Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 33.97 of 91.80 AH used of 24V (62.99% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 16.48 of 61.20 AH used of 10V (73.08% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.72, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 17.8 m depth, ceiling -981.2 m
• GPS1 time: 45 s • bottom range 89.7 m at 850.2 m, depth 940 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 281
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 424 - - - 1967 - -146.6 -80.70 - 3163 - - - - - - - - - - -
102 3.9 -5.0 4 126 roll -0.97 10.48 0.138 2432 191.6 2.60 0.075 587 -530.8 -146.6 -7.07 - 3431 -37.9 - - - - - - - - - -
246 31.6 -17.2 10 251 done -0.61 0.40 0.083 2517 212.5 2.55 0.051 2008 557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
569 67.6 -11.1 26 571 done -0.47 0.15 0.090 2548 206.7 - - 2029 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
877 93.5 -8.0 41 882 roll -0.42 - - 2548 - 2.60 0.065 596 -551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
944 98.9 -7.4 44 949 done -0.42 - - 2548 - 2.53 0.052 2012 559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1267 123.4 -7.8 60 1271 roll -0.38 - - 2548 - 2.60 0.067 592 -546.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1295 125.8 -8.1 61 1300 done -0.34 0.12 0.089 2575 225.0 2.53 0.052 2008 559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1611 146.8 -6.8 76 1612 done -0.34 - - 2575 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1920 167.6 -6.7 91 1925 roll -0.34 - - 2575 - 2.53 0.064 3411 554.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1948 169.6 -7.0 92 1953 done -0.40 - - 2575 - 2.53 0.051 1995 -559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2264 190.6 -6.6 107 2269 roll -0.40 - - 2575 - 2.58 0.064 3406 546.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2292 192.7 -7.1 108 2297 done -0.45 0.12 0.055 2541 -283.3 2.50 0.051 2005 -560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2609 218.8 -8.1 123 2611 done -0.39 0.10 0.092 2562 210.0 - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2917 240.6 -6.9 138 2919 done -0.39 - - 2562 - - - 2003 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3226 261.4 -6.8 153 3230 roll -0.39 - - 2562 - 2.58 0.064 3415 547.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3259 263.7 -7.4 154 3265 done -0.39 - - 2562 - 2.50 0.054 2020 -558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3575 285.7 -7.1 170 3576 done -0.39 - - 2562 - - - 2018 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3884 309.2 -7.6 185 3885 done -0.39 - - 2562 - - - 2019 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4193 328.7 -5.4 200 4198 roll -0.39 - - 2562 - 2.55 0.066 3409 545.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4222 330.4 -5.6 201 4226 done -0.39 - - 2562 - 2.47 0.054 2027 -559.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4540 351.3 -7.7 216 4545 roll -0.39 - - 2562 - 2.58 0.067 594 -555.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4585 355.4 -8.8 218 4589 done -0.39 - - 2562 - 2.55 0.054 2027 562.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4907 375.1 -4.7 234 4908 done -0.39 - - 2562 - - - 2028 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5215 392.7 -6.6 249 5216 done -0.39 - - 2562 - - - 2028 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5524 413.5 -7.1 264 5529 roll -0.39 - - 2562 - 2.65 0.072 591 -542.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5565 416.5 -8.1 266 5569 done -0.44 - - 2561 - 2.53 0.056 2007 559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5891 439.4 -7.0 282 5895 roll -0.44 - - 2562 - 2.55 0.072 3409 549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5947 443.4 -7.2 284 5953 done -0.50 - - 2562 - 2.55 0.061 2004 -551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6263 463.4 -6.8 300 6265 done -0.54 0.15 0.057 2520 -280.0 - - 2003 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6572 488.2 -8.0 315 6577 roll -0.47 0.12 0.094 2547 225.0 2.62 0.074 3405 535.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6605 490.7 -7.0 316 6612 done -0.47 - - 2547 - 2.55 0.065 2010 -547.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6922 511.0 -6.0 332 6923 done -0.47 - - 2547 - - - 2010 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7230 530.5 -6.8 347 7235 roll -0.47 - - 2547 - 2.62 0.080 3405 532.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7258 532.5 -7.4 348 7263 done -0.47 - - 2547 - 2.58 0.069 2009 -541.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7574 554.0 -7.5 363 7575 done -0.47 - - 2547 - - - 2009 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7883 576.8 -7.1 378 7888 roll -0.47 - - 2547 - 2.65 0.084 3402 525.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7912 578.9 -7.5 379 7917 done -0.47 - - 2547 - 2.58 0.073 2017 -536.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8228 600.0 -6.3 394 8229 done -0.47 - - 2547 - - - 2017 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8537 619.3 -6.2 409 8542 roll -0.47 - - 2547 - 2.65 0.088 3404 523.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8578 621.8 -6.3 411 8582 done -0.47 - - 2547 - 2.58 0.077 2030 -532.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8904 640.4 -5.6 427 8906 done -0.47 - - 2547 - - - 2029 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9214 657.3 -5.4 442 9218 roll -0.47 - - 2547 - 2.60 0.088 3399 526.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9242 658.9 -5.8 443 9246 done -0.47 - - 2547 - 2.55 0.077 2040 -532.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9559 676.0 -5.8 458 9560 done -0.47 - - 2547 - - - 2039 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9867 694.5 -6.1 473 9868 done -0.47 - - 2547 - - - 2039 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10177 712.5 -5.7 488 10178 done -0.47 - - 2547 - - - 2039 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10485 730.4 -6.0 503 10490 roll -0.47 - - 2547 - 2.62 0.092 3404 521.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10518 732.5 -6.5 504 10524 done -0.47 - - 2547 - 2.58 0.081 2039 -529.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10836 751.0 -6.1 520 10838 done -0.47 - - 2547 - - - 2039 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11143 769.4 -5.8 535 11144 done -0.47 - - 2547 - - - 2039 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11452 786.9 -5.5 550 11457 roll -0.47 - - 2547 - 2.60 0.092 3400 523.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11486 788.8 -6.1 551 11492 done -0.47 - - 2547 - 2.58 0.081 2036 -528.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11802 808.5 -6.2 567 11803 done -0.47 - - 2546 - - - 2035 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12111 827.0 -6.2 582 12112 done -0.47 - - 2546 - - - 2035 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12421 846.2 -6.5 597 12425 roll -0.47 - - 2547 - 2.72 0.092 585 -533.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12448 848.3 -6.9 598 12452 done -0.47 - - 2547 - 2.70 0.077 2042 539.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12764 868.9 -6.5 613 12769 roll -0.47 - - 2547 - 2.80 0.094 584 -520.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12808 872.1 -7.1 615 12813 done -0.47 - - 2547 - 2.70 0.078 2030 535.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13130 893.6 -6.7 631 13134 roll -0.51 - - 2547 - 2.78 0.097 593 -516.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13180 897.5 -7.4 633 13184 done -0.51 - - 2547 - 2.65 0.079 2013 535.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13496 918.8 -6.4 648 13500 roll -0.55 - - 2547 - 2.62 0.094 3410 533.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13536 921.2 -6.4 650 13541 done -0.59 0.12 0.074 2517 -250.0 2.65 0.082 2005 -530.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13654 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13654 begin apogee
13662 930.4 7.4 656 13791 done -0.33 0.28 0.098 2574 203.6 - - 2206 - - 125.60 1.621 2832 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
13791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13791 begin climb
13794 933.8 - 662 13932 roll 0.97 1.38 0.085 2856 204.3 2.80 0.092 3601 498.2 146.6 127.65 1.574 2234 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
14042 924.0 5.1 673 14079 done 1.09 0.15 0.070 2891 233.3 2.67 0.080 2202 -524.0 180.6 30.85 1.497 2095 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
14402 904.1 5.8 691 14417 roll 1.10 - - 2891 - 2.78 0.096 793 -506.8 189.3 9.62 1.353 2060 -3.6 0.253 - - - - - - - - -
14451 901.0 6.0 692 14456 done 1.10 - - 2890 - 2.67 0.077 2195 525.1 190.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14767 882.9 5.6 707 14790 roll 1.13 - - 2891 - 2.88 0.094 784 -489.9 206.9 16.92 1.472 1988 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
14818 879.5 6.4 709 14823 done 1.13 - - 2891 - 2.67 0.076 2188 525.8 206.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15140 861.6 5.2 725 15175 roll 1.22 0.10 0.075 2916 250.0 2.85 0.094 791 -490.2 237.6 27.85 1.519 1863 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
15198 857.1 7.4 727 15204 done 1.22 - - 2916 - 2.65 0.077 2182 524.9 237.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15516 834.7 7.1 743 15521 roll 1.22 - - 2916 - 2.72 0.096 788 -512.5 237.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15545 832.3 7.8 744 15549 done 1.22 - - 2916 - 2.62 0.077 2175 529.4 237.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15861 810.0 6.9 759 15862 done 1.22 - - 2917 - - - 2175 - 237.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16170 788.6 7.0 774 16175 roll 1.22 - - 2916 - 2.70 0.095 788 -513.7 237.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16211 785.6 7.5 776 16215 done 1.22 - - 2916 - 2.60 0.077 2170 531.5 237.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16537 762.2 7.2 792 16542 roll 1.22 - - 2916 - 2.70 0.094 782 -514.1 237.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16566 760.0 8.4 793 16570 done 1.22 - - 2916 - 2.60 0.077 2164 531.5 237.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16881 737.6 7.1 808 16883 done 1.22 - - 2916 - - - 2164 - 237.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17191 716.0 6.8 823 17195 roll 1.22 - - 2917 - 2.67 0.094 787 -515.7 237.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17224 713.6 7.6 824 17230 done 1.22 - - 2917 - 2.58 0.077 2152 529.1 237.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17539 691.7 7.1 840 17541 done 1.22 - - 2916 - - - 2152 - 237.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
17849 668.6 7.7 855 17850 done 1.22 - - 2917 - - - 2152 - 237.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18158 644.8 7.5 870 18163 roll 1.22 - - 2916 - 2.65 0.094 786 -515.5 237.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18186 642.4 8.3 871 18191 done 1.22 - - 2917 - 2.58 0.076 2163 533.7 237.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18502 621.1 6.2 886 18503 done 1.22 - - 2917 - - - 2164 - 237.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18812 602.9 5.8 901 18826 roll 1.24 - - 2916 - 2.72 0.091 793 -504.0 245.7 8.80 1.276 1830 -3.9 0.190 - - - - - - - - -
18849 600.5 5.7 902 18869 done 1.26 - - 2917 - 2.58 0.075 2150 526.0 257.9 12.27 1.322 1780 -4.1 0.192 - - - - - - - - -
19186 581.5 5.2 919 19213 done 1.30 - - 2916 - - - 2150 - 285.9 25.02 1.380 1666 -4.6 0.200 - - - - - - - - -
19515 562.6 5.9 935 19525 roll 1.36 0.12 0.069 2948 266.7 2.67 0.092 783 -512.0 288.7 4.38 0.980 1654 -2.7 0.163 - - - - - - - - -
19565 558.6 8.8 937 19570 done 1.29 - - 2948 - 2.55 0.075 2141 532.5 288.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19881 536.6 6.4 952 19883 done 1.29 - - 2948 - - - 2142 - 288.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
20190 517.1 6.2 967 20191 done 1.29 - - 2948 - - - 2141 - 288.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
20500 495.9 8.2 982 20504 roll 1.29 - - 2948 - 2.60 0.087 785 -521.5 288.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
20533 492.7 9.0 983 20539 done 1.29 - - 2948 - 2.53 0.073 2136 534.0 288.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
20849 464.3 8.9 999 20850 done 1.29 - - 2948 - - - 2136 - 288.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
21158 437.1 8.8 1014 21162 roll 1.29 - - 2948 - 2.58 0.084 782 -524.8 288.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
21192 434.1 9.1 1015 21197 done 1.25 0.15 0.101 2920 -186.7 2.50 0.069 2130 539.2 288.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
21508 410.1 7.8 1030 21512 roll 1.31 - - 2920 - 2.75 0.081 3607 537.1 288.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
21530 408.3 8.5 1031 21535 done 1.38 0.12 0.067 2951 258.3 2.75 0.067 2117 -541.8 288.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
21851 380.8 8.2 1047 21853 done 1.38 - - 2952 - - - 2118 - 288.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22160 355.3 7.5 1062 22161 done 1.38 - - 2951 - - - 2118 - 288.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22469 333.4 6.8 1077 22474 roll 1.38 - - 2951 - 2.80 0.074 3618 535.7 288.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22502 330.9 7.5 1078 22509 done 1.38 - - 2951 - 2.72 0.063 2118 -551.5 288.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22818 308.7 8.1 1094 22819 done 1.38 - - 2951 - - - 2118 - 288.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
23127 285.2 7.2 1109 23132 roll 1.38 - - 2951 - 2.75 0.070 3616 544.7 288.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
23149 283.5 7.5 1110 23154 done 1.38 - - 2951 - 2.67 0.057 2131 -556.2 288.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
23471 259.6 7.8 1126 23472 done 1.38 - - 2951 - - - 2132 - 288.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
23780 233.7 8.5 1141 23784 roll 1.38 - - 2951 - 2.45 0.069 781 -551.4 288.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
23803 231.6 9.2 1142 23807 done 1.38 - - 2951 - 2.45 0.054 2146 557.1 288.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
24123 205.2 8.4 1158 24127 roll 1.38 - - 2951 - 2.50 0.069 788 -543.2 288.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
24146 203.2 8.2 1159 24151 done 1.38 - - 2951 - 2.42 0.054 2141 559.1 288.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
24474 177.6 7.7 1175 24475 done 1.38 - - 2951 - - - 2141 - 288.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
24783 154.4 8.1 1190 24787 roll 1.38 - - 2951 - 2.50 0.070 785 -542.4 288.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
24826 150.5 7.4 1192 24831 done 1.38 - - 2951 - 2.42 0.054 2136 558.3 288.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
25149 123.3 7.1 1208 25154 done 1.38 - - 2951 - - - 2136 - 288.7 3.83 0.624 1654 -2.3 0.048 - - - - - - - - -
25459 102.9 4.9 1223 25494 done 1.44 - - 2951 - - - 2136 - 327.9 31.98 0.911 1495 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
25812 76.1 7.4 1240 25813 done 1.44 - - 2951 - - - 2155 - 327.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
26122 54.4 6.5 1255 26126 roll 1.44 - - 2951 - 2.50 0.066 787 -547.2 327.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
26184 51.0 6.1 1258 26188 done 1.44 - - 2951 - 2.40 0.053 2126 557.9 327.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
26511 25.4 7.5 1274 26516 roll 1.44 - - 2951 - 2.67 0.064 3609 555.4 327.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
26530 23.5 9.6 1275 26534 done 1.44 - - 2951 - 2.70 0.053 2102 -558.1 327.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
26812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26812 begin surface coast
26857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26857 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.15 11.05 0.039 424 -228.7 - - 1963 - 327.72 - - 1495 - - - - - - - -