Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.36 of 91.80 AH used of 24V (62.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.94 of 61.20 AH used of 10V (72.32% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 0.14 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 108.9 m at 500.2 m, depth 609 m (647 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 -1.11 - - 34 - - - 2899 - -145.5 -62.03 - 3495 - - - - - - - - - - -
86 4.5 -11.1 3 107 roll -1.11 12.02 0.157 2164 177.2 1.77 0.097 3786 501.1 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
359 37.9 -7.1 15 363 done -1.11 - - 2164 - 1.52 0.039 2909 -577.0 -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
686 62.6 -6.6 31 687 done -1.11 - - 2164 - - - 2909 - -145.5 - - 3497 - - - - - - - - - - -
995 86.8 -8.2 46 999 roll -1.11 - - 2164 - 2.62 0.071 1491 -541.2 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1049 90.9 -8.6 48 1056 done -1.11 - - 2164 - 2.65 0.076 2900 531.7 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1365 110.9 -6.7 64 1366 done -1.11 - - 2164 - - - 2901 - -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1676 133.6 -8.2 79 1680 roll -1.11 - - 2164 - 2.62 0.070 1492 -537.8 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1730 138.4 -8.5 81 1738 done -1.11 - - 2164 - 2.67 0.075 2899 527.0 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2046 163.2 -7.5 97 2050 roll -1.11 - - 2164 - 2.62 0.071 1490 -537.8 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2077 165.5 -7.1 98 2084 done -1.11 - - 2164 - 2.65 0.074 2903 533.2 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2393 187.5 -6.9 114 2398 roll -1.11 - - 2164 - 2.62 0.071 1487 -540.5 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2442 190.9 -6.3 116 2446 done -1.11 - - 2164 - 2.65 0.075 2900 533.2 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2763 212.6 -6.8 132 2764 done -1.11 - - 2164 - - - 2900 - -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3072 234.6 -7.4 147 3077 roll -1.11 - - 2164 - 2.62 0.071 1494 -536.6 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3116 238.0 -7.5 149 3120 done -1.11 - - 2164 - 2.65 0.075 2903 531.7 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3443 260.8 -6.8 165 3447 roll -1.11 - - 2164 - 2.62 0.071 1486 -540.8 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3481 263.5 -7.2 167 3486 done -1.11 - - 2164 - 2.67 0.075 2903 530.7 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3807 284.9 -6.6 183 3808 done -1.11 - - 2164 - - - 2903 - -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4116 305.4 -6.7 198 4121 roll -1.11 - - 2164 - 2.60 0.070 1493 -542.3 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4188 310.3 -6.8 201 4192 done -1.11 - - 2164 - 2.65 0.074 2909 534.3 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4509 332.3 -7.0 217 4510 done -1.11 - - 2164 - - - 2909 - -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4818 354.9 -7.3 232 4823 roll -1.11 - - 2164 - 2.60 0.069 1492 -545.0 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4862 358.1 -7.0 234 4867 done -1.11 - - 2164 - 2.62 0.074 2902 538.2 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5183 381.1 -6.8 250 5188 roll -1.11 - - 2164 - 2.58 0.068 1492 -546.5 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5215 383.3 -7.5 251 5222 done -1.11 - - 2164 - 2.62 0.074 2899 537.0 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5531 405.4 -7.2 267 5532 done -1.11 - - 2164 - - - 2899 - -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5840 428.2 -7.2 282 5844 roll -1.11 - - 2164 - 2.58 0.065 1491 -545.7 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5883 431.4 -6.8 284 5887 done -1.11 - - 2164 - 2.65 0.071 2901 532.1 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6210 453.0 -6.7 300 6214 roll -1.11 - - 2164 - 2.58 0.061 1487 -548.1 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6253 456.1 -6.8 302 6257 done -1.11 - - 2164 - 2.62 0.070 2900 539.3 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6580 478.5 -6.8 318 6584 roll -1.11 - - 2164 - 2.58 0.060 1484 -548.8 -145.5 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6657 481.9 -4.4 321 6663 done -1.11 - - 2164 - 2.65 0.070 2904 535.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6972 504.6 -7.0 337 6976 roll -1.11 - - 2164 - 2.55 0.058 1489 -554.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7038 509.8 -7.7 340 7042 done -1.11 - - 2164 - 2.60 0.068 2900 542.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7358 531.4 -6.6 356 7363 roll -1.11 - - 2164 - 2.55 0.056 1481 -556.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7475 539.6 -7.1 361 7480 done -1.11 - - 2164 - 2.62 0.067 2907 544.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7792 559.5 -6.0 376 7796 roll -1.11 - - 2164 - 2.53 0.054 1488 -560.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7834 562.3 -6.1 378 7839 done -1.11 - - 2164 - 2.60 0.065 2905 545.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8161 582.9 -6.5 394 8165 roll -1.11 - - 2164 - 2.55 0.054 1481 -558.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8246 588.6 -6.8 398 8250 done -1.11 - - 2164 - 2.60 0.065 2901 546.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8405 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8405 begin apogee
8411 599.3 6.4 406 8538 done -0.42 0.75 0.082 2318 205.3 - - 2089 - - 123.18 1.206 2901 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
8538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8539 begin climb
8541 600.9 - 412 8669 roll 1.11 1.55 0.053 2652 215.5 2.72 0.064 3521 526.5 146.6 120.25 1.174 2303 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
8921 588.4 6.7 430 8925 done 1.11 - - 2652 - 2.50 0.036 2088 -573.2 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9248 570.3 5.5 446 9268 done 1.13 - - 2652 - - - 2088 - 166.1 17.38 1.142 2223 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
9577 550.0 5.6 462 9598 roll 1.15 - - 2652 - 2.75 0.065 3516 519.3 180.8 13.52 1.106 2163 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
9643 545.9 6.7 465 9648 done 1.15 - - 2652 - 2.50 0.038 2099 -566.8 180.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9969 526.0 6.1 481 9971 done 1.15 - - 2652 - - - 2099 - 180.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10278 508.2 6.3 496 10283 roll 1.15 - - 2652 - 2.55 0.060 697 -549.8 180.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10436 498.2 5.9 503 10446 done 1.15 - - 2652 - 2.50 0.040 2116 567.6 184.9 4.60 0.878 2147 -2.8 0.168 - - - - - - - - -
10761 479.6 5.9 519 10767 done 1.16 - - 2652 - - - 2116 - 187.5 4.18 0.835 2136 -2.6 0.158 - - - - - - - - -
11070 459.3 6.7 534 11074 roll 1.16 - - 2652 - 2.58 0.059 700 -548.8 187.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11181 451.9 5.8 539 11198 done 1.17 - - 2652 - 2.45 0.040 2098 570.6 195.7 8.07 1.023 2104 -4.0 0.184 - - - - - - - - -
11506 433.8 5.1 555 11536 done 1.21 - - 2652 - - - 2098 - 228.2 28.23 1.124 1970 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
11836 413.9 6.3 571 11840 roll 1.21 - - 2652 - 2.62 0.071 3509 538.5 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11885 410.6 6.3 573 11889 done 1.21 - - 2652 - 2.47 0.042 2107 -567.6 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12200 389.9 6.8 588 12204 roll 1.21 - - 2652 - 2.65 0.071 3516 531.7 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12239 387.1 7.1 590 12243 done 1.21 - - 2652 - 2.50 0.043 2100 -566.4 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12565 363.2 7.5 606 12569 roll 1.21 - - 2652 - 2.65 0.071 3512 532.8 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12598 360.5 7.9 607 12604 done 1.21 - - 2652 - 2.53 0.043 2093 -560.9 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12913 338.3 6.9 623 12918 roll 1.21 - - 2652 - 2.65 0.072 3509 534.3 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12957 335.0 7.2 625 12961 done 1.21 - - 2652 - 2.47 0.042 2100 -570.4 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13284 313.4 6.5 641 13288 roll 1.21 - - 2652 - 2.65 0.071 3510 532.1 228.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13339 309.5 7.2 643 13345 done 1.21 - - 2652 - 2.47 0.041 2098 -571.7 228.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13654 290.3 5.9 659 13664 roll 1.21 - - 2652 - 2.67 0.073 3512 529.6 231.1 4.57 0.761 1958 -2.8 0.114 - - - - - - - - -
13753 284.3 5.8 663 13764 done 1.22 0.10 0.051 2687 350.0 2.50 0.044 2095 -566.8 236.5 5.72 0.819 1937 -3.7 0.134 - - - - - - - - -
14087 261.9 6.9 680 14091 roll 1.22 - - 2687 - 2.67 0.073 3514 531.5 236.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14216 252.0 7.4 686 14220 done 1.22 - - 2687 - 2.53 0.049 2099 -559.3 236.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14541 228.7 7.1 702 14546 roll 1.22 - - 2687 - 2.65 0.073 3513 533.6 236.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14635 221.3 8.6 706 14639 done 1.22 - - 2687 - 2.53 0.049 2092 -561.7 236.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14956 197.1 7.6 722 14957 done 1.22 - - 2687 - - - 2092 - 236.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15265 174.3 7.3 737 15269 roll 1.22 - - 2687 - 2.67 0.072 3515 533.0 236.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15330 169.1 8.1 740 15335 done 1.22 - - 2687 - 2.50 0.046 2100 -566.0 236.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15658 143.4 7.9 756 15659 done 1.22 - - 2687 - - - 2100 - 236.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15968 116.9 8.9 771 15973 roll 1.22 - - 2687 - 2.65 0.072 3512 532.8 236.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16008 113.1 9.5 773 16012 done 1.22 - - 2687 - 2.50 0.048 2101 -564.4 236.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16334 83.8 9.1 789 16338 roll 1.22 - - 2687 - 2.65 0.074 3509 531.3 236.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16360 81.4 9.0 790 16364 done 1.22 - - 2687 - 2.50 0.048 2097 -564.8 236.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16682 54.8 7.9 806 16686 roll 1.22 - - 2687 - 2.58 0.067 692 -544.6 236.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16713 52.2 8.2 807 16720 done 1.22 - - 2687 - 2.50 0.045 2094 560.8 236.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17031 28.4 7.9 823 17036 roll 1.22 - - 2687 - 2.65 0.077 3510 534.3 236.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17063 25.9 8.5 824 17070 done 1.22 - - 2687 - 2.55 0.054 2105 -551.0 236.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17379 4.0 8.5 840 17383 roll 1.22 - - 2687 - 2.65 0.080 691 -533.6 236.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17403 begin surface coast
17427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17427 begin surface
SM 0.01 - - - - -10.91 - - 39 - - - 2901 - 300.00 53.60 0.765 1678 -4.9 0.000 - - - - - -