HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.89 of 91.80 AH used of 24V (64.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.34 of 61.20 AH used of 10V (74.93% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 59 VBD -1.78 - - 49 - - - 2286 - -44.4 -45.97 - 2093 - - - - - - - - - - -
60 - -3.8 5 99 roll -1.78 11.07 0.170 1976 174.1 2.60 0.074 3716 550.0 -79.2 -24.20 - 2870 -32.1 - - - - - - - - - -
324 - -33.3 43 328 done -1.82 - - 1976 - 2.50 0.044 2301 -566.0 -79.2 - - 2872 - - - - - - - - - - -
639 - -24.3 72 643 roll -1.82 - - 1976 - 2.55 0.063 3709 552.2 -79.2 - - 2876 - - - - - - - - - - -
869 - -25.7 83 873 done -1.82 - - 1975 - 2.47 0.047 2306 -568.0 -79.2 - - 2878 - - - - - - - - - - -
1179 - -20.5 99 1183 roll -1.82 - - 1976 - 2.58 0.067 3713 545.3 -79.2 - - 2882 - - - - - - - - - - -
1384 - -23.1 105 1388 done -1.82 - - 1976 - 2.53 0.054 2303 -557.3 -79.2 - - 2882 - - - - - - - - - - -
1699 - -22.7 113 1703 roll -1.82 - - 1976 - 2.60 0.074 3709 540.8 -79.2 - - 2883 - - - - - - - - - - -
1929 - -21.8 118 1933 done -1.82 - - 1976 - 2.55 0.061 2305 -550.6 -79.2 - - 2883 - - - - - - - - - - -
2259 - -19.6 127 2263 roll -1.82 - - 1976 - 2.63 0.079 3707 533.1 -79.2 - - 2883 - - - - - - - - - - -
2489 - -17.0 132 2492 done -1.82 - - 1976 - 2.58 0.066 2304 -543.8 -79.2 - - 2883 - - - - - - - - - - -
2819 - -16.3 141 2823 roll -1.82 - - 1976 - 2.67 0.087 3709 526.2 -79.2 - - 2881 - - - - - - - - - - -
3049 - -18.8 146 3053 done -1.82 - - 1975 - 2.63 0.074 2304 -534.2 -79.2 - - 2880 - - - - - - - - - - -
3379 - -16.6 155 3383 roll -1.82 - - 1976 - 2.70 0.092 3710 520.7 -79.2 - - 2878 - - - - - - - - - - -
3609 - -18.6 160 3613 done -1.82 - - 1976 - 2.65 0.080 2306 -529.8 -79.2 - - 2875 - - - - - - - - - - -
3939 - -16.7 169 3943 roll -1.82 - - 1976 - 2.70 0.096 3704 517.8 -79.2 - - 2872 - - - - - - - - - - -
4119 - -18.3 173 4123 done -1.82 - - 1976 - 2.65 0.084 2306 -527.5 -79.2 - - 2871 - - - - - - - - - - -
4459 - -15.8 182 4463 roll -1.82 - - 1976 - 2.72 0.097 3710 516.2 -79.2 - - 2868 - - - - - - - - - - -
4539 - -16.6 184 4543 done -1.82 - - 1976 - 2.67 0.084 2298 -528.8 -79.2 - - 2868 - - - - - - - - - - -
4859 - -14.6 192 4863 roll -1.82 - - 1976 - 2.72 0.098 3705 517.3 -79.2 - - 2865 - - - - - - - - - - -
4944 - -16.0 194 4948 done -1.82 - - 1976 - 2.65 0.083 2305 -528.3 -79.2 - - 2865 - - - - - - - - - - -
5020 - 14.0 196 5098 done -0.31 1.67 0.138 2297 192.2 - - 2305 - - 69.35 1.489 2546 -4.6 - - - - - - - - - -
5099 - 7.2 198 5178 roll 1.82 2.30 0.093 2769 205.2 2.90 0.125 932 -473.4 79.2 70.12 1.461 2224 -4.6 - - - - - - - - - -
5204 - 9.5 200 5208 done 1.82 - - 2768 - 2.78 0.083 2346 508.6 79.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
5539 - 10.3 209 5543 roll 1.82 - - 2769 - 2.78 0.105 3761 509.0 79.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
5769 - 10.9 214 5773 done 1.82 - - 2769 - 2.67 0.078 2346 -530.0 79.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
6099 - 9.1 223 6103 roll 1.82 - - 2768 - 2.80 0.100 3767 507.5 79.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6329 - 10.2 228 6333 done 1.82 - - 2769 - 2.70 0.078 2343 -527.4 79.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6659 - 8.9 237 6663 roll 1.82 - - 2769 - 2.80 0.100 3766 508.2 79.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
6889 - 10.0 242 6893 done 1.82 - - 2769 - 2.67 0.077 2353 -529.2 79.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
7219 - 8.3 251 7223 roll 1.82 - - 2769 - 2.83 0.110 939 -499.6 79.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
7449 - 9.3 256 7453 done 1.82 - - 2769 - 2.70 0.081 2351 523.0 79.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
7779 - 8.8 265 7783 roll 1.82 - - 2769 - 2.78 0.093 938 -508.3 79.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
7849 - 9.3 266 7853 done 1.82 - - 2769 - 2.70 0.077 2355 524.8 79.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8179 - 8.7 275 8183 roll 1.82 - - 2769 - 2.70 0.100 3760 520.4 79.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8409 - 9.6 280 8413 done 1.82 - - 2769 - 2.65 0.074 2332 -538.9 79.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
8739 - 6.4 289 8753 roll 1.82 - - 2769 - 2.80 0.096 3761 510.4 92.3 8.13 1.433 2170 -4.8 - - - - - - - - - -
8979 - 9.0 295 8983 done 1.83 - - 2769 - 2.63 0.073 2351 -536.1 92.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9299 - 8.1 303 9303 roll 1.83 - - 2769 - 2.72 0.094 3760 518.0 92.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9529 - 8.5 308 9533 done 1.83 - - 2769 - 2.63 0.072 2355 -534.2 92.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9859 - 7.3 317 9868 roll 1.83 - - 2769 - 2.75 0.094 3761 511.3 98.3 4.80 1.419 2146 -4.6 - - - - - - - - - -
10094 - 7.8 322 10098 done 1.84 - - 2769 - 2.63 0.071 2349 -536.9 100.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10419 - 6.9 331 10433 roll 1.84 - - 2769 - 2.78 0.093 3754 505.4 109.1 8.95 1.339 2102 -4.8 - - - - - - - - - -
10659 - 10.6 337 10663 done 1.85 - - 2769 - 2.60 0.070 2349 -540.4 109.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10979 - 7.8 345 10983 roll 1.85 - - 2769 - 2.72 0.092 3763 519.9 111.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11039 - 8.4 346 11043 done 1.85 - - 2769 - 2.63 0.067 2346 -538.8 111.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11379 - 7.3 355 11393 roll 1.85 - - 2769 - 2.75 0.090 939 -511.6 116.6 5.78 1.311 2071 -5.0 - - - - - - - - - -
11619 - 8.3 361 11623 done 1.86 - - 2769 - 2.67 0.072 2350 528.5 116.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11939 - 8.0 369 11977 done 1.86 - - 2769 - - - 2350 - 116.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12299 - 7.1 378 12313 roll 1.86 - - 2769 - 2.70 0.091 3761 522.6 124.2 6.07 1.240 2039 -5.1 - - - - - - - - - -
12539 - 10.1 384 12543 done 1.86 - - 2769 - 2.58 0.062 2348 -547.7 124.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12859 - 7.1 392 12873 roll 1.86 - - 2769 - 2.70 0.084 3763 524.1 132.1 6.88 1.180 2007 -4.8 - - - - - - - - - -
13099 - 7.8 398 13103 done 1.87 - - 2769 - 2.58 0.061 2349 -548.1 133.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13419 - 8.1 407 13423 roll 1.87 - - 2769 - 2.70 0.083 3769 525.9 133.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13649 - 8.1 418 13653 done 1.87 - - 2769 - 2.60 0.059 2349 -546.2 133.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13959 - 6.8 434 13973 roll 1.87 - - 2769 - 2.72 0.081 3761 519.1 143.5 9.10 1.068 1962 -4.8 - - - - - - - - - -
14199 - 8.7 446 14203 done 1.89 - - 2769 - 2.58 0.058 2348 -547.7 143.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14519 - 8.4 462 14523 roll 1.89 - - 2769 - 2.67 0.078 3769 532.2 143.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14749 - 7.1 473 14759 done 1.89 - - 2769 - 2.55 0.056 2352 -555.7 150.8 6.35 1.022 1932 -4.7 - - - - - - - - - -
15059 - 6.1 489 15078 roll 1.89 - - 2769 - 2.67 0.074 3766 529.6 166.9 13.07 0.950 1866 -5.0 - - - - - - - - - -
15304 - 8.5 502 15308 done 1.91 - - 2769 - 2.55 0.052 2355 -553.3 166.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15609 - 9.0 533 15613 roll 1.91 - - 2769 - 2.63 0.071 3767 536.9 166.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15839 - 6.7 556 15853 done 1.91 - - 2769 - 2.50 0.048 2347 -568.0 178.0 8.68 0.892 1821 -5.1 - - - - - - - - - -
16159 - 6.7 588 16173 roll 1.92 - - 2769 - 2.63 0.068 3766 539.5 188.7 8.32 0.861 1777 -5.3 - - - - - - - - - -
16399 - 9.1 634 16403 done 1.93 - - 2769 - 2.53 0.046 2347 -560.9 188.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16704 - 4.0 695 16738 roll 1.93 - - 2769 - 2.63 0.065 3764 538.8 221.9 26.77 0.764 1640 -5.1 - - - - - - - - - -
16964 - 8.5 723 16968 done 1.97 0.10 0.052 2814 450.0 2.50 0.044 2349 -566.0 221.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -