AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 100.20 of 350.00 AH used of 24V (71.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.4 deg, depth 11.58 m • Intended pitch -26.0 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 157
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 51 done -0.94 - - 2826 - - - 1935 - -54.4 -36.92 0.005 3047 - - - - - - - - 14.52 13.26 14.57
53 14.0 -5.7 4 58 roll -0.94 1.35 0.136 2417 -303.0 2.45 0.098 3267 543.7 -54.4 - - 3047 - - - - - - - - 14.07 14.15 14.19
108 25.5 -27.2 15 114 done -0.94 - - 2417 - 2.40 0.070 1945 -550.8 -54.4 - - 3047 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
433 98.1 -17.4 28 438 roll -0.94 - - 2416 - 2.65 0.112 525 -535.8 -54.4 - - 3047 - - - - - - - - 14.57 14.13 14.60
557 120.1 -17.8 53 563 done -0.94 - - 2417 - 2.45 0.087 1855 542.9 -54.4 - - 3047 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.33
943 177.4 -14.3 70 944 done -0.94 - - 2417 - - - 1855 - -54.4 - - 3047 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
1303 224.4 -12.6 82 1309 roll -0.94 - - 2417 - 2.62 0.103 3274 541.6 -54.4 - - 3047 - - - - - - - - 14.59 14.12 14.62
1358 231.6 -12.8 93 1365 done -0.94 - - 2412 - 2.42 0.067 1935 -553.3 -54.4 - - 3044 - - - - - - - - 14.22 14.13 14.26
1724 271.9 -10.2 106 1730 roll -0.94 - - 2417 - 2.62 0.112 534 -534.7 -54.4 - - 3047 - - - - - - - - 14.56 14.04 14.59
1865 286.9 -10.4 134 1871 done -0.94 - - 2417 - 2.42 0.086 1865 550.0 -54.4 - - 3047 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.31
2235 319.7 -8.5 148 2237 done -0.94 - - 2417 - - - 1865 - -54.4 - - 3046 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
2595 348.5 -7.8 160 2597 done -0.94 - - 2417 - - - 1865 - -54.4 - - 3046 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
2955 376.4 -7.8 172 2957 done -0.94 - - 2412 - - - 1865 - -54.4 - - 3046 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
3315 403.7 -7.5 184 3317 done -0.94 - - 2417 - - - 1865 - -54.4 - - 3046 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3675 430.3 -7.4 196 3677 done -0.94 - - 2417 - - - 1865 - -54.4 - - 3046 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
4035 457.3 -7.5 208 4041 roll -0.94 - - 2417 - 2.60 0.102 3272 541.2 -54.4 - - 3046 - - - - - - - - 14.73 14.12 14.75
4115 463.5 -7.9 224 4121 done -0.94 - - 2417 - 2.42 0.069 1908 -563.6 -54.4 - - 3046 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.38
4485 491.4 -7.5 238 4487 done -0.94 - - 2417 - - - 1908 - -54.4 - - 3046 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
4604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4604 begin apogee
4608 500.4 -7.5 242 4667 done -0.17 1.00 0.267 2657 240.0 - - 2042 - - 53.75 1.809 2826 -4.1 0.211 - - - - - - 13.87 14.15 13.24
4669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4669 begin loiter
5025 503.5 -0.4 247 5027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
5625 504.4 -0.1 252 5627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
6225 504.3 - 257 6227 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
6825 503.9 0.1 262 6827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.77
7425 503.2 0.1 267 7427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8025 502.6 0.1 272 8027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
8625 502.4 - 277 8627 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
9225 502.5 - 282 9227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9825 503.0 -0.1 287 9827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
10425 503.4 -0.1 292 10427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
11025 503.3 - 297 11027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11625 503.2 - 302 11627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
12225 504.0 -0.1 307 12227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
12825 505.1 -0.2 312 12827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
13425 505.7 -0.1 317 13427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
14025 505.9 - 322 14027 done -0.17 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
14625 506.2 - 327 14627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
15225 506.0 - 332 15227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
15825 505.6 0.1 337 15827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
16425 505.5 - 342 16427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.66
17025 505.3 0.1 347 17027 done -0.17 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
17628 505.1 - 352 17629 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
18225 505.9 -0.1 357 18227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
18825 506.9 -0.2 362 18827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
19425 506.9 - 367 19427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
20025 506.3 0.1 372 20027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
20625 505.9 0.1 377 20627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21225 506.0 - 382 21227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
21825 506.2 - 387 21827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
22425 506.2 - 392 22427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
23025 506.1 - 397 23027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23625 506.0 - 402 23627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.08
24225 506.2 - 407 24227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
24825 506.1 - 412 24827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
25425 505.3 0.1 417 25427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
26025 504.8 0.1 422 26027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.78
26625 504.6 - 427 26627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
27225 504.4 - 432 27227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
27825 504.9 -0.1 437 27827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
28425 505.6 -0.1 442 28427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
29025 505.4 - 447 29027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
29625 505.3 - 452 29627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
30225 505.4 - 457 30227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
30825 505.6 - 462 30827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
31425 505.8 - 467 31427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
32027 506.0 - 472 32029 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
32625 505.7 0.1 477 32627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
33225 505.0 0.1 482 33227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
33825 504.5 0.1 487 33827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
34425 504.4 - 492 34427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
35025 504.2 - 497 35027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
35625 504.0 - 502 35627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
36225 503.3 0.1 507 36227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
36825 502.7 0.1 512 36827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37425 503.2 -0.1 517 37427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38025 504.3 -0.2 522 38027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38625 505.3 -0.1 527 38627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
39225 505.4 - 532 39227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
39825 505.1 0.1 537 39827 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
40425 504.6 0.1 542 40427 done -0.17 - - 2656 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
41025 504.2 0.1 547 41027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.76
41625 504.1 - 552 41627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.81
42225 504.2 - 557 42227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
42825 504.2 - 562 42827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
43425 504.0 - 567 43427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
44026 504.6 -0.1 572 44027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
44625 505.5 -0.1 577 44627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
45225 505.3 - 582 45227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
45825 504.9 0.1 587 45827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
46428 505.1 - 592 46429 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
47025 505.6 -0.1 597 47027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
47625 505.1 0.1 602 47627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
48225 504.4 0.1 607 48227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
48825 504.4 - 612 48827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.02
49425 504.9 -0.1 617 49427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50025 505.4 -0.1 622 50027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
50625 505.7 - 627 50627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
51225 505.0 0.1 632 51227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
51825 503.6 0.2 637 51827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52425 503.1 0.1 642 52427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53025 503.5 -0.1 647 53027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
53625 503.9 -0.1 652 53627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
54225 504.4 -0.1 657 54227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.10
54825 504.9 -0.1 662 54827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
55425 505.1 - 667 55427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
56025 505.2 - 672 56027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
56625 504.9 0.1 677 56627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
57225 504.3 0.1 682 57227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
57825 504.4 - 687 57827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
58425 504.7 -0.1 692 58427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
59025 504.8 - 697 59027 done -0.17 - - 2651 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
59625 505.0 - 702 59627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
60225 504.7 0.1 707 60227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
60828 504.1 0.1 712 60829 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
61425 504.3 -0.1 717 61427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
62025 505.4 -0.2 722 62027 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
62625 506.6 -0.2 727 62627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
63225 506.6 - 732 63227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
63825 506.0 0.1 737 63827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64425 506.1 - 742 64427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
65025 507.0 -0.2 747 65027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
65625 507.5 -0.1 752 65627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66225 506.9 0.1 757 66227 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
66825 506.5 - 762 66827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
67425 507.0 -0.1 767 67427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68025 507.9 -0.1 772 68027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
68625 508.2 - 777 68627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
69225 507.9 - 782 69227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
69825 507.5 0.1 787 69827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
70425 507.1 0.1 792 70427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
71025 507.1 - 797 71027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
71625 507.6 -0.1 802 71627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
72225 508.5 -0.1 807 72227 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
72825 508.8 - 812 72827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
73425 507.8 0.2 817 73427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
74025 506.5 0.2 822 74027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
74625 505.5 0.1 827 74627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
75228 505.0 0.1 832 75229 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
75825 504.7 0.1 837 75827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
76425 504.8 - 842 76427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.99
77025 505.5 -0.1 847 77027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
77625 506.5 -0.2 852 77627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.05
78225 506.4 0.1 857 78227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78825 505.4 0.2 862 78827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.07
79425 504.6 0.1 867 79427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
80025 504.1 0.1 872 80027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.75
80625 503.4 0.1 877 80627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81225 502.8 0.1 882 81227 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
81825 503.2 -0.1 887 81827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
82425 504.1 -0.2 892 82427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
83025 504.3 - 897 83027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
83625 503.6 0.1 902 83627 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.11
84225 503.2 - 907 84227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
84825 503.8 -0.1 912 84827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
85425 504.5 -0.1 917 85427 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
86025 504.9 -0.1 922 86027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
86625 504.9 - 927 86627 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
87225 504.5 0.1 932 87227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.09
87825 503.8 0.1 937 87827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
88425 503.1 0.1 942 88427 done -0.17 - - 2655 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
89025 502.9 - 947 89027 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
89628 503.4 -0.1 952 89629 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
90225 504.2 -0.1 957 90227 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.97
90825 505.2 -0.2 962 90827 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
91184 end loiter: LOITER_COMPLETE
91184 begin climb
91185 505.8 - 965 91250 roll 0.94 1.20 0.142 3011 295.8 2.58 0.110 709 -516.7 54.4 57.75 1.787 2601 -3.8 0.200 - - - - - - 13.83 14.16 13.22
91425 490.9 8.3 1012 91432 done 0.96 - - 3011 - 2.42 0.086 2039 549.6 54.4 - - 2598 - - - - - - - - 14.22 14.04 14.27
91790 460.7 8.3 1025 91792 done 0.98 - - 3011 - - - 2039 - 54.4 - - 2597 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
92150 431.2 8.1 1037 92156 roll 1.00 - - 3011 - 2.62 0.101 3453 539.7 54.4 - - 2596 - - - - - - - - 14.62 14.10 14.64
92180 428.5 8.8 1043 92186 done 1.00 - - 3011 - 2.40 0.070 2107 -560.8 54.4 - - 2596 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
92571 396.6 8.1 1061 92572 done 1.02 - - 3011 - - - 2107 - 54.4 - - 2595 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
92931 367.9 7.9 1073 92933 done 1.05 0.15 0.120 3074 420.0 - - 2107 - 54.4 - - 2595 - - - - - - - - 14.31 14.43 14.38
93291 335.8 8.8 1085 93292 done 1.05 - - 3075 - - - 2107 - 54.4 - - 2595 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
93651 305.9 7.8 1097 93652 done 1.08 - - 3074 - - - 2107 - 54.4 - - 2595 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
94011 282.8 5.8 1109 94049 roll 1.12 - - 3075 - 2.62 0.112 714 -531.7 84.9 30.17 1.529 2478 -3.9 0.133 - - - - - - 14.63 14.33 13.51
94058 279.7 6.6 1113 94090 done 1.15 - - 3075 - 2.40 0.085 2056 559.2 108.0 23.38 1.472 2384 -4.0 0.142 - - - - - - 14.44 14.31 13.39
94465 242.9 8.3 1134 94471 roll 1.17 - - 3075 - 2.55 0.110 703 -530.6 108.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.55 14.08 14.58
94610 231.5 7.0 1163 94637 done 1.19 - - 3074 - 2.45 0.086 2031 542.0 127.4 18.88 1.434 2303 -3.9 0.116 - - - - - - 14.19 14.09 13.45
95007 202.3 6.8 1182 95029 done 1.22 - - 3075 - - - 2031 - 149.4 20.60 1.414 2216 -4.2 0.112 - - - - - - 14.64 14.31 13.47
95366 174.4 7.4 1194 95368 done 1.26 0.15 0.138 3132 380.0 - - 2031 - 149.4 - - 2208 - - - - - - - - 14.26 14.40 14.37
95727 146.0 7.5 1206 95728 done 1.29 - - 3132 - - - 2031 - 149.4 - - 2207 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
96086 121.2 6.3 1218 96124 roll 1.33 - - 3132 - 2.47 0.114 702 -538.1 175.0 31.95 1.322 2109 -3.1 0.052 - - - - - - 14.62 14.16 13.57
96203 112.7 7.9 1241 96210 done 1.35 - - 3133 - 2.42 0.088 2033 550.0 175.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.35
96569 88.6 5.8 1254 96615 roll 1.39 - - 3133 - 2.53 0.115 714 -521.3 205.4 39.72 1.284 1986 -3.0 0.038 - - - - - - 14.65 14.15 13.49
96674 81.9 7.4 1270 96681 done 1.43 0.15 0.132 3191 386.7 2.45 0.088 2029 536.7 205.4 - - 1983 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.28
97051 63.6 2.1 1285 97162 roll 1.51 - - 3191 - 2.67 0.103 3445 530.3 268.8 105.20 1.226 1728 -2.4 0.023 - - - - - - 14.64 13.82 13.28
97276 49.9 7.6 1325 97282 done 1.55 - - 3192 - 2.40 0.072 2116 -553.8 268.8 - - 1725 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.18
97652 40.6 0.6 1340 97799 roll 1.65 0.17 0.117 3265 429.4 2.70 0.112 707 -521.9 345.1 139.02 1.175 1417 -2.2 0.014 - - - - - - 14.26 13.71 13.18
98023 16.5 9.3 1414 98030 done 1.65 - - 3265 - 2.45 0.087 2040 544.1 345.1 - - 1412 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.22
98103 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98103 begin subsurface finish
98107 9.1 9.5 1423 98126 done 0.35 1.73 0.239 2828 -252.6 - - 2041 - 269.0 -12.07 0.009 1729 -26.3 4.942 - - - - - - 13.87 13.23 14.18
98127 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98127 begin surface