GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.32 of 150.00 AH used of 24V (77.12% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 47.85 of 100.00 AH used of 10V (52.15% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 97 VBD -0.63 - - 198 - - - 2419 - -194.6 -82.47 - 2755 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -3.8 8 136 roll -0.63 10.70 0.259 2531 218.0 1.50 0.064 3281 574.7 -194.6 -22.15 - 3635 -39.7 - - - - - - - - - -
157 12.8 -21.8 13 161 done -0.63 - - 2536 - 1.45 0.028 2391 -613.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
354 53.1 -13.9 32 357 roll -0.63 - - 2537 - 1.25 0.036 1510 -704.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
492 72.5 -13.5 45 496 done -0.63 - - 2533 - 1.27 0.037 2386 689.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
690 99.8 -13.7 64 690 done -0.63 - - 2532 - - - 2386 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
875 124.8 -13.1 82 876 done -0.63 - - 2533 - - - 2386 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1186 163.4 -12.1 112 1187 done -0.63 - - 2533 - - - 2386 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1497 198.3 -11.6 142 1497 done -0.63 - - 2532 - - - 2386 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1807 232.6 -11.5 172 1810 roll -0.63 - - 2532 - 1.27 0.038 1501 -696.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1860 238.7 -11.6 177 1863 done -0.63 - - 2527 - 1.33 0.040 2409 682.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2182 276.7 -12.0 208 2184 roll -0.63 - - 2527 - 1.30 0.038 1513 -689.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2239 284.0 -11.6 213 2247 done -0.63 - - 2521 - 1.27 0.039 2390 690.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2556 320.8 -11.4 244 2559 roll -0.63 - - 2521 - 1.27 0.038 1507 -695.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2602 326.2 -11.2 248 2610 done -0.63 - - 2514 - 1.35 0.041 2416 673.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2920 361.3 -10.9 279 2921 done -0.63 - - 2515 - - - 2416 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3229 396.0 -11.5 309 3233 roll -0.63 0.12 0.146 2549 283.3 1.30 0.040 1513 -694.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3272 400.4 -9.4 313 3275 done -0.63 - - 2545 - 1.27 0.042 2380 682.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3594 430.7 -9.5 344 3594 done -0.63 - - 2545 - - - 2381 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3904 460.9 -9.4 374 3907 roll -0.63 - - 2545 - 1.27 0.041 1511 -685.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3935 464.0 -9.9 377 3938 done -0.63 - - 2540 - 1.35 0.044 2419 672.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4257 496.1 -9.8 408 4260 roll -0.63 - - 2540 - 1.33 0.042 1516 -678.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4304 500.9 -9.9 412 4311 done -0.63 - - 2534 - 1.30 0.044 2394 675.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4621 531.8 -9.5 443 4622 done -0.63 - - 2534 - - - 2395 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4931 562.4 -9.6 473 4934 roll -0.63 - - 2535 - 1.30 0.043 1512 -679.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4973 566.6 -9.4 477 4976 done -0.63 - - 2529 - 1.33 0.046 2400 667.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5295 599.0 -10.5 508 5296 done -0.63 - - 2529 - - - 2400 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5605 630.3 -10.1 538 5606 done -0.63 - - 2529 - - - 2400 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5915 661.3 -9.8 568 5918 roll -0.63 - - 2529 - 1.30 0.044 1520 -676.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5994 669.2 -9.9 575 6001 done -0.63 - - 2523 - 1.33 0.047 2401 662.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6311 701.7 -10.3 606 6312 done -0.63 - - 2523 - - - 2401 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6621 733.7 -10.1 636 6624 roll -0.63 - - 2523 - 1.30 0.045 1522 -676.2 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6668 738.7 -10.8 640 6675 done -0.63 - - 2517 - 1.35 0.048 2404 653.3 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6985 771.3 -10.2 671 6989 roll -0.63 - - 2517 - 1.33 0.044 1514 -669.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7049 778.0 -10.3 677 7052 done -0.63 0.08 0.151 2536 237.5 1.33 0.048 2394 661.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7370 806.2 -8.7 708 7370 done -0.63 - - 2536 - - - 2394 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7681 832.9 -8.5 738 7681 done -0.63 - - 2536 - - - 2396 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7991 859.7 -8.8 768 7994 roll -0.63 - - 2536 - 1.30 0.046 1522 -672.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8055 865.3 -9.0 774 8058 done -0.63 - - 2532 - 1.33 0.049 2400 660.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8376 894.2 -9.3 805 8379 roll -0.63 - - 2532 - 1.30 0.046 1524 -673.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8451 901.1 -9.1 812 8454 done -0.63 - - 2527 - 1.33 0.050 2400 658.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8772 930.6 -8.4 843 8773 done -0.63 - - 2527 - - - 2400 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9083 958.8 -9.2 873 9085 roll -0.63 - - 2527 - 1.33 0.047 1516 -664.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9114 961.8 -9.3 876 9117 done -0.63 - - 2522 - 1.33 0.050 2392 658.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9424 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9424 begin apogee
9428 990.2 8.9 906 9587 done -0.25 0.47 0.139 2661 295.7 - - 2263 - - 151.93 1.246 2840 -5.0 0.420 - - - - - - - - -
9588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9588 begin climb
9590 994.8 - 922 9768 roll 0.63 0.90 0.105 2942 312.2 1.85 0.054 3137 472.4 194.6 169.02 1.216 2044 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
9790 977.9 12.8 941 9793 done 0.63 - - 2950 - 1.73 0.038 2259 -507.5 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10111 938.3 12.2 972 10112 done 0.63 - - 2950 - - - 2260 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10421 900.0 12.7 1002 10422 done 0.63 - - 2950 - - - 2260 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10731 861.6 12.2 1032 10732 done 0.63 - - 2949 - - - 2260 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11041 823.4 12.0 1062 11042 done 0.63 - - 2949 - - - 2260 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11352 786.0 12.0 1092 11353 done 0.63 - - 2950 - - - 2260 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11662 749.3 11.4 1122 11665 roll 0.63 - - 2950 - 1.67 0.054 3139 526.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11688 746.0 13.8 1124 11695 done 0.63 - - 2957 - 1.62 0.038 2248 -550.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12005 707.0 12.0 1155 12006 done 0.63 - - 2957 - - - 2248 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12315 668.2 12.7 1185 12316 done 0.63 - - 2957 - - - 2248 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12625 629.6 12.2 1215 12628 roll 0.63 - - 2957 - 1.67 0.054 3145 537.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12657 625.5 13.1 1218 12660 done 0.63 - - 2965 - 1.62 0.038 2249 -553.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12978 584.7 12.4 1249 12978 done 0.63 - - 2965 - - - 2250 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13288 545.3 12.8 1279 13289 done 0.63 - - 2965 - - - 2250 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13599 506.5 12.2 1309 13602 roll 0.63 - - 2965 - 1.70 0.054 3142 524.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13634 501.6 14.1 1312 13642 done 0.63 - - 2973 - 1.65 0.037 2245 -543.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13953 460.2 13.0 1343 13953 done 0.63 - - 2972 - - - 2244 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14261 417.8 13.9 1373 14262 done 0.63 - - 2973 - - - 2244 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14572 375.3 13.4 1403 14575 roll 0.63 - - 2973 - 1.70 0.051 3142 528.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14593 372.4 14.1 1405 14596 done 0.63 0.08 0.158 2957 -200.0 1.62 0.037 2246 -553.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14914 335.4 11.4 1436 14915 done 0.63 - - 2957 - - - 2247 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15224 300.5 11.1 1466 15227 roll 0.63 - - 2957 - 1.67 0.051 3151 541.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15271 294.7 11.5 1470 15278 done 0.63 - - 2962 - 1.62 0.036 2252 -554.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15589 258.1 11.2 1501 15592 roll 0.63 - - 2968 - 1.15 0.042 1338 -794.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15631 253.2 11.4 1505 15634 done 0.63 - - 2968 - 1.20 0.041 2257 765.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15952 213.1 12.6 1536 15952 done 0.63 - - 2968 - - - 2257 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16262 173.1 12.5 1566 16265 roll 0.63 - - 2968 - 1.62 0.049 3133 540.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16304 167.2 13.9 1570 16308 done 0.63 - - 2976 - 1.60 0.035 2244 -555.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16626 127.7 12.2 1601 16626 done 0.63 - - 2976 - - - 2244 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16936 91.4 10.7 1631 16939 roll 0.63 - - 2976 - 1.65 0.048 3146 546.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17010 83.1 11.5 1638 17014 done 0.63 0.10 0.139 2952 -240.0 1.58 0.032 2257 -562.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17207 64.6 8.4 1657 17208 done 0.63 - - 2951 - - - 2257 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17394 51.6 6.9 1675 17417 roll 0.65 - - 2951 - 1.62 0.046 3133 540.7 217.4 16.30 0.535 1954 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
17484 45.2 6.3 1683 17529 done 0.71 - - 2957 - 1.58 0.030 2245 -562.0 264.9 37.22 0.548 1760 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
17715 33.1 4.4 1705 17807 done 0.86 0.17 0.060 3047 529.4 - - 2245 - 383.7 89.22 0.534 1274 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
17988 5.2 9.0 1731 17991 roll 0.86 - - 3047 - 1.67 0.044 3134 532.3 383.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18012 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18012 begin surface coast
18034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18034 begin surface
SM 1.42 - - - - -7.96 - - 199 - - - 2371 - 575.22 92.38 0.494 495 -8.3 0.002 - - - - - -