prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 27.91 of 150.00 AH used of 24V (81.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.40 of 110.00 AH used of 10V (86.00% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth 27.87 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 23.9 m at 23.5 m depth, ceiling -0.4 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6116.0 m | • bottom range 23.7 m at 23.5 m, depth 47 m (821 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6116.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2898 | - | - | - | 858 | - | -146.0 | -6.90 | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 29.4 | - | 1 | 42 | roll | -0.62 | 0.70 | 0.128 | 2667 | -330.0 | 5.05 | 0.067 | 3903 | 603.0 | -146.0 | -5.40 | - | 3631 | -73.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 52.9 | -16.8 | 27 | 184 | done | -0.56 | - | - | 2668 | - | 2.25 | 0.045 | 2485 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 113.7 | -15.7 | 81 | 528 | roll | -0.44 | 0.20 | 0.212 | 2716 | 240.0 | 2.22 | 0.059 | 1083 | -631.5 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 116.6 | -16.3 | 82 | 545 | done | -0.35 | 0.12 | 0.235 | 2745 | 241.7 | 2.25 | 0.057 | 2488 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 144.0 | -7.5 | 113 | 875 | roll | -0.45 | - | - | 2745 | - | 2.30 | 0.073 | 3899 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 145.8 | -7.8 | 114 | 901 | done | -0.57 | 0.20 | 0.103 | 2674 | -355.0 | 2.20 | 0.044 | 2483 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 187.1 | -12.7 | 145 | 1223 | roll | -0.52 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.063 | 1086 | -635.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 193.3 | -11.9 | 149 | 1274 | done | -0.52 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.058 | 2494 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 234.7 | -12.9 | 180 | 1605 | roll | -0.48 | 0.12 | 0.230 | 2700 | 225.0 | 2.33 | 0.074 | 3906 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 237.5 | -11.9 | 181 | 1629 | done | -0.48 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.045 | 2493 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 268.5 | -9.0 | 212 | 1952 | roll | -0.52 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.062 | 1084 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 270.6 | -9.2 | 213 | 1976 | done | -0.55 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.057 | 2492 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 300.2 | -8.9 | 244 | 2304 | done | -0.59 | - | - | 2701 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 330.4 | -9.2 | 275 | 2630 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.130 | 2657 | -366.7 | 2.28 | 0.073 | 3899 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 333.0 | -10.5 | 276 | 2653 | done | -0.63 | - | - | 2657 | - | 2.20 | 0.045 | 2497 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 374.9 | -12.9 | 307 | 2975 | roll | -0.57 | - | - | 2657 | - | 2.20 | 0.060 | 1083 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 381.0 | -13.4 | 311 | 3022 | done | -0.54 | 0.12 | 0.218 | 2686 | 241.7 | 2.25 | 0.057 | 2497 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 413.0 | -9.3 | 341 | 3344 | done | -0.56 | - | - | 2686 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 441.8 | -8.7 | 371 | 3671 | done | -0.58 | - | - | 2686 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 470.7 | -8.7 | 402 | 3996 | roll | -0.61 | - | - | 2686 | - | 2.25 | 0.074 | 3899 | 623.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 472.4 | -8.7 | 403 | 4013 | done | -0.63 | - | - | 2685 | - | 2.20 | 0.046 | 2483 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 499.4 | -8.3 | 434 | 4348 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.134 | 2645 | -333.3 | 2.20 | 0.061 | 1082 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 503.5 | -11.2 | 437 | 4382 | done | -0.60 | - | - | 2645 | - | 2.22 | 0.058 | 2489 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 543.3 | -12.0 | 468 | 4713 | roll | -0.53 | 0.17 | 0.218 | 2687 | 247.1 | 2.28 | 0.073 | 3899 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 546.8 | -9.5 | 470 | 4748 | done | -0.56 | - | - | 2686 | - | 2.20 | 0.045 | 2480 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 575.6 | -9.0 | 501 | 5072 | roll | -0.60 | - | - | 2687 | - | 2.17 | 0.061 | 1080 | -645.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | 579.6 | -9.8 | 504 | 5113 | done | -0.65 | - | - | 2687 | - | 2.25 | 0.057 | 2497 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5431 | 609.2 | -9.4 | 529 | 5436 | roll | -0.69 | 0.15 | 0.119 | 2635 | -346.7 | 2.30 | 0.073 | 3905 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5452 | 612.0 | -10.3 | 529 | 5460 | done | -0.66 | - | - | 2636 | - | 2.20 | 0.045 | 2483 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5769 | 652.2 | -12.8 | 540 | 5773 | roll | -0.58 | 0.15 | 0.220 | 2670 | 226.7 | 2.22 | 0.060 | 1078 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 656.1 | -11.9 | 541 | 5801 | done | -0.55 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.058 | 2499 | 631.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6138 | 688.7 | -9.4 | 552 | 6139 | done | -0.55 | - | - | 2671 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6445 | 717.5 | -9.3 | 562 | 6446 | done | -0.55 | - | - | 2670 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6750 | 746.3 | -9.5 | 572 | 6754 | roll | -0.55 | - | - | 2670 | - | 2.28 | 0.075 | 3903 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6780 | 749.1 | -9.9 | 573 | 6784 | done | -0.57 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.045 | 2475 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7120 | 779.8 | -8.9 | 584 | 7124 | roll | -0.57 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.060 | 1074 | -645.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 780.8 | -8.8 | 584 | 7135 | done | -0.57 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.058 | 2491 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7455 | 809.7 | -9.0 | 595 | 7459 | roll | -0.57 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.073 | 3899 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7488 | 813.0 | -9.1 | 596 | 7492 | done | -0.60 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.044 | 2489 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7602 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7607 | 822.8 | 8.7 | 600 | 7737 | done | -0.12 | 0.47 | 0.182 | 2813 | 304.3 | - | - | 2263 | - | - | 124.25 | 1.444 | 3029 | -4.8 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7738 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7740 | 826.2 | - | 604 | 7879 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.129 | 3063 | 324.7 | 2.55 | 0.067 | 890 | -538.4 | 146.0 | 130.00 | 1.396 | 2433 | -4.6 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 810.5 | 26833.6 | 610 | 7930 | done | 0.62 | - | - | 3063 | - | 2.40 | 0.054 | 2275 | 577.1 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | 767.0 | 26833.6 | 621 | 8265 | roll | 0.62 | - | - | 3063 | - | 2.38 | 0.069 | 3696 | 597.1 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8384 | 748.8 | 26833.6 | 624 | 8391 | done | 0.62 | - | - | 3073 | - | 2.30 | 0.050 | 2288 | -612.2 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8698 | 707.3 | 26833.6 | 635 | 8699 | done | 0.62 | - | - | 3073 | - | - | - | 2288 | - | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9003 | 666.2 | 26833.6 | 645 | 9004 | done | 0.62 | - | - | 3073 | - | - | - | 2288 | - | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9309 | 624.8 | 26833.6 | 655 | 9313 | roll | 0.62 | - | - | 3073 | - | 2.28 | 0.066 | 3693 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 612.1 | 26833.6 | 657 | 9397 | done | 0.62 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.050 | 2264 | -626.8 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9721 | 566.1 | 26833.6 | 682 | 9722 | done | 0.62 | - | - | 3084 | - | - | - | 2264 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10040 | 521.7 | 26833.6 | 712 | 10044 | roll | 0.62 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.063 | 3696 | 622.6 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10113 | 510.3 | 26833.6 | 718 | 10117 | done | 0.62 | - | - | 3093 | - | 2.25 | 0.050 | 2275 | -631.6 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10438 | 462.6 | 26833.6 | 748 | 10440 | done | 0.62 | 0.12 | 0.212 | 3065 | -233.3 | - | - | 2275 | - | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10758 | 421.8 | 26833.6 | 778 | 10763 | roll | 0.62 | - | - | 3064 | - | 2.28 | 0.064 | 3696 | 623.2 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10810 | 414.5 | 26833.6 | 782 | 10814 | done | 0.62 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.050 | 2272 | -632.9 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11136 | 372.3 | 26833.6 | 812 | 11140 | roll | 0.62 | - | - | 3073 | - | 2.28 | 0.064 | 3691 | 622.4 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11182 | 365.8 | 26833.6 | 816 | 11186 | done | 0.62 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.050 | 2264 | -634.2 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11507 | 323.8 | 26833.6 | 846 | 11508 | done | 0.62 | - | - | 3083 | - | - | - | 2264 | - | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11827 | 284.3 | 26833.6 | 876 | 11828 | done | 0.62 | - | - | 3083 | - | - | - | 2264 | - | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12145 | 246.8 | 26833.6 | 906 | 12149 | roll | 0.62 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.064 | 3700 | 624.3 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12247 | 232.8 | 26833.6 | 915 | 12252 | done | 0.62 | - | - | 3093 | - | 2.25 | 0.050 | 2268 | -636.4 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12573 | 192.7 | 26833.6 | 945 | 12577 | roll | 0.62 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.064 | 3698 | 627.2 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12715 | 174.2 | 26833.6 | 957 | 12720 | done | 0.62 | 0.15 | 0.210 | 3067 | -173.3 | 2.22 | 0.050 | 2276 | -640.5 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13045 | 144.0 | 26833.6 | 988 | 13049 | roll | 0.62 | - | - | 3067 | - | 2.25 | 0.063 | 3691 | 628.9 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13097 | 139.4 | 26833.6 | 992 | 13101 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.22 | 0.049 | 2270 | -640.1 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13427 | 110.4 | 26833.6 | 1023 | 13431 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.064 | 3695 | 625.0 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13552 | 98.7 | 37.2 | 1034 | 13559 | done | 0.62 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.050 | 2277 | -638.7 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13899 | 72.6 | 7.2 | 1095 | 13964 | roll | 0.61 | - | - | 3085 | - | 2.40 | 0.065 | 3687 | 587.5 | 206.5 | 55.33 | 0.957 | 2186 | -4.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14000 | 63.7 | 10.7 | 1112 | 14007 | done | 0.54 | 0.22 | 0.182 | 3036 | -222.7 | 2.30 | 0.050 | 2273 | -614.8 | 206.5 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14347 | 42.4 | 5.8 | 1173 | 14431 | roll | 0.73 | 0.17 | 0.092 | 3117 | 476.5 | 2.45 | 0.067 | 867 | -573.9 | 297.8 | 76.95 | 0.972 | 1815 | -4.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14482 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14482 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14491 | 28.1 | -11.7 | 1196 | 14516 | roll | 0.09 | 0.75 | 0.167 | 2900 | -289.3 | 2.40 | 0.080 | 3687 | 1175.0 | 70.7 | -14.77 | - | 2747 | -63.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14517 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14517 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||