Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.92 of 91.80 AH used of 24V (52.16% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.04 of 61.20 AH used of 10V (65.62% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 3.79 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 103.9 m at 625.4 m, depth 729 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.95 - - 27 - - - 1877 - -146.6 -21.50 - 1092 - - - - - - - - - - -
48 3.9 - 1 206 roll -0.95 11.20 0.107 2289 202.0 2.58 0.076 506 -531.4 -146.6 -138.75 - 3477 -17.2 - - - - - - - - - -
363 23.7 -9.8 15 370 done -0.95 - - 2289 - 2.47 0.043 1905 566.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
679 45.7 -9.1 31 680 done -0.95 - - 2289 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
989 69.3 -5.0 46 990 done -0.95 - - 2289 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1298 88.3 -6.4 61 1299 done -0.95 - - 2289 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1607 107.9 -6.3 76 1608 done -0.95 - - 2289 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1918 130.0 -7.6 91 1919 done -0.95 - - 2289 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2226 151.4 -7.4 106 2228 done -0.95 - - 2289 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2535 175.2 -8.0 121 2540 roll -0.95 - - 2289 - 2.50 0.050 3295 555.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2597 179.7 -7.4 124 2601 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.045 1902 -557.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2922 201.4 -6.6 140 2923 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3232 221.4 -6.5 155 3233 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3541 241.4 -6.7 170 3545 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.049 3302 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3612 246.7 -7.3 173 3616 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.044 1894 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3934 270.0 -7.4 189 3935 done -0.95 - - 2289 - - - 1893 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4243 292.6 -6.9 204 4244 done -0.95 - - 2289 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4552 313.4 -6.7 219 4556 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.050 3295 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4613 317.8 -7.3 222 4617 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.045 1894 -560.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4939 339.3 -6.4 238 4940 done -0.95 - - 2289 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5248 359.2 -6.4 253 5249 done -0.95 - - 2289 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5557 382.2 -7.4 268 5558 done -0.95 - - 2289 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5866 405.4 -7.7 283 5871 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.051 3303 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5938 410.8 -7.4 286 5943 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.046 1897 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6259 433.3 -7.0 302 6261 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6568 453.9 -6.7 317 6570 done -0.95 - - 2289 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6878 473.7 -6.9 332 6882 roll -0.95 - - 2289 - 2.50 0.053 3294 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6949 478.7 -6.8 335 6953 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 1896 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7271 498.0 -5.9 351 7272 done -0.95 - - 2289 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7579 520.6 -8.0 366 7581 done -0.95 - - 2289 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7889 544.1 -7.2 381 7890 done -0.95 - - 2289 - - - 1893 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8198 564.5 -6.3 396 8199 done -0.95 - - 2289 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8508 583.6 -6.3 411 8509 done -0.95 - - 2289 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8817 603.2 -6.1 426 8821 roll -0.95 - - 2289 - 2.58 0.058 3299 544.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8878 607.2 -6.6 429 8882 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.051 1895 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9203 629.5 -6.7 445 9204 done -0.95 - - 2289 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9513 647.4 -5.9 460 9517 roll -0.95 - - 2289 - 2.58 0.060 3293 542.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9578 651.7 -7.1 463 9583 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.052 1901 -550.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9905 671.7 -6.1 479 9906 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10215 690.5 -6.3 494 10216 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10524 708.9 -5.7 509 10525 done -0.95 - - 2289 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10707 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10708 begin apogee
10713 720.1 6.3 518 10840 done -0.36 0.60 0.076 2418 215.0 - - 2093 - - 123.93 1.302 2877 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
10841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10841 begin climb
10843 724.1 - 524 10971 done 0.95 1.27 0.056 2702 223.6 - - 2093 - 146.6 122.90 1.272 2280 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
11279 704.7 6.4 546 11280 done 0.95 - - 2702 - - - 2093 - 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11589 684.6 6.6 561 11590 done 0.95 - - 2702 - - - 2093 - 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11898 665.7 5.8 576 11907 done 0.96 - - 2702 - - - 2093 - 154.5 7.28 1.276 2248 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
12207 650.0 5.2 591 12232 done 0.99 - - 2702 - - - 2093 - 180.3 22.88 1.289 2141 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
12537 631.1 5.9 607 12543 done 0.99 - - 2702 - - - 2092 - 184.0 4.25 1.207 2127 -3.3 0.181 - - - - - - - - -
12845 611.9 6.6 622 12850 roll 0.99 - - 2702 - 2.60 0.060 3500 541.5 184.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12941 605.5 6.5 626 12945 done 0.99 - - 2702 - 2.58 0.053 2098 -543.4 184.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13256 588.1 4.8 641 13298 roll 1.04 - - 2702 - 2.70 0.060 3500 519.3 223.2 33.12 1.249 1968 -4.8 0.236 - - - - - - - - -
13433 576.3 6.4 649 13437 done 1.04 - - 2703 - 2.55 0.051 2101 -548.6 223.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13758 551.3 7.9 665 13759 done 1.04 - - 2702 - - - 2101 - 223.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14067 529.8 6.3 680 14068 done 1.04 - - 2702 - - - 2101 - 223.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14376 510.1 6.8 695 14381 roll 1.04 - - 2702 - 2.65 0.071 687 -533.6 223.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14431 505.9 7.5 697 14438 done 1.04 - - 2702 - 2.50 0.044 2103 566.4 223.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14746 481.5 7.9 713 14748 done 1.04 - - 2702 - - - 2103 - 223.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15056 458.0 7.5 728 15057 done 1.04 - - 2702 - - - 2104 - 223.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15365 436.2 7.1 743 15366 done 1.04 - - 2703 - - - 2104 - 223.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15674 414.8 6.9 758 15675 done 1.04 - - 2703 - - - 2103 - 223.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15984 392.9 7.0 773 15988 roll 1.04 - - 2703 - 2.65 0.065 685 -535.1 223.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16038 388.4 8.2 775 16045 done 1.04 - - 2702 - 2.53 0.043 2115 565.2 223.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16354 365.7 7.2 791 16355 done 1.04 - - 2703 - - - 2118 - 223.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16663 345.1 6.5 806 16664 done 1.04 - - 2702 - - - 2118 - 223.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16972 325.4 6.2 821 16977 roll 1.04 - - 2702 - 2.62 0.063 690 -545.0 223.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17027 321.6 7.2 823 17034 done 1.04 - - 2702 - 2.50 0.041 2103 565.2 223.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17343 301.5 6.2 839 17344 done 1.04 - - 2702 - - - 2107 - 223.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17652 283.3 6.0 854 17658 done 1.04 - - 2702 - - - 2107 - 224.8 3.50 0.979 1961 -2.9 0.087 - - - - - - - - -
17961 264.3 6.2 869 17962 done 1.04 - - 2703 - - - 2107 - 224.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18270 245.0 6.3 884 18275 roll 1.04 - - 2702 - 2.60 0.063 690 -545.0 224.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18332 240.9 5.8 887 18346 done 1.05 - - 2703 - 2.50 0.041 2108 567.2 231.6 6.70 0.991 1933 -4.2 0.107 - - - - - - - - -
18662 221.6 5.6 903 18678 done 1.07 0.12 0.048 2750 391.7 - - 2108 - 246.7 13.02 0.975 1871 -4.8 0.114 - - - - - - - - -
18972 198.9 7.5 918 18974 done 1.07 0.12 0.085 2725 -208.3 - - 2108 - 246.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19281 178.0 6.7 933 19282 done 1.07 - - 2725 - - - 2108 - 246.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19590 156.8 6.7 948 19592 done 1.07 - - 2725 - - - 2108 - 246.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19901 135.3 7.1 963 19902 done 1.07 - - 2725 - - - 2108 - 246.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20209 112.7 6.3 978 20211 done 1.07 - - 2725 - - - 2108 - 246.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20519 94.2 6.7 993 20523 roll 1.07 - - 2724 - 2.62 0.061 685 -543.1 246.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20567 90.1 9.3 995 20572 done 1.07 - - 2724 - 2.47 0.040 2097 571.7 246.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20889 63.6 9.9 1011 20890 done 1.07 - - 2724 - - - 2102 - 246.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21200 39.7 7.4 1026 21201 done 1.07 - - 2725 - - - 2102 - 246.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21508 12.7 5.2 1041 21531 done 1.10 - - 2724 - - - 2102 - 272.4 21.25 0.828 1767 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
21838 3.2 - 1057 21947 done 1.35 0.25 0.048 2790 264.0 - - 2105 - 474.0 105.53 0.759 945 -7.8 0.003 - - - - - - - - -
22042 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22042 begin surface
SM 3.95 - - - - -11.34 - - 29 - - - 1885 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -