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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.81 of 134.30 AH used of 24V (88.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.37 of 102.90 AH used of 10V (93.81% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.5 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 48 s | • bottom range 38.5 m at 350.5 m, depth 389 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 189 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | -92.00 | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.2 | -7.0 | 15 | 139 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.226 | 2518 | 259.4 | 1.65 | 0.068 | 3765 | 599.4 | -219.0 | -8.38 | - | 3857 | -46.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 55.1 | -19.6 | 57 | 358 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.030 | 2776 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 81.7 | -18.1 | 82 | 500 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 108.4 | -18.4 | 104 | 640 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 132.0 | -18.6 | 116 | 767 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 156.0 | -18.7 | 128 | 895 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 179.8 | -19.1 | 140 | 1022 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 203.3 | -19.0 | 152 | 1149 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 227.0 | -18.3 | 164 | 1277 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 250.3 | -18.5 | 176 | 1407 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.60 | 0.050 | 3759 | 614.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 259.1 | -18.6 | 180 | 1453 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.52 | 0.031 | 2780 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 296.0 | -17.6 | 199 | 1653 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 330.4 | -17.8 | 217 | 1847 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.60 | 0.051 | 3761 | 613.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 338.9 | -18.9 | 221 | 1892 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.50 | 0.031 | 2794 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2090 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2095 | 375.8 | 17.9 | 240 | 2276 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.128 | 2742 | 328.8 | - | - | 2688 | - | - | 173.88 | 0.964 | 2959 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2277 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2278 | 385.5 | - | 256 | 2481 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.076 | 3075 | 333.0 | 2.35 | 0.033 | 1311 | -586.0 | 219.0 | 189.12 | 0.909 | 2067 | -4.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 357.9 | 13.8 | 282 | 2575 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | 2.40 | 0.041 | 2697 | 577.5 | 219.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 328.5 | 14.9 | 300 | 2773 | roll | 0.84 | - | - | 3086 | - | 2.33 | 0.034 | 1311 | -594.8 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 302.7 | 15.4 | 315 | 2947 | done | 0.84 | - | - | 3086 | - | 2.33 | 0.042 | 2711 | 600.9 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 270.3 | 16.4 | 333 | 3145 | roll | 0.84 | - | - | 3086 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 620.0 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 258.1 | 17.7 | 339 | 3213 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.62 | 0.031 | 2715 | -648.1 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 225.1 | 16.6 | 358 | 3416 | roll | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 617.6 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | 218.2 | 17.9 | 361 | 3458 | done | 0.84 | 0.08 | 0.152 | 3078 | -200.0 | 1.65 | 0.031 | 2725 | -630.3 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 198.0 | 15.2 | 374 | 3585 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | - | - | 2725 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 178.8 | 15.1 | 386 | 3712 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | - | - | 2725 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 160.4 | 14.4 | 398 | 3840 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | - | - | 2725 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 141.6 | 15.0 | 410 | 3970 | roll | 0.84 | - | - | 3077 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 609.4 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 137.4 | 16.2 | 412 | 4000 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.65 | 0.031 | 2717 | -632.7 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 117.1 | 15.7 | 425 | 4128 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | - | - | 2717 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 97.4 | 15.2 | 438 | 4261 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.050 | 3754 | 610.0 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4296 | 90.4 | 17.0 | 445 | 4303 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.62 | 0.031 | 2725 | -635.2 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 68.2 | 15.3 | 470 | 4444 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2725 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 46.6 | 15.5 | 495 | 4585 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2725 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 24.2 | 16.3 | 520 | 4727 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2725 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4857 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4874 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 184 | - | - | - | 2798 | - | 320.11 | 46.53 | 0.102 | 1655 | -8.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||