NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.90 of 86.60 AH used of 24V (55.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.97 of 100.00 AH used of 10V (55.03% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.55, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 439
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 127 VBD -1.34 - - 572 - - - 2014 - -194.7 -99.10 - 3664 - - - - - - - - - - -
130 3.1 -5.6 18 155 roll -1.34 11.15 0.199 2481 171.2 2.65 0.075 634 -520.8 -194.7 -4.72 - 3858 -41.1 - - - - - - - - - -
217 17.9 -12.6 33 224 done -1.34 - - 2480 - 2.58 0.048 2043 546.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
360 35.2 -12.0 58 365 done -1.34 - - 2480 - - - 2046 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
501 52.3 -12.2 83 506 done -1.34 - - 2481 - - - 2046 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
842 92.5 -11.6 144 849 roll -1.34 - - 2480 - 2.67 0.068 620 -534.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
888 97.9 -12.0 152 894 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.054 2033 547.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1232 135.5 -11.0 213 1237 done -1.34 - - 2481 - - - 2035 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1575 174.1 -11.5 274 1580 done -1.34 - - 2481 - - - 2035 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1917 213.4 -11.2 335 1923 roll -1.34 - - 2481 - 2.65 0.064 627 -531.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1968 219.3 -11.4 344 1974 done -1.34 - - 2481 - 2.53 0.055 2024 552.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2312 258.1 -10.8 405 2318 roll -1.34 - - 2481 - 2.62 0.064 3435 538.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2368 264.7 -12.0 415 2375 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.049 2027 -552.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2711 302.3 -11.1 476 2718 roll -1.34 - - 2480 - 2.65 0.064 3441 533.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2741 305.5 -11.6 481 2747 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.050 2025 -548.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3084 342.0 -10.3 542 3089 done -1.34 - - 2481 - - - 2020 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3419 377.7 -10.7 580 3420 done -1.34 - - 2481 - - - 2020 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3735 411.0 -10.2 610 3736 done -1.34 - - 2481 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4055 442.6 -9.6 640 4056 done -1.34 - - 2481 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4375 472.8 -9.3 670 4376 done -1.34 - - 2481 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4691 501.7 -8.8 700 4696 roll -1.34 - - 2481 - 2.75 0.077 3435 515.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4734 506.0 -9.7 703 4741 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.055 2025 -542.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5062 536.2 -9.1 734 5064 done -1.34 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5377 567.9 -10.4 764 5378 done -1.34 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5696 603.3 -11.5 793 5697 done -1.34 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6004 639.3 -11.9 808 6005 done -1.34 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6314 675.5 -11.6 823 6315 done -1.34 - - 2481 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6623 709.7 -10.2 838 6624 done -1.34 - - 2481 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6933 739.8 -9.6 853 6937 roll -1.34 - - 2481 - 2.85 0.098 3435 496.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6976 744.4 -10.4 855 6980 done -1.34 - - 2481 - 2.67 0.071 2031 -525.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7303 776.9 -10.6 871 7304 done -1.34 - - 2481 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7612 812.2 -11.4 886 7613 done -1.34 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7921 847.2 -11.9 901 7922 done -1.34 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8230 879.9 -10.1 916 8231 done -1.34 - - 2481 - - - 2027 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8540 910.0 -9.8 931 8542 done -1.34 - - 2481 - - - 2026 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8851 939.6 -9.7 946 8855 roll -1.34 - - 2481 - 2.75 0.086 3433 511.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8894 944.6 -10.7 948 8898 done -1.34 - - 2481 - 2.65 0.067 2028 -530.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9221 977.8 -10.2 964 9226 roll -1.34 - - 2481 - 2.83 0.108 614 -499.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9253 981.2 -10.9 965 9260 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.062 2016 543.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9360 begin apogee
9366 991.8 9.7 971 9543 done -0.37 1.02 0.103 2696 210.8 - - 1976 - - 169.43 1.307 3062 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
9543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9543 begin climb
9546 996.4 - 980 9720 done 1.34 1.70 0.075 3070 220.0 - - 1976 - 194.7 169.20 1.272 2268 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
10018 953.4 10.3 1003 10019 done 1.28 - - 3070 - - - 1976 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10326 920.8 10.8 1018 10332 roll 1.22 0.12 0.109 3046 -200.0 2.80 0.081 3401 508.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10370 916.0 10.6 1020 10374 done 1.22 - - 3046 - 2.65 0.060 1992 -531.7 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10697 885.2 9.2 1036 10720 done 1.25 - - 3046 - - - 1989 - 218.4 21.48 1.177 2171 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
11026 855.1 8.5 1052 11068 done 1.30 - - 3046 - - - 1989 - 260.5 39.53 1.190 1999 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
11377 822.7 9.4 1069 11397 done 1.33 0.10 0.072 3076 300.0 - - 1989 - 278.4 16.73 1.121 1927 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
11706 787.1 10.8 1085 11711 roll 1.28 - - 3076 - 2.72 0.074 3405 520.6 278.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11795 776.6 12.7 1089 11800 done 1.24 0.12 0.108 3052 -200.0 2.65 0.061 1991 -533.6 278.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12116 744.5 10.1 1105 12118 done 1.24 - - 3052 - - - 1992 - 278.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12425 712.0 10.2 1120 12429 roll 1.24 - - 3052 - 2.70 0.074 3400 521.5 278.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12474 706.3 11.3 1122 12478 done 1.24 - - 3053 - 2.62 0.059 2000 -534.4 278.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12795 669.5 11.7 1138 12797 done 1.24 - - 3052 - - - 1999 - 278.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13105 632.5 12.0 1153 13109 roll 1.24 - - 3052 - 2.70 0.073 3398 518.1 278.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13159 625.6 12.0 1155 13166 done 1.24 - - 3052 - 2.60 0.058 2006 -535.4 278.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13477 589.2 10.7 1175 13482 roll 1.24 - - 3052 - 2.65 0.071 3396 524.5 278.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13528 583.3 11.4 1179 13532 done 1.24 - - 3052 - 2.53 0.056 2028 -540.7 278.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13852 547.3 11.3 1209 13853 done 1.24 - - 3052 - - - 2028 - 278.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14170 512.3 11.1 1239 14175 roll 1.24 - - 3052 - 2.62 0.070 3403 524.8 278.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14221 506.3 12.0 1243 14225 done 1.24 - - 3052 - 2.53 0.054 2030 -542.7 278.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14547 470.7 10.5 1273 14548 done 1.24 - - 3052 - - - 2029 - 278.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14863 436.8 10.4 1303 14867 roll 1.24 - - 3052 - 2.60 0.066 3397 526.2 278.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14929 429.9 10.3 1308 14936 done 1.24 - - 3052 - 2.47 0.058 2037 -550.6 278.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15255 397.1 10.0 1339 15259 roll 1.24 - - 3052 - 2.55 0.065 3398 533.7 278.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15294 392.9 10.3 1342 15298 done 1.24 - - 3052 - 2.45 0.050 2048 -551.0 278.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15618 361.1 9.9 1372 15619 done 1.24 - - 3052 - - - 2047 - 279.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15949 329.5 9.5 1421 15971 roll 1.26 - - 3052 - 2.58 0.062 3398 523.6 295.0 15.70 0.849 1857 -4.1 0.166 - - - - - - - - -
16006 323.7 10.3 1431 16012 done 1.26 - - 3052 - 2.47 0.049 2058 -542.5 295.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16350 290.2 9.3 1492 16372 done 1.28 - - 3052 - - - 2056 - 313.9 17.77 0.827 1781 -4.3 0.157 - - - - - - - - -
16709 254.1 9.4 1556 16730 done 1.31 - - 3052 - - - 2056 - 331.6 16.65 0.798 1709 -4.3 0.144 - - - - - - - - -
17067 217.1 10.7 1620 17073 done 1.31 - - 3052 - - - 2056 - 331.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17411 181.1 11.3 1681 17417 done 1.31 - - 3052 - - - 2056 - 331.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17754 145.4 11.1 1742 17760 roll 1.31 - - 3052 - 2.53 0.061 3399 530.8 331.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17788 141.7 11.2 1748 17795 done 1.31 - - 3052 - 2.42 0.048 2062 -552.5 331.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18133 107.1 10.1 1809 18138 done 1.31 - - 3052 - - - 2061 - 331.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18475 72.0 10.6 1870 18481 roll 1.31 - - 3052 - 2.80 0.073 573 -531.4 331.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18504 69.0 10.9 1875 18510 done 1.31 - - 3052 - 2.75 0.048 2081 548.4 331.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18849 36.2 10.7 1936 18855 done 1.31 - - 3052 - - - 2083 - 331.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18990 22.4 10.6 1961 18996 done 1.31 - - 3052 - - - 2083 - 331.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19132 8.5 9.9 1986 19139 done 1.31 - - 3052 - - - 2083 - 335.7 4.47 0.512 1693 -2.7 0.005 - - - - - - - - -
19190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19190 begin surface coast
19218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19218 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.08 10.48 0.039 569 -236.9 - - 2013 - 336.55 - - 1690 - - - - - - - -