Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 126.35 of 150.00 AH used of 24V (15.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.71 of 100.00 AH used of 10V (37.29% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 55 s, HDOP was 44.4 m
• GPS2 time: 59 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
72 1.0 -0.1 6 221 VBD -1.06 - - 59 - - - 2360 - -293.3 -146.12 0.124 2004 - - - - - - - - 20.36 - 20.37
224 3.2 -3.2 21 281 roll -1.06 17.90 0.271 2793 152.7 3.15 0.057 781 -501.3 -293.3 -28.05 0.129 2797 -28.3 0.110 2 - - - - - 19.82 20.02 19.96
448 54.9 -25.2 43 456 done -0.77 0.50 0.194 2886 186.0 3.00 0.050 2348 522.3 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 19.94 20.13 20.09
755 111.1 -17.7 74 757 done -0.59 0.28 0.174 2946 214.3 - - 2348 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 19.97 20.13 20.10
1056 154.1 -13.8 103 1058 done -0.49 0.15 0.166 2980 226.7 - - 2348 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 19.99 20.14 20.11
1356 189.1 -11.5 118 1361 roll -0.43 - - 2970 - 3.10 0.062 3902 501.3 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
1419 197.2 -12.3 121 1426 done -0.36 0.22 0.154 3025 250.0 2.97 0.047 2337 -526.9 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 19.99 20.15 20.06
1740 230.3 -10.0 137 1746 roll -0.36 - - 3024 - 3.03 0.060 795 -508.9 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.36 20.11 20.37
1792 234.1 -10.0 139 1799 done -0.36 - - 3016 - 2.97 0.050 2358 526.3 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.19
2099 267.4 -10.4 155 2105 roll -0.36 - - 3004 - 3.05 0.062 3900 505.6 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.36 20.11 20.37
2147 272.0 -10.8 157 2152 done -0.36 - - 3004 - 2.95 0.047 2357 -523.1 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
2459 307.0 -11.0 172 2466 roll -0.36 - - 3004 - 3.08 0.057 779 -512.3 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
2502 310.6 -11.1 173 2508 done -0.36 0.12 0.166 3021 141.7 2.97 0.050 2356 531.0 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.00 20.14 20.11
2817 343.9 -9.9 184 2823 roll -0.36 - - 3011 - 3.08 0.062 3892 498.7 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
2854 346.9 -9.9 185 2859 done -0.36 - - 3011 - 2.97 0.047 2335 -524.2 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.18 20.15 20.20
3172 381.0 -10.3 196 3178 roll -0.36 - - 3011 - 3.05 0.057 790 -506.6 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.36 20.11 20.37
3204 384.4 -10.4 197 3209 done -0.36 - - 3001 - 3.00 0.050 2347 519.0 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.20
3527 419.5 -10.8 208 3534 roll -0.36 - - 2989 - 3.12 0.060 3899 497.4 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.36 20.11 20.37
3575 422.5 -10.8 209 3581 done -0.36 0.12 0.159 3017 233.3 2.95 0.047 2348 -525.8 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.01 20.15 20.11
3884 455.5 -9.9 219 3891 roll -0.36 - - 3017 - 3.08 0.057 778 -509.7 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
3921 458.9 -10.1 220 3926 done -0.36 - - 3008 - 2.97 0.050 2352 530.0 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.19
4244 492.9 -10.1 231 4250 roll -0.36 - - 2997 - 3.10 0.062 3899 499.0 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
4286 496.0 -10.1 232 4291 done -0.36 - - 2997 - 2.90 0.047 2357 -531.7 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.19 20.16 20.20
4599 529.9 -10.6 243 4606 roll -0.36 - - 2997 - 3.05 0.057 788 -514.4 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
4652 533.2 -10.7 244 4660 done -0.36 0.15 0.159 3019 146.7 3.00 0.050 2347 519.7 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.00 20.14 20.11
4961 566.4 -10.0 255 4967 roll -0.36 - - 3009 - 3.12 0.062 3904 499.0 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
4998 569.2 -9.9 256 5003 done -0.36 - - 3009 - 3.00 0.047 2347 -519.0 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
5315 602.8 -10.1 267 5322 roll -0.36 - - 3009 - 3.08 0.060 781 -508.4 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
5364 606.2 -10.2 268 5375 done -0.36 - - 2999 - 3.05 0.050 2357 516.7 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.19
5675 641.8 -11.0 279 5676 done -0.36 - - 2999 - - - 2357 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
5977 674.4 -11.0 289 5982 roll -0.36 - - 2987 - 3.12 0.062 3901 494.9 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 20.35 20.10 20.37
6018 677.7 -11.1 290 6024 done -0.36 0.15 0.159 3020 220.0 3.00 0.047 2350 -517.0 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 20.00 20.15 20.11
6332 710.0 -9.6 301 6333 done -0.36 - - 3020 - - - 2349 - -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
6633 737.8 -9.3 311 6639 roll -0.36 - - 3020 - 3.08 0.060 790 -506.2 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
6665 740.9 -9.4 312 6670 done -0.36 - - 3011 - 3.05 0.050 2353 512.5 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
6988 773.3 -10.2 323 6994 roll -0.36 - - 3000 - 3.12 0.062 3897 494.9 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
7025 776.6 -10.2 324 7030 done -0.36 - - 3000 - 3.03 0.047 2350 -510.6 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
7343 810.7 -10.4 335 7350 roll -0.36 - - 3000 - 3.15 0.060 780 -498.4 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.36 20.11 20.37
7373 814.0 -10.5 336 7380 done -0.36 0.12 0.156 3017 141.7 3.08 0.052 2347 508.8 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.00 20.13 20.08
7704 846.9 -9.8 347 7710 roll -0.36 - - 3007 - 3.17 0.065 3900 489.9 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 20.36 20.11 20.37
7741 850.3 -10.1 348 7746 done -0.36 - - 3007 - 3.05 0.047 2347 -509.2 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 20.19 20.16 20.20
8059 884.1 -10.3 359 8060 done -0.36 - - 3007 - - - 2347 - -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
8359 914.4 -10.1 369 8360 done -0.36 - - 3007 - - - 2347 - -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
8659 944.1 -9.9 379 8660 done -0.36 - - 3007 - - - 2347 - -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
8959 974.4 -10.2 389 8960 done -0.36 - - 3007 - - - 2347 - -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 20.37 20.37 20.37
9289 1006.5 -9.9 399 9295 roll -0.36 - - 2996 - 3.45 0.062 3907 452.2 -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
9316 1006.5 -9.9 399 9321 done -0.36 - - 2996 - 3.08 0.050 2355 -503.9 -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.20
9651 1043.1 -10.1 405 9652 done -0.36 - - 2996 - - - 2355 - -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
9949 1073.9 -10.3 410 9950 done -0.36 - - 2996 - - - 2355 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
10249 1103.7 -9.9 415 10251 done -0.36 - - 2996 - - - 2355 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
10549 1132.5 -9.7 420 10551 done -0.41 - - 2996 - - - 2355 - -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
10849 1161.2 -9.5 425 10850 done -0.47 - - 2996 - - - 2355 - -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
11149 1189.5 -9.4 430 11150 done -0.53 - - 2996 - - - 2355 - -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
11450 1217.8 -9.4 435 11456 roll -0.59 0.10 0.144 2955 -410.0 3.62 0.062 3910 429.6 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.06 20.11 20.12
11482 1217.8 -9.4 435 11488 done -0.65 - - 2954 - 3.17 0.050 2350 -492.1 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.20
11806 1258.4 -11.4 441 11807 done -0.65 - - 2955 - - - 2348 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
12105 1293.1 -11.6 446 12106 done -0.65 - - 2955 - - - 2350 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
12405 1328.2 -11.7 451 12406 done -0.65 - - 2955 - - - 2350 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
12705 1362.8 -11.5 456 12712 roll -0.65 - - 2944 - 3.60 0.062 3901 430.8 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.39
12733 1362.8 -11.5 456 12738 done -0.65 - - 2944 - 3.15 0.050 2342 -494.9 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.21
13060 1403.4 -11.4 462 13062 done -0.65 - - 2944 - - - 2341 - -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
13361 1436.5 -10.9 467 13362 done -0.65 - - 2944 - - - 2342 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
13660 1467.9 -10.4 472 13662 done -0.65 - - 2944 - - - 2341 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
13962 1498.6 -10.2 477 13968 roll -0.65 - - 2932 - 3.60 0.065 3897 432.2 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
14004 1498.6 -10.2 477 14009 done -0.65 - - 2932 - 3.12 0.050 2347 -496.8 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.21
14318 1537.5 -10.8 483 14319 done -0.65 - - 2933 - - - 2347 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.39 20.39 20.39
14616 1569.9 -10.9 488 14617 done -0.65 - - 2933 - - - 2347 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.39 20.39 20.39
14917 1602.6 -10.9 493 14918 done -0.65 - - 2933 - - - 2347 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.39 20.39 20.39
15216 1635.1 -10.8 498 15223 roll -0.65 - - 2921 - 3.58 0.067 3908 436.0 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.39
15250 1635.1 -10.8 498 15255 done -0.65 - - 2921 - 3.12 0.052 2351 -499.0 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.22
15572 1675.0 -11.1 504 15574 done -0.65 - - 2921 - - - 2351 - -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.39
15872 1708.8 -11.2 509 15874 done -0.65 - - 2921 - - - 2351 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.39
16172 1742.1 -11.0 514 16174 done -0.65 - - 2921 - - - 2351 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
16473 1775.1 -10.9 519 16474 done -0.65 - - 2921 - - - 2351 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.40
16772 1807.6 -10.8 524 16779 roll -0.65 - - 2909 - 3.60 0.065 3901 430.6 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.39
16806 1807.6 -10.8 524 16811 done -0.65 - - 2910 - 3.12 0.052 2339 -500.6 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 20.21 20.16 20.22
17128 1847.1 -11.1 530 17129 done -0.65 - - 2909 - - - 2339 - -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.40
17428 1880.0 -11.0 535 17429 done -0.65 - - 2910 - - - 2339 - -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.40
17728 1912.2 -10.8 540 17729 done -0.65 - - 2910 - - - 2339 - -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.40
17847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17847 begin apogee
17852 1924.8 -10.6 542 18165 done -0.67 - - 2910 - - - 2241 - - 310.65 2.086 1786 -3.1 0.451 - - - - - - 20.37 19.60 18.54
18166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18166 begin climb
18168 1955.7 - 547 18502 roll 1.06 2.55 0.194 3473 220.8 3.53 0.079 641 -453.3 293.3 318.90 2.056 776 -3.2 0.472 - - - - - - 19.71 19.40 18.59
18915 1938.9 7.6 559 19039 done 1.02 - - 3473 - 3.53 0.055 2224 448.4 397.5 117.25 2.006 417 -3.1 0.464 - - - - - - 20.07 20.02 18.62
19348 1893.6 10.0 567 19350 done 1.02 - - 3473 - - - 2224 - 397.5 - - 418 - - - - - - - - 20.25 20.26 20.25
19648 1863.5 10.1 572 19649 done 1.02 - - 3473 - - - 2224 - 397.5 - - 418 - - - - - - - - 20.27 20.28 20.28
19948 1833.4 10.0 577 19949 done 1.02 - - 3473 - - - 2224 - 397.5 - - 418 - - - - - - - - 20.28 20.30 20.29
20248 1803.4 10.0 582 20249 done 1.02 - - 3473 - - - 2224 - 397.5 - - 418 - - - - - - - - 20.30 20.30 20.30
20548 1773.9 9.8 587 20549 done 1.02 - - 3473 - - - 2224 - 397.5 - - 418 - - - - - - - - 20.30 20.31 20.31
20848 1745.9 9.3 592 20849 done 1.02 - - 3473 - - - 2224 - 397.5 - - 417 - - - - - - - - 20.30 20.32 20.32
21148 1718.6 9.1 597 21149 done 1.02 - - 3473 - - - 2224 - 397.5 - - 417 - - - - - - - - 20.31 20.32 20.32
21449 1692.1 8.8 602 21450 done 1.02 - - 3473 - - - 2224 - 397.5 - - 417 - - - - - - - - 20.32 20.33 20.32
21748 1665.1 9.0 607 21749 done 1.02 - - 3473 - - - 2225 - 397.5 - - 417 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.33
22048 1637.7 9.2 612 22049 done 1.02 - - 3473 - - - 2224 - 397.5 - - 417 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.34
22348 1609.6 9.4 617 22349 done 1.02 - - 3473 - - - 2223 - 397.5 - - 417 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.34
22648 1581.9 9.2 622 22655 roll 1.02 - - 3473 - 5.47 0.060 3801 288.5 397.5 - - 417 - - - - - - - - 20.33 20.08 20.35
22691 1581.9 9.2 622 22703 done 1.02 - - 3484 - 7.43 0.042 2238 -210.4 397.5 - - 417 - - - - 9 - - - 20.16 20.12 20.18
23003 1548.2 9.4 628 23010 roll 1.02 - - 3497 - 5.62 0.060 641 -284.2 397.5 - - 417 - - - - 6 - - - 20.34 20.06 20.35
23066 1543.1 9.4 629 23074 done 1.02 - - 3496 - 3.70 0.052 2235 430.8 397.5 - - 417 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.17
23418 1508.3 9.7 635 23425 roll 1.02 - - 3497 - 4.47 0.065 3799 349.9 397.5 - - 416 - - - - - - - - 20.34 20.08 20.35
23466 1508.3 9.7 635 23472 done 1.02 0.17 0.223 3479 -105.9 3.42 0.052 2206 -465.8 397.5 - - 417 - - - - - - - - 19.91 20.10 20.08
23773 1475.5 9.0 640 23780 roll 1.02 - - 3489 - 3.50 0.065 653 -443.7 397.5 - - 417 - - - - - - - - 20.35 20.06 20.35
23851 1469.9 9.0 641 23856 done 1.02 - - 3488 - 3.47 0.052 2244 458.5 397.5 - - 417 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.18
24189 1437.8 9.1 647 24190 done 1.02 - - 3489 - - - 2243 - 397.5 - - 417 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
24489 1410.8 9.0 652 24490 done 1.02 - - 3488 - - - 2244 - 397.5 - - 417 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
24789 1384.1 8.9 657 24790 done 1.02 - - 3489 - - - 2244 - 397.5 - - 417 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
25089 1358.3 8.5 662 25090 done 1.02 - - 3488 - - - 2244 - 397.5 - - 416 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
25389 1333.1 8.4 667 25390 done 1.02 - - 3488 - - - 2243 - 397.5 - - 417 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
25689 1308.9 8.0 672 25782 done 1.05 - - 3489 - - - 2244 - 484.2 90.55 1.674 140 -3.1 0.375 - - - - - - 20.35 19.62 18.75
26049 1277.7 8.9 678 26056 done 1.05 - - 3489 - - - 2244 - 484.2 5.03 1.088 140 - - - - - - - - 20.28 19.75 18.87
26349 1251.6 8.6 683 26353 done 1.05 - - 3488 - - - 2244 - 484.2 2.45 0.435 140 - - - - - - - - 20.30 19.87 18.98
26649 1225.2 8.9 688 26650 done 1.05 - - 3488 - - - 2244 - 484.2 - - 140 - - - - - - - - 20.31 20.32 20.32
26949 1198.6 9.0 693 26955 roll 1.05 - - 3489 - 4.70 0.062 3807 332.6 484.2 - - 140 - - - - 3 - - - 20.32 20.06 20.33
26996 1198.6 9.0 693 27002 done 1.05 - - 3500 - 3.28 0.052 2221 -483.5 484.2 - - 140 - - - - - - - - 20.14 20.09 20.16
27304 1165.5 9.1 698 27310 roll 1.05 - - 3511 - 3.70 0.065 663 -421.1 484.2 - - 140 - - - - - - - - 20.33 20.05 20.34
27371 1160.1 9.1 699 27378 done 1.05 0.12 0.211 3488 -191.7 3.22 0.055 2231 487.0 484.2 0.03 0.288 140 - - - - - - - - 19.92 20.10 19.99
27723 1131.3 8.0 705 27729 roll 1.07 - - 3487 - 3.17 0.067 3801 495.3 572.2 - - 140 - - - - - - - - 20.34 20.07 20.35
27760 1131.3 8.0 705 27765 done 1.10 - - 3497 - 3.10 0.052 2228 -507.4 660.2 - - 140 - - - - - - - - 20.16 20.10 20.17
28077 1101.6 8.3 711 28079 done 1.10 - - 3497 - - - 2229 - 660.2 0.08 0.189 140 - - - - - - - - 20.34 20.13 20.08
28377 1075.7 8.7 716 28378 done 1.10 - - 3497 - - - 2229 - 660.2 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
28679 1050.0 8.6 721 28681 done 1.10 - - 3497 - - - 2229 - 660.2 0.93 0.119 141 - - - - - - - - 20.35 20.12 20.02
28978 1024.8 8.3 726 28982 done 1.10 - - 3497 - - - 2229 - 660.2 2.60 0.479 140 - - - - - - - - 20.35 19.92 19.06
29277 999.3 8.6 731 29280 done 1.10 - - 3497 - - - 2229 - 660.2 0.08 0.186 141 - - - - - - - - 20.35 20.14 20.09
29578 975.3 7.9 741 29585 roll 1.12 - - 3508 - 4.85 0.060 661 -323.3 752.3 0.20 0.142 142 - - - - 2 - - - 20.35 20.07 20.03
29621 972.6 8.0 742 29630 done 1.14 - - 3508 - 3.28 0.055 2235 479.9 840.8 2.62 0.479 140 - - - - - - - - 20.18 20.12 19.07
29939 945.9 8.4 753 29946 roll 1.14 - - 3508 - 3.17 0.065 3812 497.5 840.8 1.12 0.119 141 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.02
29981 943.7 8.5 754 29987 done 1.14 - - 3519 - 3.15 0.052 2219 -505.7 840.8 0.35 0.127 141 - - - - - - - - 20.17 20.11 20.02
30290 912.3 9.9 764 30297 roll 1.14 - - 3530 - 3.12 0.067 664 -498.4 840.8 1.23 0.117 142 - - - - - - - - 20.36 20.07 20.03
30374 903.6 10.1 767 30382 done 1.14 - - 3530 - 3.10 0.055 2245 510.0 840.8 0.47 0.117 141 - - - - - - - - 20.13 20.13 20.03
30705 870.4 9.7 778 30713 roll 1.14 - - 3540 - 3.35 0.067 662 -472.5 840.8 2.55 0.430 140 - - - - - - - - 20.36 19.98 19.12
30749 868.0 9.5 779 30754 done 1.14 - - 3540 - 3.10 0.055 2230 505.8 840.8 - - 140 - - - - - - - - 20.18 20.12 20.19
31057 836.0 9.7 789 31065 roll 1.14 - - 3540 - 3.15 0.065 3801 498.7 840.8 0.08 0.184 140 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.09
31106 832.9 9.8 790 31112 done 1.14 0.17 0.204 3519 -123.5 3.08 0.052 2218 -514.0 840.8 0.05 0.219 141 - - - - - - - - 19.94 20.13 20.01
31413 803.8 8.8 800 31421 roll 1.14 - - 3528 - 3.10 0.065 665 -501.0 840.8 0.28 0.134 141 - - - - - - - - 20.36 20.08 20.04
31476 798.1 9.1 802 31486 done 1.14 - - 3528 - 3.08 0.052 2241 511.7 840.8 2.35 0.328 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 19.16
31804 767.4 9.3 813 31811 roll 1.14 - - 3528 - 3.12 0.065 3801 500.0 840.8 0.03 0.288 140 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.19
31847 764.3 9.4 814 31852 done 1.14 - - 3537 - 3.05 0.050 2225 -516.7 840.8 - - 141 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
32160 734.6 9.1 825 32162 done 1.14 - - 3537 - - - 2225 - 840.8 0.05 0.221 140 - - - - - - - - 20.36 20.16 20.11
32460 705.1 10.0 835 32467 roll 1.14 - - 3549 - 3.10 0.065 662 -504.2 840.8 0.12 0.154 141 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.03
32492 701.9 10.2 836 32503 done 1.14 0.17 0.189 3514 -205.9 3.05 0.052 2241 517.7 840.8 2.38 0.325 141 - - - - - - - - 19.97 20.14 19.20
32822 672.2 9.1 847 32830 roll 1.20 - - 3514 - 3.12 0.062 3807 501.9 840.8 2.15 0.223 140 - - - - - - - - 20.37 20.00 19.23
32871 669.8 9.0 848 32878 done 1.25 - - 3521 - 3.05 0.050 2218 -521.0 840.8 - - 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
33179 638.7 9.6 859 33185 roll 1.25 - - 3533 - 3.08 0.065 662 -505.2 840.8 0.40 0.124 141 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.04
33221 635.5 9.8 860 33231 done 1.25 - - 3533 - 3.03 0.052 2233 518.5 840.8 2.50 0.360 140 - - - - - - - - 20.19 20.13 19.25
33538 602.8 9.8 871 33540 done 1.25 - - 3533 - - - 2233 - 840.8 0.12 0.156 140 - - - - - - - - 20.37 20.14 20.05
33838 572.7 10.2 881 33847 roll 1.25 - - 3533 - 3.10 0.062 3799 505.2 840.8 2.55 0.365 139 - - - - - - - - 20.37 20.00 19.28
33895 566.5 10.6 883 33901 done 1.25 - - 3543 - 2.97 0.050 2232 -527.6 840.8 - - 141 - - - - - - - - 20.16 20.14 20.18
34225 531.2 10.7 894 34232 roll 1.25 - - 3554 - 3.08 0.062 659 -510.7 840.8 0.20 0.137 141 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.04
34272 527.8 10.8 895 34286 done 1.25 - - 3554 - 3.03 0.050 2232 519.1 840.8 2.65 0.382 140 - - - - - - - - 20.19 20.14 19.31
34586 492.1 10.8 906 34593 roll 1.25 - - 3553 - 3.08 0.062 3798 508.4 840.8 0.20 0.137 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.05
34629 488.5 10.8 907 34638 done 1.25 - - 3563 - 3.03 0.047 2218 -521.5 840.8 2.50 0.328 140 - - - - - - - - 20.19 20.14 19.32
34947 450.0 11.6 918 34957 roll 1.25 - - 3575 - 3.08 0.062 662 -505.2 840.8 2.40 0.295 140 - - - - - - - - 20.37 19.84 19.35
35014 442.8 11.8 920 35020 done 1.25 0.12 0.186 3552 -191.7 3.03 0.050 2241 521.1 840.8 - - 140 - - - - - - - - 19.97 20.15 20.12
35332 409.1 10.0 931 35339 roll 1.25 - - 3552 - 3.08 0.062 3794 504.2 840.8 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.12 20.38
35370 405.9 9.9 932 35375 done 1.25 - - 3559 - 3.00 0.050 2226 -522.7 840.8 - - 140 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
35693 370.8 10.8 943 35701 roll 1.25 - - 3571 - 3.08 0.060 664 -507.1 840.8 2.40 0.281 140 - - - - - - - - 20.37 20.02 19.40
35751 364.5 11.0 945 35756 done 1.25 - - 3571 - 2.97 0.050 2232 527.9 840.8 - - 140 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
36079 326.9 11.4 956 36085 roll 1.25 - - 3571 - 3.08 0.062 3800 509.1 840.8 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
36117 323.1 11.5 957 36123 done 1.25 0.15 0.184 3552 -126.7 3.00 0.047 2228 -524.0 840.8 0.05 0.221 140 - - - - - - - - 19.97 20.15 20.01
36426 289.8 10.3 969 36434 roll 1.30 - - 3560 - 3.03 0.060 666 -515.5 840.8 1.05 0.109 141 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.05
36470 285.6 10.3 971 36478 done 1.36 - - 3560 - 3.00 0.050 2243 525.7 840.8 1.17 0.107 141 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.05
36787 251.5 10.8 987 36794 roll 1.36 - - 3561 - 3.03 0.060 3792 511.2 840.8 0.47 0.117 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.06
36826 247.0 11.1 989 36835 done 1.36 - - 3569 - 2.97 0.047 2226 -527.3 840.8 2.47 0.281 140 - - - - - - - - 20.19 20.15 19.47
37142 211.6 11.2 1005 37149 roll 1.36 - - 3580 - 3.05 0.060 665 -511.8 840.8 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
37170 209.5 11.1 1006 37175 done 1.36 - - 3580 - 2.97 0.047 2228 526.3 840.8 - - 140 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
37477 174.8 11.0 1021 37484 roll 1.36 - - 3580 - 3.08 0.062 3796 509.1 840.8 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.12 20.38
37517 170.1 11.7 1023 37524 done 1.36 - - 3591 - 2.97 0.047 2227 -528.3 840.8 - - 140 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
37827 133.2 12.0 1045 37838 roll 1.36 - - 3602 - 3.05 0.060 664 -512.5 840.8 1.77 0.107 141 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.05
37863 129.0 11.9 1048 37872 done 1.36 - - 3602 - 2.97 0.050 2237 529.6 840.8 0.60 0.112 141 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.05
38172 90.8 13.6 1079 38181 roll 1.36 - - 3602 - 3.03 0.060 3794 513.9 840.8 0.65 0.114 142 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.05
38204 86.2 13.6 1082 38217 done 1.36 0.12 0.169 3584 -150.0 2.97 0.047 2218 -530.6 840.8 0.57 0.109 142 - - - - - - - - 19.99 20.16 20.04
38514 50.0 10.9 1113 38526 roll 1.36 - - 3593 - 3.00 0.060 666 -517.3 840.8 0.62 0.114 142 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.05
38559 45.1 11.1 1117 38570 done 1.41 - - 3593 - 2.92 0.050 2229 535.3 840.8 2.58 0.268 140 - - - - - - - - 20.18 20.16 19.56
38868 13.2 8.3 1148 38879 roll 1.41 - - 3593 - 3.05 0.060 3792 512.5 840.8 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
38912 7.3 13.7 1152 38923 done 1.41 - - 3602 - 2.95 0.047 2228 -530.2 840.8 - - 140 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
38950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38950 begin surface coast
38971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38971 begin surface
SM 0.67 - - - - -9.32 12.02 0.079 152 12.6 0.22 0.070 2370 6090.9 478.16 - - 140 - - - - - - - -