OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.94 of 150.00 AH used of 24V (73.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.01 of 110.00 AH used of 10V (77.26% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.51 - - 191 - - - 2660 - -146.0 -40.17 - 2464 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -7.5 7 99 roll -0.51 8.62 0.233 2341 249.4 1.75 0.066 3781 640.6 -146.0 -22.45 - 3526 -47.3 - - - - - - - 25.41 26.03 26.51
126 20.8 -27.3 12 134 done -0.51 0.05 0.239 2353 240.0 1.73 0.024 2526 -725.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.04 26.25 -
438 131.6 -28.9 73 446 roll -0.51 - - 2353 - 1.95 0.025 1136 -712.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.36 -
458 136.7 -26.2 76 465 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.044 2628 663.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.22 -
773 217.9 -23.6 131 777 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.026 1150 -703.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.43 -
824 228.1 -19.2 136 834 done -0.51 0.10 0.168 2362 150.0 2.22 0.044 2638 670.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
1134 280.5 -16.0 167 1136 done -0.51 0.08 0.132 2304 -725.0 - - 2639 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.63 - -
1435 349.9 -23.1 197 1445 roll -0.51 0.15 0.168 2353 326.7 2.10 0.024 1151 -708.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
1548 366.6 -12.2 208 1557 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.045 2638 669.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.34 -
1858 412.1 -13.5 239 1859 done -0.51 - - 2348 - - - 2639 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2159 446.6 -10.1 269 2169 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1156 -706.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
2195 449.8 -9.5 272 2202 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.046 2628 663.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
2503 480.5 -10.6 303 2511 roll -0.51 - - 2348 - 2.08 0.025 1147 -712.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.49 -
2524 482.9 -10.6 305 2528 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.047 2633 660.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.32 -
2835 516.1 -11.1 336 2844 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1150 -699.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.48 -
2876 520.5 -10.8 340 2885 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.047 2627 665.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.32 -
3186 555.8 -11.3 371 3189 roll -0.51 - - 2345 - 1.73 0.057 3776 664.2 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.22 -
3209 558.2 -11.2 373 3217 done -0.51 - - 2345 - 1.75 0.022 2512 -722.3 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.63 -
3517 591.4 -10.7 404 3518 done -0.51 - - 2345 - - - 2512 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3827 624.0 -10.3 424 3831 roll -0.51 - - 2343 - 1.95 0.056 3764 642.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.18 -
3903 631.7 -10.1 428 3906 done -0.51 - - 2344 - 1.67 0.024 2521 -744.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.61 -
4225 662.5 -9.4 444 4226 done -0.51 - - 2343 - - - 2515 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4524 688.6 -8.2 459 4525 done -0.51 - - 2344 - - - 2515 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4825 712.1 -7.6 474 4829 roll -0.51 - - 2343 - 1.95 0.056 3756 636.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.15 -
4870 715.5 -8.0 476 4873 done -0.51 - - 2344 - 1.67 0.023 2520 -740.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.60 -
5188 741.2 -7.9 492 5193 roll -0.51 - - 2343 - 1.98 0.028 1149 -692.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.43 -
5215 742.9 -8.0 493 5219 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.049 2626 647.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.21 -
5527 767.3 -7.5 509 5530 roll -0.51 - - 2343 - 1.73 0.059 3763 657.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.09 -
5548 769.0 -7.5 510 5552 done -0.51 - - 2343 - 1.70 0.024 2521 -730.6 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.58 -
5871 791.9 -7.4 526 5876 roll -0.51 - - 2343 - 1.95 0.057 3774 642.6 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.06 -
5897 793.4 -7.5 527 5901 done -0.51 - - 2344 - 1.70 0.024 2523 -735.9 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.59 -
6209 818.5 -8.1 543 6215 roll -0.51 - - 2343 - 1.98 0.028 1153 -691.9 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.39 -
6243 820.1 -8.1 544 6250 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.049 2629 647.4 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.15 -
6549 846.8 -8.3 560 6550 done -0.51 - - 2343 - - - 2629 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6849 870.1 -7.5 575 6855 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.028 1155 -685.6 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.36 -
6898 873.2 -7.6 577 6902 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.049 2627 654.2 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.14 -
7204 894.7 -6.6 592 7208 roll -0.51 - - 2343 - 1.73 0.057 3763 656.6 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.01 -
7229 896.0 -6.4 593 7232 done -0.51 - - 2344 - 1.73 0.025 2516 -720.8 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.56 -
7546 915.7 -6.4 609 7548 done -0.51 - - 2344 - - - 2503 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7845 936.3 -7.3 624 7851 roll -0.51 - - 2343 - 1.98 0.057 3763 636.4 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.97 -
7879 937.7 -7.2 625 7887 done -0.51 - - 2343 - 1.73 0.026 2504 -727.7 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.55 -
8186 961.2 -7.1 641 8187 done -0.51 - - 2343 - - - 2505 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8486 982.0 -6.7 656 8487 done -0.51 - - 2343 - - - 2505 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8604 begin apogee
8609 990.1 -6.7 662 8734 done -0.17 0.35 0.108 2467 354.3 - - 2504 - - 120.30 1.744 2929 -4.6 0.284 - - - - - - 25.94 - 23.34
8736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8736 begin climb
8738 993.7 - 668 8887 roll 0.51 0.57 0.048 2701 410.5 2.20 0.053 3769 575.0 146.0 140.32 1.703 2332 -4.3 0.269 - - - - - - 24.77 23.82 22.60
8904 985.6 10.7 677 8909 done 0.51 0.12 0.177 2677 -200.0 2.10 0.025 2456 -625.2 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 24.12 24.42 -
9222 941.9 13.0 693 9223 done 0.51 - - 2677 - - - 2452 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9523 903.5 12.5 708 9529 roll 0.51 - - 2687 - 2.05 0.030 1052 -682.9 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 26.10 -
9550 900.9 12.8 709 9555 done 0.51 0.08 0.194 2671 -200.0 2.25 0.046 2518 651.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.87 26.01 -
9857 864.8 11.8 724 9862 roll 0.51 - - 2671 - 1.92 0.055 3765 649.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.01 -
9918 856.7 13.1 727 9922 done 0.51 - - 2680 - 1.92 0.025 2455 -682.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.26 -
10239 815.8 12.3 743 10245 roll 0.51 - - 2689 - 2.05 0.031 1044 -688.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.23 -
10272 813.3 12.2 744 10280 done 0.51 0.08 0.197 2674 -187.5 2.28 0.044 2520 647.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.98 26.12 -
10580 775.0 12.1 760 10581 done 0.51 - - 2674 - - - 2520 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10879 739.9 11.8 775 10880 done 0.51 - - 2674 - - - 2520 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11181 704.6 11.4 790 11182 done 0.51 - - 2674 - - - 2521 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11479 672.8 9.9 805 11483 roll 0.51 - - 2674 - 1.92 0.054 3771 651.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.04 -
11535 666.4 11.0 808 11539 done 0.51 - - 2683 - 1.90 0.024 2439 -701.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.39 -
11854 635.8 9.5 824 11859 roll 0.51 - - 2694 - 2.00 0.031 1059 -690.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.27 -
11885 633.8 9.8 825 11893 done 0.51 0.10 0.181 2670 -240.0 2.25 0.045 2523 650.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
12192 602.4 10.0 841 12196 roll 0.51 - - 2670 - 1.92 0.053 3792 660.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.05 -
12254 594.9 12.4 846 12263 done 0.51 - - 2679 - 1.92 0.024 2434 -707.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.41 -
12563 560.3 11.6 877 12573 roll 0.51 - - 2680 - 2.05 0.052 3765 649.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.02 -
12586 557.4 12.5 879 12595 done 0.51 0.10 0.207 2667 -130.0 1.90 0.023 2433 -701.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.01 26.42 -
12896 526.2 8.8 910 12898 done 0.51 0.05 0.179 2713 920.0 - - 2432 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.60 - -
13196 492.2 11.5 940 13198 done 0.51 0.15 0.168 2673 -266.7 - - 2432 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.13 - -
13497 466.0 9.1 970 13505 roll 0.51 - - 2682 - 2.03 0.033 1050 -680.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.26 -
13530 463.2 8.8 973 13539 done 0.51 - - 2682 - 2.28 0.044 2526 647.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.10 -
13839 433.1 9.2 1004 13848 roll 0.51 - - 2682 - 1.90 0.052 3767 653.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.02 -
13921 423.9 11.6 1012 13931 done 0.51 0.10 0.198 2667 -150.0 1.88 0.024 2440 -705.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.04 26.44 -
14232 400.9 6.5 1043 14263 roll 0.54 0.10 0.104 2741 740.0 2.15 0.034 1051 -646.0 175.9 24.55 1.323 2210 -4.2 0.137 - - - - - - 26.59 25.93 24.60
14288 395.7 9.6 1048 14296 done 0.54 0.15 0.146 2683 -386.7 2.33 0.043 2523 631.8 175.9 - - 2208 - - - - - - - - 25.53 25.86 -
14597 367.8 9.6 1079 14606 roll 0.54 - - 2693 - 2.17 0.033 1052 -677.9 175.9 - - 2206 - - - - - - - - - 26.06 -
14638 364.3 8.5 1083 14647 done 0.54 - - 2693 - 2.22 0.042 2521 661.7 175.9 - - 2205 - - - - - - - - - 26.02 -
14951 332.7 9.4 1114 14960 roll 0.54 - - 2693 - 1.90 0.050 3766 655.3 175.9 - - 2206 - - - - - - - - - 26.00 -
15035 323.8 11.0 1122 15043 done 0.54 0.10 0.192 2678 -150.0 1.90 0.024 2442 -696.8 175.9 - - 2206 - - - - - - - - 25.98 26.35 -
15343 305.0 6.2 1153 15384 roll 0.59 0.10 0.103 2748 700.0 2.17 0.035 1052 -640.6 213.6 33.80 1.247 2057 -4.4 0.117 - - - - - - 26.50 25.67 24.52
15427 296.2 11.3 1161 15438 done 0.59 0.17 0.148 2698 -294.1 2.28 0.041 2529 647.8 213.6 - - 2054 - - - - - - - - 25.48 25.73 -
15737 262.2 10.6 1192 15738 done 0.59 - - 2698 - - - 2529 - 213.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16040 234.6 9.0 1222 16046 done 0.59 - - 2698 - - - 2529 - 213.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16349 205.1 8.3 1253 16358 roll 0.59 - - 2706 - 2.15 0.033 1055 -685.6 213.6 - - 2052 - - - - - - - - - 26.21 -
16383 202.3 8.3 1256 16390 done 0.59 - - 2706 - 2.25 0.040 2522 652.0 213.6 - - 2052 - - - - - - - - - 26.18 -
16692 176.4 6.5 1315 16723 roll 0.63 - - 2706 - 2.28 0.034 1053 -644.3 242.1 25.12 1.126 1940 -4.5 0.076 - - - - - - - 25.94 24.82
16758 172.5 5.9 1326 16808 done 0.68 0.10 0.102 2768 620.0 2.25 0.039 2524 653.8 288.0 40.70 1.131 1754 -4.6 0.076 - - - - - - 25.89 25.92 24.36
17113 125.3 11.0 1394 17119 done 0.68 0.12 0.161 2728 -333.3 - - 2523 - 288.0 - - 1751 - - - - - - - - 25.93 - -
17423 105.0 5.7 1455 17455 roll 0.74 0.10 0.104 2794 660.0 1.98 0.048 3779 634.3 338.8 21.92 0.926 1545 -9.4 0.116 - - - - - - 26.38 25.91 24.94
17462 101.2 10.9 1461 17471 done 0.74 0.20 0.147 2744 -250.0 1.92 0.024 2435 -700.0 338.8 - - 1545 - - - - - - - - 25.76 26.01 -
17794 75.9 6.6 1522 17808 done 0.78 0.10 0.109 2808 640.0 - - 2432 - 365.3 10.75 0.295 1437 -10.0 0.281 - - - - - - 26.35 - 25.46
18113 30.1 14.9 1584 18121 roll 0.78 0.15 0.150 2759 -326.7 2.05 0.046 3773 654.1 365.3 - - 1435 - - - - - - - - 26.10 26.15 -
18153 24.6 12.3 1591 18160 done 0.78 - - 2762 - 1.88 0.024 2431 -713.8 365.3 - - 1435 - - - - - - - - - 26.39 -
18395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18395 begin surface coast
18436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18437 begin surface
SM 2.74 - - - - -7.14 6.32 0.030 187 -407.4 0.30 0.053 2647 720.0 375.06 3.42 0.158 1397 -11.1 0.020 - - - - - -