509 - 237.4 16.40 0.354 1772 -7.5 0.254 - - - - - - - - 14.36
11309 40.2 5.7 1227 11353 roll 0.91 0.20 0.118 2817 435.0 2.55 0.107 1096 -554.1 306.1 36.95 0.280 1493 -7.6 0.213 - - - - - - 14.61 14.54 14.39
11416 30.2 10.4 1244 11422 done 0.91 - - 2817 - 2.53 0.117 2510 558.9 306.1 - - 1489 - - - - - - - - - 14.53 -
11648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11648 begin surface coast
11675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11675 begin surface
SM 1.94 - - - - -7.35 7.85 0.090 142 18.1 - - 2510 - 400.08 47.35 0.167 1108 23.4 -0.028 - - - - - -