OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 37.72 of 149.50 AH used of 24V (74.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.69 of 98.60 AH used of 10V (71.91% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.54 - - 45 - - - 1909 - -175.2 -65.68 - 1856 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -4.8 11 134 roll -0.54 7.93 0.245 1966 242.2 2.12 0.044 509 -660.4 -175.2 -30.00 - 3126 -42.3 - 3 - - - - - 25.08 26.07 26.46
361 76.3 -32.4 41 368 done -0.54 1.23 0.164 2139 140.7 1.98 0.024 1885 694.9 -175.2 - - 3127 - - 4 - - - - - 25.50 26.28 -
667 109.2 -9.3 57 669 done -0.54 1.00 0.073 1977 -162.0 - - 1890 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.10 - -
970 176.9 -23.4 72 975 roll -0.54 - - 1976 - 2.00 0.031 515 -687.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.35 -
1141 209.6 -18.1 80 1147 done -0.54 - - 1966 - 2.03 0.022 1944 703.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.43 -
1454 266.8 -16.6 96 1455 done -0.54 - - 1966 - - - 1944 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1757 320.1 -17.7 111 1762 roll -0.54 - - 1966 - 2.08 0.030 517 -686.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
1900 344.2 -16.4 118 1905 done -0.54 - - 1956 - 2.03 0.023 1920 691.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.46 -
2223 393.0 -14.2 134 2228 roll -0.54 - - 1956 - 2.05 0.030 514 -685.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
2309 405.1 -14.7 138 2315 done -0.54 0.12 0.159 1980 200.0 2.00 0.021 1927 706.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.13 26.46 -
2629 444.6 -12.1 154 2630 done -0.54 - - 1980 - - - 1927 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2929 478.7 -11.1 169 2935 roll -0.54 - - 1980 - 2.08 0.031 529 -672.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.38 -
3043 490.6 -11.4 174 3048 done -0.54 - - 1972 - 2.00 0.023 1931 701.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.46 -
3356 524.4 -9.9 190 3361 roll -0.54 - - 1973 - 2.08 0.031 517 -679.8 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.37 -
3452 533.2 -10.6 194 3459 done -0.54 - - 1963 - 2.03 0.023 1931 696.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.44 -
3758 566.6 -10.2 210 3764 roll -0.54 - - 1964 - 2.05 0.031 525 -685.9 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.37 -
3796 569.3 -10.4 211 3803 done -0.54 0.12 0.160 1987 191.7 2.03 0.023 1941 697.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - 26.10 26.44 -
4102 596.9 -8.2 227 4107 roll -0.54 - - 1987 - 2.08 0.032 518 -684.1 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.35 -
4185 602.8 -9.1 230 4190 done -0.54 - - 1980 - 2.03 0.024 1933 697.0 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.42 -
4498 632.9 -9.2 241 4499 done -0.54 - - 1980 - - - 1932 - -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4799 660.9 -9.1 251 4800 done -0.54 - - 1980 - - - 1933 - -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5098 684.5 -7.4 261 5104 roll -0.54 - - 1980 - 2.05 0.032 528 -685.4 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.33 -
5175 689.6 -7.7 263 5181 done -0.54 - - 1971 - 2.00 0.024 1923 697.5 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.41 -
5496 716.3 -8.3 274 5497 done -0.54 - - 1975 - - - 1923 - -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - - -
5794 742.2 -8.9 284 5799 roll -0.54 - - 1961 - 2.08 0.037 3306 664.9 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.26 -
5836 745.3 -9.0 285 5842 done -0.54 - - 1961 - 2.03 0.025 1909 -688.2 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.40 -
6161 777.4 -9.8 296 6166 roll -0.54 - - 1961 - 2.03 0.034 544 -672.4 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.29 -
6358 797.7 -11.1 302 6364 done -0.54 0.12 0.162 1985 200.0 2.00 0.024 1934 695.0 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - 26.03 26.39 -
6678 827.3 -8.5 313 6683 roll -0.54 - - 1985 - 2.08 0.034 536 -672.1 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.28 -
6711 830.4 -8.6 314 6716 done -0.54 - - 1977 - 2.03 0.024 1938 690.6 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.39 -
7045 859.0 -8.4 325 7046 done -0.54 - - 1977 - - - 1938 - -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7345 882.0 -7.4 335 7350 roll -0.54 - - 1977 - 2.10 0.034 532 -669.5 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.25 -
7378 885.0 -7.7 336 7383 done -0.54 - - 1968 - 2.03 0.024 1926 686.7 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.36 -
7712 912.2 -8.3 347 7717 roll -0.54 - - 1968 - 2.05 0.034 534 -679.0 -175.2 - - 3087 - - - - - - - - - 26.25 -
7795 918.2 -8.8 349 7800 done -0.54 - - 1959 - 2.03 0.025 1936 690.6 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.35 -
8108 949.2 -9.5 360 8109 done -0.54 - - 1959 - - - 1936 - -175.2 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8409 976.1 -8.8 370 8414 roll -0.54 - - 1959 - 2.10 0.035 534 -667.6 -175.2 - - 3084 - - - - - - - - - 26.21 -
8501 985.1 -9.4 373 8507 done -0.54 0.12 0.169 1981 183.3 2.03 0.026 1922 683.7 -175.2 - - 3084 - - - - - - - - 25.94 26.33 -
8563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8563 begin apogee
8568 990.1 -8.9 375 8716 done -0.17 0.35 0.123 2099 337.1 - - 1921 - - 138.90 1.402 2409 -4.9 0.374 - - - - - - 25.75 - 23.24
8718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8718 begin climb
8720 994.2 - 380 8886 roll 0.54 0.70 0.094 2334 335.7 2.38 0.037 531 -584.0 175.2 157.68 1.351 1693 -4.5 0.364 - - - - - - 24.49 23.62 22.45
8903 985.3 6.6 386 8965 done 0.57 - - 2334 - 2.17 0.021 1895 628.6 233.2 53.42 1.311 1457 -4.4 0.362 - - - - - - - 24.16 22.45
9292 950.6 8.9 399 9298 roll 0.57 - - 2334 - 2.10 0.036 3293 665.7 233.2 - - 1449 - - - - - - - - - 25.81 -
9365 944.5 9.3 401 9370 done 0.57 - - 2334 - 2.05 0.027 1908 -675.6 233.2 - - 1448 - - - - - - - - - 25.99 -
9689 914.7 9.0 412 9695 roll 0.57 - - 2334 - 2.10 0.035 3295 660.5 233.2 - - 1446 - - - - - - - - - 26.15 -
9711 914.7 9.0 412 9717 done 0.57 - - 2334 - 2.05 0.027 1897 -682.0 233.2 - - 1446 - - - - - - - - - 26.23 -
10025 884.0 9.1 423 10026 done 0.57 - - 2334 - - - 1897 - 233.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
10325 856.8 9.1 433 10330 roll 0.57 - - 2334 - 2.10 0.035 3294 665.2 233.2 - - 1444 - - - - - - - - - 26.25 -
10362 853.5 9.3 434 10367 done 0.57 - - 2334 - 2.05 0.028 1891 -684.4 233.2 - - 1444 - - - - - - - - - 26.34 -
10691 823.4 8.9 445 10692 done 0.57 - - 2334 - - - 1891 - 233.2 - - 1443 - - - - - - - - - - -
10989 798.6 8.0 455 11008 roll 0.57 - - 2334 - 2.17 0.036 3296 647.5 248.2 11.48 1.194 1397 -4.0 0.292 - - - - - - - 26.09 24.59
11030 796.0 8.0 456 11052 done 0.58 - - 2334 - 2.08 0.027 1889 -676.4 262.2 13.50 1.200 1342 -4.1 0.295 - - - - - - - 26.13 24.44
11352 770.3 7.6 467 11385 roll 0.59 - - 2334 - 2.22 0.035 3289 630.6 289.9 26.08 1.246 1226 -4.4 0.300 - - - - - - - 25.52 24.30
11407 768.0 7.7 468 11437 done 0.60 - - 2333 - 2.10 0.027 1887 -667.6 313.1 21.67 1.213 1131 -4.4 0.303 - - - - - - - 25.72 24.10
11745 741.6 6.8 480 11791 done 0.62 - - 2334 - - - 1887 - 363.5 44.70 1.239 927 -4.6 0.298 - - - - - - - - 24.04
12076 719.6 6.5 491 12136 roll 0.64 0.10 0.116 2376 420.0 2.22 0.034 3293 633.3 423.5 52.53 1.219 681 -4.7 0.301 - - - - - - 26.11 25.10 23.99
12148 714.6 7.4 493 12183 done 0.66 - - 2375 - 2.12 0.027 1901 -656.6 454.9 27.90 1.171 556 -4.5 0.298 - - - - - - - 25.36 23.89
12500 681.5 9.2 505 12507 roll 0.66 - - 2376 - 2.10 0.039 507 -663.8 454.9 - - 551 - - - - - - - - - 26.00 -
12528 681.5 9.2 505 12535 done 0.66 - - 2375 - 2.05 0.021 1923 690.7 454.9 - - 551 - - - - - - - - - 26.14 -
12834 651.7 8.9 516 12840 roll 0.66 - - 2375 - 2.03 0.035 3282 669.5 454.9 - - 550 - - - - - - - - - 26.17 -
12857 651.7 8.9 516 12863 done 0.66 - - 2376 - 2.03 0.028 1895 -683.3 454.9 - - 550 - - - - - - - - - 26.26 -
13170 621.3 9.0 527 13176 roll 0.66 - - 2376 - 2.05 0.038 507 -677.1 454.9 - - 549 - - - - - - - - - 26.23 -
13214 618.2 9.0 528 13219 done 0.66 - - 2376 - 2.00 0.021 1906 699.5 454.9 - - 550 - - - - - - - - - 26.36 -
13538 586.9 9.7 541 13544 roll 0.66 - - 2376 - 2.00 0.034 3276 685.0 454.9 - - 550 - - - - - - - - - 26.26 -
13575 584.3 10.0 542 13582 done 0.66 - - 2375 - 2.00 0.027 1898 -689.0 454.9 - - 548 - - - - - - - - - 26.36 -
13881 552.4 9.6 558 13886 roll 0.66 - - 2375 - 2.05 0.038 513 -675.6 454.9 - - 548 - - - - - - - - - 26.26 -
13927 548.5 9.4 560 13934 done 0.66 - - 2376 - 2.00 0.021 1920 703.5 454.9 - - 548 - - - - - - - - - 26.43 -
14246 520.1 8.6 576 14247 done 0.66 - - 2376 - - - 1921 - 454.9 - - 549 - - - - - - - - - - -
14549 494.7 8.2 591 14559 done 0.66 - - 2376 - - - 1921 - 464.1 8.55 0.965 517 -3.7 0.209 - - - - - - - - 24.72
14848 470.6 7.7 606 14870 done 0.67 - - 2376 - - - 1922 - 486.5 20.52 1.040 425 -4.5 0.221 - - - - - - - - 24.65
15167 446.4 7.5 622 15200 roll 0.68 - - 2376 - 2.28 0.037 508 -620.2 515.1 24.85 1.024 309 -4.7 0.222 - - - - - - - 25.64 24.51
15232 442.0 7.3 625 15262 done 0.70 - - 2375 - 2.03 0.021 1909 690.1 550.7 21.52 1.000 209 -4.6 0.224 - - - - - - - 25.85 24.29
15569 418.1 7.0 642 15574 roll 0.71 - - 2375 - 2.12 0.038 513 -658.5 595.2 - - 207 - - - - - - - - - 26.03 -
15592 416.5 7.0 643 15597 done 0.73 - - 2376 - 1.98 0.021 1899 700.0 640.9 - - 207 - - - - - - - - - 26.19 -
15914 395.9 5.8 659 15919 roll 0.76 - - 2376 - 2.10 0.037 502 -665.2 721.6 - - 206 - - - - - - - - - 26.17 -
15952 394.5 5.8 660 15959 done 0.80 0.12 0.103 2428 433.3 2.00 0.021 1916 707.0 802.5 - - 206 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
16257 361.2 11.4 676 16258 done 0.80 - - 2427 - - - 1921 - 802.5 - - 206 - - - - - - - - - - -
16558 324.7 11.9 691 16559 done 0.80 - - 2428 - - - 1921 - 802.5 - - 206 - - - - - - - - - - -
16858 291.1 10.8 706 16864 roll 0.80 - - 2428 - 2.12 0.036 506 -667.5 802.5 - - 207 - - - - - - - - - 26.26 -
16890 288.5 10.8 707 16896 done 0.80 - - 2428 - 1.98 0.021 1896 702.0 802.5 - - 207 - - - - - - - - - 26.41 -
17203 257.3 8.7 723 17208 roll 0.80 - - 2428 - 2.10 0.036 499 -665.2 802.5 - - 207 - - - - - - - - - 26.27 -
17225 255.2 8.6 724 17230 done 0.80 - - 2428 - 2.00 0.021 1908 704.5 802.5 - - 207 - - - - - - - - - 26.43 -
17548 226.9 8.5 740 17549 done 0.80 - - 2428 - - - 1912 - 802.5 - - 207 - - - - - - - - - - -
17849 201.7 8.1 755 17855 roll 0.80 - - 2428 - 2.10 0.035 503 -671.0 814.0 - - 208 - - - - - - - - - 26.27 -
17888 199.6 8.2 756 17894 done 0.80 - - 2428 - 1.98 0.021 1904 707.6 821.2 - - 207 - - - - - - - - - 26.44 -
18194 175.3 7.0 772 18195 done 0.82 - - 2428 - - - 1912 - 866.6 - - 208 - - - - - - - - - - -
18495 156.2 6.4 787 18500 roll 0.85 - - 2428 - 2.10 0.034 496 -674.3 930.5 - - 209 - - - - - - - - - 26.27 -
18557 152.0 6.4 790 18563 done 0.87 - - 2428 - 1.98 0.021 1901 709.6 995.4 - - 208 - - - - - - - - - 26.44 -
18880 127.6 10.0 806 18885 roll 0.87 - - 2428 - 2.08 0.032 496 -675.5 995.4 - - 209 - - - - - - - - - 26.30 -
18903 125.0 11.0 807 18908 done 0.87 - - 2428 - 1.98 0.020 1904 711.1 995.4 - - 208 - - - - - - - - - 26.45 -
19226 90.3 10.2 823 19231 roll 0.87 - - 2428 - 2.08 0.032 496 -676.9 995.4 - - 212 - - - - - - - - - 26.31 -
19310 79.9 12.5 827 19316 done 0.87 - - 2428 - 1.98 0.021 1901 709.6 995.4 - - 209 - - - - - - - - - 26.44 -
19623 36.9 15.5 846 19629 roll 0.87 - - 2423 - 2.05 0.032 500 -683.4 995.4 - - 210 - - - - - - - - - 26.32 -
19857 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19857 begin surface coast
19868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19868 begin surface
SM 1.63 - - - - -6.49 6.05 0.041 61 -390.4 2.08 0.024 1904 675.0 539.66 - - 209 - - - - - - - -