prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.84 of 91.80 AH used of 24V (60.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.07 of 61.20 AH used of 10V (70.48% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 4.7 m | • Transponder ping count: 503 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 86 | VBD | -1.51 | - | - | 252 | - | - | - | 2103 | - | -146.0 | -63.47 | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.3 | -7.3 | 10 | 127 | roll | -1.51 | 13.50 | 0.173 | 2571 | 171.8 | 2.30 | 0.052 | 774 | -577.8 | -146.0 | -16.58 | - | 3345 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 23.9 | -20.8 | 25 | 187 | done | -1.27 | 0.30 | 0.123 | 2625 | 180.0 | 2.33 | 0.027 | 2171 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 85.8 | -13.2 | 86 | 532 | roll | -1.16 | 0.12 | 0.114 | 2648 | 191.7 | 2.35 | 0.041 | 3549 | 586.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 94.1 | -13.0 | 96 | 590 | done | -1.12 | - | - | 2648 | - | 2.20 | 0.025 | 2206 | -610.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 135.7 | -11.3 | 157 | 934 | roll | -1.12 | - | - | 2648 | - | 2.47 | 0.042 | 768 | -582.2 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 140.0 | -12.3 | 163 | 970 | done | -1.17 | - | - | 2648 | - | 2.38 | 0.028 | 2192 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 172.8 | -9.7 | 224 | 1314 | done | -1.22 | - | - | 2648 | - | - | - | 2192 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 203.5 | -8.4 | 285 | 1661 | roll | -1.29 | 0.12 | 0.054 | 2608 | -333.3 | 2.45 | 0.044 | 778 | -577.1 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 205.9 | -8.8 | 289 | 1686 | done | -1.34 | - | - | 2608 | - | 2.33 | 0.030 | 2167 | 596.1 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 239.9 | -9.9 | 350 | 2030 | roll | -1.34 | - | - | 2608 | - | 2.38 | 0.046 | 3552 | 581.9 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 246.2 | -9.6 | 361 | 2094 | done | -1.34 | - | - | 2608 | - | 2.28 | 0.031 | 2182 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 276.8 | -8.8 | 395 | 2419 | roll | -1.34 | - | - | 2608 | - | 2.35 | 0.046 | 3546 | 580.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 279.5 | -10.1 | 397 | 2447 | done | -1.34 | - | - | 2607 | - | 2.33 | 0.031 | 2156 | -596.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 310.1 | -9.9 | 427 | 2773 | roll | -1.34 | - | - | 2608 | - | 2.42 | 0.047 | 3555 | 578.1 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | 313.7 | -9.7 | 429 | 2809 | done | -1.34 | - | - | 2608 | - | 2.33 | 0.031 | 2169 | -594.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 345.2 | -9.1 | 460 | 3133 | roll | -1.34 | - | - | 2607 | - | 2.40 | 0.048 | 3543 | 572.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 350.4 | -9.8 | 464 | 3184 | done | -1.34 | - | - | 2607 | - | 2.28 | 0.033 | 2198 | -589.9 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 380.4 | -8.5 | 494 | 3510 | roll | -1.34 | - | - | 2607 | - | 2.35 | 0.048 | 3543 | 572.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 383.0 | -8.6 | 496 | 3539 | done | -1.34 | - | - | 2607 | - | 2.25 | 0.033 | 2213 | -591.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 410.6 | -8.5 | 526 | 3862 | done | -1.34 | - | - | 2608 | - | - | - | 2209 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 437.7 | -8.9 | 556 | 4180 | done | -1.34 | - | - | 2608 | - | - | - | 2210 | - | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 467.8 | -9.3 | 586 | 4502 | roll | -1.37 | - | - | 2607 | - | 2.35 | 0.051 | 3545 | 568.1 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4528 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4536 | 471.2 | 9.8 | 588 | 4655 | done | -0.34 | 1.05 | 0.092 | 2823 | 205.7 | - | - | 2373 | - | - | 115.32 | 0.937 | 2747 | -5.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4656 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4658 | 476.4 | - | 600 | 4780 | done | 1.51 | 1.85 | 0.053 | 3240 | 225.4 | - | - | 2373 | - | 146.0 | 116.45 | 0.906 | 2152 | -5.1 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | 440.5 | 10.5 | 642 | 5099 | done | 1.30 | 0.28 | 0.115 | 3191 | -175.0 | - | - | 2372 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5417 | 412.8 | 7.6 | 672 | 5452 | roll | 1.23 | - | - | 3191 | - | 2.60 | 0.054 | 978 | -536.2 | 178.0 | 24.70 | 0.912 | 2022 | -5.2 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5543 | 401.8 | 9.2 | 683 | 5548 | done | 1.13 | 0.22 | 0.112 | 3150 | -186.4 | 2.42 | 0.037 | 2367 | 574.0 | 178.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5868 | 378.8 | 7.3 | 713 | 5904 | roll | 1.19 | - | - | 3150 | - | 2.62 | 0.055 | 975 | -531.3 | 216.9 | 30.60 | 0.898 | 1862 | -5.2 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | 369.6 | 8.6 | 722 | 5994 | done | 1.21 | - | - | 3150 | - | 2.40 | 0.037 | 2350 | 572.9 | 226.7 | 7.72 | 0.920 | 1823 | -5.1 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 339.8 | 8.9 | 754 | 6324 | roll | 1.21 | - | - | 3150 | - | 2.55 | 0.054 | 970 | -541.2 | 229.4 | 2.05 | 0.904 | 1811 | -5.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | 336.6 | 9.9 | 757 | 6352 | done | 1.21 | - | - | 3150 | - | 2.38 | 0.037 | 2331 | 571.8 | 229.4 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6674 | 308.8 | 8.1 | 787 | 6694 | done | 1.28 | 0.15 | 0.064 | 3188 | 253.3 | - | - | 2331 | - | 250.1 | 16.80 | 0.881 | 1728 | -4.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 275.2 | 10.0 | 819 | 7015 | roll | 1.25 | - | - | 3188 | - | 2.42 | 0.053 | 977 | -559.5 | 250.1 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 265.7 | 10.6 | 826 | 7106 | done | 1.21 | - | - | 3188 | - | 2.33 | 0.035 | 2323 | 577.7 | 250.1 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | 232.3 | 11.0 | 872 | 7441 | roll | 1.18 | 0.15 | 0.109 | 3157 | -206.7 | 2.40 | 0.051 | 978 | -560.4 | 250.1 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 228.3 | 11.0 | 878 | 7477 | done | 1.18 | - | - | 3157 | - | 2.30 | 0.035 | 2312 | 580.0 | 250.1 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | 197.5 | 8.5 | 939 | 7829 | roll | 1.25 | - | - | 3157 | - | 2.47 | 0.051 | 975 | -541.3 | 262.4 | 9.07 | 0.833 | 1677 | -5.3 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 193.7 | 9.2 | 946 | 7865 | done | 1.30 | 0.15 | 0.054 | 3200 | 286.7 | 2.33 | 0.034 | 2315 | 575.1 | 262.4 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 160.8 | 10.0 | 1007 | 8209 | roll | 1.30 | - | - | 3200 | - | 2.38 | 0.050 | 977 | -562.2 | 262.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | 150.9 | 9.5 | 1026 | 8318 | done | 1.30 | - | - | 3200 | - | 2.20 | 0.034 | 2262 | 584.1 | 262.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8656 | 127.0 | 6.6 | 1087 | 8704 | roll | 1.39 | - | - | 3200 | - | 2.67 | 0.049 | 3724 | 547.6 | 315.6 | 42.03 | 0.713 | 1460 | -5.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 114.3 | 8.3 | 1113 | 8835 | done | 1.49 | 0.12 | 0.060 | 3232 | 266.7 | 2.42 | 0.032 | 2297 | -589.7 | 330.8 | 11.85 | 0.724 | 1398 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9174 | 84.4 | 8.0 | 1176 | 9200 | roll | 1.58 | - | - | 3233 | - | 2.40 | 0.048 | 977 | -550.0 | 353.0 | 17.23 | 0.673 | 1306 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9292 | 74.2 | 8.5 | 1196 | 9307 | done | 1.66 | 0.15 | 0.060 | 3271 | 253.3 | 2.28 | 0.031 | 2313 | 586.0 | 365.4 | 9.70 | 0.680 | 1258 | -4.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9645 | 44.8 | 7.8 | 1258 | 9672 | roll | 1.75 | - | - | 3271 | - | 2.55 | 0.046 | 3729 | 555.3 | 392.1 | 20.90 | 0.617 | 1148 | -5.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9746 | 36.7 | 8.1 | 1275 | 9768 | done | 1.84 | 0.15 | 0.056 | 3311 | 266.7 | 2.38 | 0.029 | 2316 | -593.7 | 412.8 | 16.02 | 0.607 | 1065 | -5.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10106 | 2.7 | 8.3 | 1338 | 10121 | roll | 1.87 | - | - | 3310 | - | 2.42 | 0.044 | 970 | -556.2 | 429.9 | 10.12 | 0.576 | 994 | -7.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10126 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10126 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10149 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10149 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -12.22 | - | - | 248 | - | - | - | 2165 | - | 475.15 | 21.38 | 0.553 | 811 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||