OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.31 of 150.00 AH used of 24V (83.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.56 of 100.00 AH used of 10V (79.44% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 102 VBD -0.48 - - 122 - - - 2562 - -160.6 -75.25 - 3058 - - - - - - - - - - -
106 4.1 -9.5 10 131 roll -0.48 8.27 0.227 2218 253.4 2.62 0.049 1098 -558.8 -160.6 -7.50 - 3510 -60.3 - - - - - - - 25.76 26.15 26.50
318 71.8 -25.0 26 326 done -0.48 - - 2211 - 2.53 0.035 2556 576.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
623 164.1 -25.6 42 630 roll -0.48 - - 2211 - 2.50 0.031 1075 -592.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.45 -
638 164.1 -25.6 42 644 done -0.48 - - 2207 - 2.58 0.037 2562 576.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
953 234.4 -18.9 58 959 roll -0.48 - - 2207 - 2.53 0.031 1084 -584.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
989 238.7 -18.1 59 994 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.037 2559 578.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
1304 294.8 -16.9 75 1310 roll -0.48 - - 2206 - 2.12 0.047 3824 596.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
1360 301.9 -16.2 77 1367 done -0.48 - - 2206 - 2.10 0.025 2524 -619.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.64 -
1677 352.1 -15.4 93 1683 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.031 1078 -602.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.58 -
1747 362.6 -15.2 96 1753 done -0.48 - - 2205 - 2.53 0.037 2558 585.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.56 -
2074 409.4 -13.5 112 2081 roll -0.48 - - 2197 - 2.15 0.045 3838 595.3 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.55 -
2122 416.0 -13.5 114 2130 done -0.48 0.10 0.142 2226 290.0 2.12 0.024 2526 -618.9 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - 26.48 26.67 -
2452 453.7 -10.9 130 2457 roll -0.48 - - 2222 - 2.28 0.048 3831 572.4 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.54 -
2509 458.9 -10.9 132 2515 done -0.48 - - 2222 - 2.12 0.024 2524 -616.5 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.67 -
2824 493.0 -9.9 148 2825 done -0.48 - - 2222 - - - 2524 - -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3125 521.8 -9.4 163 3131 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.046 3828 567.0 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.54 -
3194 528.4 -9.4 166 3200 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2526 -614.2 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.67 -
3522 559.0 -9.6 182 3523 done -0.48 - - 2220 - - - 2526 - -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3819 586.1 -8.7 197 3825 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.047 3826 570.2 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.52 -
3845 588.3 -8.6 198 3851 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2522 -615.1 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.66 -
4170 616.3 -8.6 211 4176 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.050 3835 570.9 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.51 -
4194 616.3 -8.6 211 4200 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2526 -617.5 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.65 -
4512 645.0 -8.3 222 4518 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.048 3831 572.4 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.51 -
4542 645.0 -8.3 222 4551 done -0.48 - - 2219 - 2.12 0.026 2525 -616.0 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.65 -
4851 672.7 -8.3 233 4857 roll -0.48 - - 2210 - 2.28 0.047 3827 571.1 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.51 -
4898 676.4 -8.7 234 4903 done -0.48 - - 2210 - 2.12 0.027 2526 -613.7 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.64 -
5223 708.5 -9.7 245 5229 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.049 3841 571.7 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.48 -
5264 712.2 -9.8 246 5271 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2523 -613.0 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.63 -
5596 746.6 -10.5 257 5602 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.048 3825 571.1 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.48 -
5663 754.0 -10.8 259 5669 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.028 2521 -606.5 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.63 -
5998 790.4 -10.9 270 6004 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.048 3828 573.2 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.48 -
6034 794.6 -11.1 271 6040 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.027 2526 -614.2 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.63 -
6370 829.2 -10.0 282 6371 done -0.48 - - 2207 - - - 2526 - -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6670 857.8 -9.6 292 6675 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.049 3843 572.6 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.46 -
6755 864.7 -9.9 294 6761 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2522 -614.4 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.62 -
7072 893.3 -8.5 305 7074 done -0.48 - - 2206 - - - 2523 - -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7372 917.7 -8.0 315 7377 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.047 3841 573.0 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.46 -
7458 923.5 -8.4 317 7464 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.026 2524 -612.6 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.60 -
7778 951.2 -8.1 328 7783 roll -0.48 - - 2185 - 2.30 0.048 3845 574.3 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.44 -
7807 951.2 -8.1 328 7816 done -0.48 0.12 0.121 2225 333.3 2.15 0.026 2526 -613.5 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - 26.40 26.60 -
8117 972.6 -5.7 339 8122 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.048 3824 569.3 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.43 -
8167 974.9 -5.8 340 8173 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.027 2525 -612.7 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.60 -
8394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8394 begin apogee
8401 990.2 -5.9 348 8546 done -0.12 0.32 0.091 2340 375.0 0.10 0.072 2614 890.0 - 138.43 1.053 2846 -4.4 0.425 - - - - - - 26.34 25.00 24.32
8548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8548 begin climb
8552 993.4 - 352 8713 roll 0.48 0.50 0.037 2567 454.0 2.75 0.024 1173 -524.0 160.6 152.52 0.987 2186 -4.3 0.443 - - - - - - 25.20 24.82 24.13
8729 984.5 6.7 358 8783 done 0.59 - - 2555 - 2.83 0.025 2654 523.3 204.4 42.38 0.949 2007 -4.2 0.446 - - - - - - - 25.09 24.18
9096 940.1 12.1 370 9101 roll 0.59 - - 2546 - 1.92 0.043 3842 618.8 204.4 - - 1989 - - - - - - - - - 25.92 -
9132 935.6 12.0 371 9138 done 0.59 - - 2556 - 1.92 0.017 2605 -644.3 204.4 - - 1988 - - - - - - - - - 26.10 -
9467 896.1 11.3 382 9473 roll 0.59 - - 2546 - 2.10 0.041 3852 593.8 204.4 - - 1987 - - - - - - - - - 26.19 -
9495 896.1 11.3 382 9503 done 0.59 - - 2556 - 1.88 0.016 2605 -663.3 204.4 - - 1987 - - - - - - - - - 26.34 -
9805 858.4 11.0 393 9806 done 0.59 - - 2556 - - - 2605 - 204.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10102 825.7 10.9 403 10108 roll 0.59 - - 2547 - 2.08 0.042 3843 595.2 204.4 - - 1984 - - - - - - - - - 26.34 -
10179 817.3 11.8 405 10185 done 0.59 - - 2556 - 1.88 0.016 2605 -658.5 204.4 - - 1984 - - - - - - - - - 26.51 -
10504 776.8 12.2 416 10510 roll 0.59 - - 2569 - 2.50 0.026 1178 -570.8 204.4 - - 1983 - - - - - - - - - 26.42 -
10534 776.8 12.2 416 10543 done 0.59 - - 2562 - 2.67 0.027 2657 553.9 204.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.42 -
10842 737.2 11.6 427 10848 roll 0.59 - - 2562 - 1.88 0.043 3835 626.6 204.4 - - 1981 - - - - - - - - - 26.41 -
10866 737.2 11.6 427 10872 done 0.59 - - 2573 - 1.85 0.017 2605 -664.9 204.4 - - 1981 - - - - - - - - - 26.58 -
11183 698.6 10.9 438 11189 roll 0.59 - - 2563 - 2.08 0.041 3842 594.7 204.4 - - 1981 - - - - - - - - - 26.42 -
11224 694.4 11.0 439 11230 done 0.59 - - 2572 - 1.85 0.016 2604 -669.2 204.4 - - 1981 - - - - - - - - - 26.60 -
11554 655.8 11.6 450 11560 roll 0.59 - - 2563 - 2.08 0.041 3838 593.3 204.4 - - 1981 - - - - - - - - - 26.43 -
11601 651.5 11.6 451 11607 done 0.59 - - 2573 - 1.85 0.017 2608 -664.9 204.4 - - 1981 - - - - - - - - - 26.61 -
11926 612.8 11.5 462 11928 done 0.59 - - 2573 - - - 2607 - 204.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12226 579.3 10.9 475 12227 done 0.59 - - 2573 - - - 2607 - 204.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12527 549.2 9.5 490 12528 done 0.59 - - 2573 - - - 2606 - 204.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12826 522.4 8.8 505 12827 done 0.59 - - 2573 - - - 2606 - 204.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13127 495.6 9.1 520 13133 roll 0.59 - - 2563 - 2.08 0.041 3834 590.4 204.4 - - 1980 - - - - - - - - - 26.45 -
13206 488.4 9.9 523 13212 done 0.59 - - 2573 - 1.85 0.016 2606 -663.8 204.4 - - 1980 - - - - - - - - - 26.65 -
13521 459.5 8.8 539 13528 roll 0.59 - - 2564 - 2.08 0.041 3852 599.0 204.4 - - 1978 - - - - - - - - - 26.45 -
13563 456.9 9.0 540 13571 done 0.59 - - 2573 - 1.88 0.016 2603 -664.4 204.4 - - 1980 - - - - - - - - - 26.65 -
13868 427.9 9.4 556 13874 roll 0.59 - - 2564 - 2.08 0.040 3840 594.7 204.4 - - 1980 - - - - - - - - - 26.46 -
13909 425.1 9.9 557 13917 done 0.59 - - 2573 - 1.85 0.016 2602 -669.2 204.4 - - 1980 - - - - - - - - - 26.65 -
14215 393.4 9.3 573 14220 roll 0.59 - - 2564 - 2.08 0.041 3836 593.3 204.4 - - 1981 - - - - - - - - - 26.46 -
14256 391.0 9.2 574 14264 done 0.59 - - 2574 - 1.85 0.017 2604 -665.9 204.4 - - 1980 - - - - - - - - - 26.65 -
14562 365.0 7.8 590 14567 done 0.62 - - 2574 - - - 2604 - 216.3 3.42 0.532 1974 -1.8 0.123 - - - - - - - - 25.51
14860 339.1 9.2 605 14867 roll 0.62 - - 2565 - 2.08 0.040 3845 596.6 216.3 - - 1971 - - - - - - - - - 26.46 -
14903 336.6 9.5 606 14911 done 0.62 - - 2579 - 1.85 0.016 2606 -669.7 216.3 - - 1971 - - - - - - - - - 26.65 -
15208 310.7 7.4 622 15246 roll 0.69 - - 2586 - 2.53 0.024 1174 -566.0 242.3 30.95 0.653 1852 -3.8 0.186 - - - - - - - 26.17 25.56
15282 305.4 7.4 625 15313 done 0.75 0.10 0.087 2681 950.0 2.70 0.027 2655 548.5 267.7 23.60 0.658 1752 -4.2 0.200 - - - - - - 26.19 26.20 25.32
15629 249.6 17.2 642 15635 roll 0.75 0.17 0.157 2619 -364.7 1.88 0.037 3836 628.2 267.7 - - 1735 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
15680 242.2 16.4 644 15686 done 0.75 - - 2628 - 1.88 0.016 2610 -652.1 267.7 - - 1737 - - - - - - - - - 26.35 -
16003 203.5 11.1 660 16009 roll 0.75 - - 2627 - 2.05 0.038 3834 597.1 267.7 - - 1737 - - - - - - - - - 26.32 -
16099 193.6 10.8 664 16105 done 0.75 - - 2637 - 1.85 0.015 2605 -664.3 267.7 - - 1736 - - - - - - - - - 26.51 -
16422 162.6 10.0 680 16429 roll 0.75 - - 2649 - 2.50 0.023 1166 -575.6 267.7 - - 1737 - - - - - - - - - 26.44 -
16485 157.3 10.4 682 16493 done 0.75 - - 2649 - 2.67 0.024 2659 559.2 267.7 - - 1736 - - - - - - - - - 26.46 -
16790 126.2 8.6 698 16796 roll 0.75 - - 2649 - 1.83 0.038 3840 645.4 267.7 - - 1736 - - - - - - - - - 26.46 -
16869 120.2 8.8 701 16875 done 0.75 0.12 0.154 2624 -208.3 1.83 0.015 2604 -675.4 267.7 - - 1737 - - - - - - - - 26.32 26.64 -
17187 99.4 6.8 717 17244 roll 0.86 - - 2636 - 2.60 0.024 1173 -550.4 310.2 45.05 0.324 1591 -3.2 0.101 - - - - - - - 26.27 25.79
17267 94.3 6.9 720 17331 done 0.95 0.15 0.062 2741 700.0 2.72 0.025 2666 548.9 349.1 52.15 0.315 1437 -3.0 0.090 - - - - - - 26.32 26.29 25.57
17622 36.3 16.7 742 17631 done 0.95 0.17 0.147 2690 -300.0 - - 2665 - 349.1 2.47 0.172 1434 -1.2 0.026 - - - - - - 26.09 - 25.94
17939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17939 begin surface coast
17974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17974 begin surface
SM 0.26 - - - - -6.95 6.38 0.027 127 19.9 0.38 0.031 2503 -25765.8 430.01 44.10 0.122 1096 24.8 -0.005 - - - - - -