Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.61 of 100.00 AH used of 24V (67.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.43 of 61.20 AH used of 10V (73.16% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 51.3 m at 675.1 m, depth 726 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 100 done -1.03 - - 73 - - - 2606 - -146.6 -80.75 - 3417 - - - - - - - - - - -
103 6.4 -7.9 4 125 roll -1.03 12.05 0.189 2129 170.6 2.53 0.035 1188 -560.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
266 39.4 -12.5 11 270 done -1.03 - - 2130 - 2.50 0.036 2608 568.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
587 75.9 -8.0 27 591 roll -1.03 - - 2129 - 2.33 0.065 3864 539.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
631 79.4 -7.6 29 635 done -1.03 - - 2129 - 2.17 0.026 2574 -594.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
954 101.9 -6.6 45 955 done -1.03 - - 2129 - - - 2573 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1263 121.1 -6.3 60 1267 roll -1.03 - - 2130 - 2.38 0.062 3861 541.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1318 125.7 -8.3 62 1324 done -1.03 - - 2130 - 2.12 0.027 2592 -598.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1634 148.6 -6.8 78 1635 done -1.03 - - 2130 - - - 2592 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1943 169.9 -6.7 93 1944 done -1.03 - - 2130 - - - 2592 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2252 191.2 -7.0 108 2253 done -1.03 - - 2130 - - - 2592 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2561 212.9 -6.7 123 2562 done -1.03 - - 2130 - - - 2591 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2871 233.2 -6.5 138 2872 done -1.03 - - 2130 - - - 2592 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3180 254.6 -7.4 153 3181 done -1.03 - - 2130 - - - 2592 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3489 279.6 -8.1 168 3490 done -1.03 - - 2130 - - - 2592 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3798 306.2 -8.7 183 3802 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.040 1212 -570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3837 309.3 -7.9 185 3841 done -1.03 - - 2130 - 2.42 0.037 2599 573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4165 340.3 -10.1 201 4166 done -1.03 - - 2128 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4474 373.7 -11.1 216 4475 done -1.03 - - 2130 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4783 411.3 -12.5 231 4784 done -1.03 - - 2130 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5092 449.6 -12.5 246 5097 roll -1.03 - - 2130 - 2.33 0.067 3858 540.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5142 456.8 -14.2 248 5146 done -1.03 - - 2130 - 2.10 0.027 2603 -597.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5469 494.9 -10.3 264 5473 roll -1.03 - - 2130 - 2.45 0.041 1206 -570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5531 501.5 -10.5 267 5535 done -1.08 - - 2130 - 2.42 0.036 2600 576.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5864 536.2 -10.3 283 5865 done -1.08 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6173 569.2 -10.5 298 6177 roll -1.08 - - 2130 - 2.42 0.039 1213 -573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6252 577.1 -9.8 301 6256 done -1.13 - - 2130 - 2.42 0.036 2599 572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6568 606.0 -8.2 316 6569 done -1.13 - - 2130 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6878 621.5 -3.2 331 6882 roll -1.13 - - 2130 - 2.42 0.038 1212 -573.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6967 625.4 -4.5 335 6972 done -1.19 0.15 0.044 2085 -300.0 2.42 0.037 2599 573.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7289 654.1 -9.1 351 7294 roll -1.09 0.17 0.097 2118 194.1 2.42 0.039 1209 -574.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7368 659.7 -7.0 354 7374 done -1.09 - - 2118 - 2.45 0.038 2603 569.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7684 683.8 -8.8 370 7688 roll -1.05 - - 2118 - 2.35 0.071 3863 536.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7746 689.6 -9.5 373 7749 done -1.05 - - 2118 - 2.12 0.030 2607 -592.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8034 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8034 begin apogee
8041 717.2 10.4 387 8177 done -0.31 0.88 0.113 2290 195.5 - - 2308 - - 127.75 1.058 2817 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
8177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8177 begin climb
8181 723.9 - 394 8318 roll 1.03 1.38 0.075 2581 210.9 2.62 0.048 911 -533.2 146.6 128.82 1.045 2217 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
8578 705.0 8.3 412 8583 done 0.93 - - 2581 - 2.47 0.037 2308 565.6 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8906 686.1 4.4 428 8991 done 0.90 0.12 0.096 2557 -200.0 - - 2308 - 238.6 82.07 1.025 1844 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
9296 661.6 6.8 447 9316 done 0.92 - - 2557 - - - 2308 - 257.6 17.45 0.946 1766 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
9626 640.8 6.8 463 9652 roll 1.01 0.10 0.055 2589 320.0 2.60 0.049 906 -539.2 278.5 20.45 0.953 1680 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
9691 635.3 8.1 466 9696 done 1.01 - - 2589 - 2.47 0.037 2305 566.4 278.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10012 608.0 8.1 482 10014 done 1.01 - - 2589 - - - 2305 - 278.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
10322 584.1 8.1 497 10326 roll 1.01 - - 2589 - 2.53 0.048 908 -552.2 278.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
10366 580.7 8.2 499 10370 done 1.01 - - 2589 - 2.47 0.036 2309 567.2 278.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
10686 552.8 9.3 515 10691 roll 1.01 - - 2589 - 2.55 0.049 902 -551.8 278.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
10731 548.2 10.0 517 10735 done 1.01 - - 2589 - 2.47 0.036 2305 568.0 278.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11058 515.6 10.0 533 11062 roll 1.01 - - 2589 - 2.53 0.048 907 -552.6 278.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11085 512.7 10.0 534 11089 done 1.01 - - 2589 - 2.45 0.035 2302 569.4 278.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11400 482.9 8.9 549 11401 done 1.01 - - 2589 - - - 2302 - 278.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11710 455.0 8.9 564 11711 done 1.01 - - 2589 - - - 2303 - 278.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12019 426.6 9.3 579 12020 done 1.01 - - 2589 - - - 2302 - 278.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12328 399.1 8.8 594 12329 done 1.01 - - 2589 - - - 2302 - 278.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12637 372.1 8.8 609 12638 done 1.01 - - 2589 - - - 2302 - 278.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12947 342.5 9.9 624 12948 done 1.01 - - 2589 - - - 2302 - 278.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13256 310.2 10.5 639 13257 done 1.01 - - 2589 - - - 2302 - 278.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13565 278.0 10.3 654 13569 roll 1.01 - - 2589 - 2.50 0.044 898 -561.6 278.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13598 274.3 10.9 655 13603 done 1.01 - - 2589 - 2.45 0.033 2305 574.3 278.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13914 241.4 10.3 670 13918 roll 1.01 - - 2589 - 2.50 0.044 897 -563.2 278.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
13953 237.0 10.2 671 13959 done 1.05 - - 2589 - 2.45 0.033 2307 575.5 278.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14269 204.5 10.4 687 14270 done 1.05 - - 2589 - - - 2306 - 278.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14578 171.6 10.7 702 14579 done 1.05 - - 2589 - - - 2306 - 278.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14887 140.2 9.6 717 14892 roll 1.05 - - 2589 - 2.50 0.044 901 -562.0 278.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14921 136.7 9.5 718 14927 done 1.05 - - 2589 - 2.42 0.033 2299 577.7 278.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15237 103.9 10.3 734 15238 done 1.05 - - 2589 - - - 2299 - 278.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15548 72.8 9.7 749 15552 roll 1.05 - - 2589 - 2.47 0.044 905 -564.4 278.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15611 65.8 10.7 752 15615 done 1.10 - - 2589 - 2.42 0.035 2302 577.3 278.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15944 31.2 9.4 768 15945 done 1.15 - - 2589 - - - 2302 - 278.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16253 5.1 8.3 783 16258 roll 1.23 0.17 0.044 2647 341.2 2.47 0.043 904 -566.0 278.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16272 begin surface coast
16296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16296 begin surface
SM 1.79 - - - - -10.47 12.20 0.084 71 -211.1 - - 2593 - 281.85 - - 1668 - - - - - - - -