OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.53 of 91.80 AH used of 24V (68.92% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 21.97 of 61.20 AH used of 10V (64.10% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 69 VBD -1.12 - - 56 - - - 2165 - -116.7 -45.80 - 3036 - - - - - - - - - - -
71 3.5 -6.8 7 93 roll -1.12 9.88 0.181 1717 168.1 2.03 0.061 3238 528.6 -116.7 -5.18 - 3270 -45.2 - - - - - - - - - -
133 14.2 -10.2 17 140 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.034 2120 -573.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
478 42.9 -6.8 78 485 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.047 3232 547.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
569 49.5 -7.5 94 576 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.032 2128 -575.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
913 74.9 -7.1 155 919 done -1.12 - - 1717 - - - 2128 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1255 95.8 -5.7 216 1263 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.049 3232 538.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1325 100.0 -6.0 228 1332 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.035 2135 -571.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1670 120.0 -6.1 289 1675 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2012 142.1 -6.9 350 2019 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.051 3236 537.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2065 145.8 -7.2 359 2071 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.037 2129 -567.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2393 168.0 -6.7 395 2396 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.052 3235 539.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2421 169.9 -7.0 397 2425 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.037 2136 -572.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2747 192.8 -7.3 427 2751 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.052 3234 540.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2801 197.2 -7.6 431 2809 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.036 2142 -560.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3131 220.2 -6.9 454 3133 done -1.12 - - 1717 - - - 2142 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3445 240.5 -6.2 474 3446 done -1.12 - - 1717 - - - 2142 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3757 259.2 -5.9 494 3760 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.053 3235 538.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3802 262.0 -6.2 497 3806 done -1.12 - - 1717 - 1.90 0.037 2152 -570.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4126 281.0 -5.8 518 4127 done -1.12 - - 1717 - - - 2152 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4438 298.9 -5.9 538 4442 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.054 3238 535.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4478 301.4 -6.5 541 4482 done -1.12 - - 1717 - 1.90 0.038 2155 -570.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4804 322.5 -6.7 557 4805 done -1.12 - - 1717 - - - 2155 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5114 343.1 -6.6 572 5115 done -1.12 - - 1717 - - - 2155 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5424 363.0 -6.4 587 5427 roll -1.12 - - 1717 - 2.00 0.054 3232 538.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5494 368.1 -7.0 590 5499 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.038 2162 -557.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5817 389.4 -6.7 606 5818 done -1.12 - - 1717 - - - 2162 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6126 409.9 -6.6 621 6127 done -1.12 - - 1717 - - - 2162 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6435 429.3 -6.1 636 6439 roll -1.12 - - 1717 - 2.00 0.056 3231 534.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6484 432.5 -6.3 638 6488 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.040 2165 -555.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6807 449.9 -5.4 654 6808 done -1.12 - - 1717 - - - 2165 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7115 466.1 -5.1 669 7116 done -1.12 - - 1717 - - - 2165 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7425 482.7 -5.6 684 7429 roll -1.12 - - 1717 - 2.00 0.058 3239 537.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7451 484.3 -6.3 685 7456 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.041 2165 -550.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7773 504.1 -6.4 701 7774 done -1.12 - - 1717 - - - 2165 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8083 524.4 -6.7 716 8084 done -1.12 - - 1717 - - - 2165 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8391 545.9 -7.0 731 8395 roll -1.12 - - 1717 - 2.00 0.061 3233 534.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8434 549.1 -7.3 733 8439 done -1.12 - - 1717 - 1.92 0.043 2176 -550.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8763 570.2 -6.2 749 8767 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.062 1000 -547.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8789 572.0 -7.0 750 8793 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.043 2143 549.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9111 590.5 -5.5 766 9112 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9421 607.8 -5.6 779 9422 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9726 624.7 -5.6 789 9730 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.061 1003 -542.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9758 626.7 -6.1 790 9763 done -1.12 - - 1717 - 2.12 0.046 2167 549.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10094 646.4 -6.1 801 10095 done -1.12 - - 1717 - - - 2167 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10401 665.8 -6.4 811 10405 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.063 997 -551.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10438 668.4 -6.8 812 10442 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.047 2159 558.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10768 689.7 -6.5 823 10769 done -1.12 - - 1717 - - - 2159 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11075 708.9 -6.2 833 11079 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.062 993 -550.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11106 711.1 -7.0 834 11111 done -1.12 - - 1716 - 2.12 0.048 2158 549.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11442 731.4 -6.0 845 11443 done -1.12 - - 1717 - - - 2158 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11749 749.7 -6.0 855 11753 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.063 1003 -550.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11781 751.7 -6.2 856 11784 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.047 2160 556.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12116 770.0 -5.2 867 12120 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.063 996 -549.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12144 771.4 -5.4 868 12148 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.047 2147 553.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12479 789.2 -5.2 879 12480 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12785 805.6 -5.5 889 12786 done -1.12 - - 1717 - - - 2147 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13092 822.3 -5.4 899 13095 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1002 -545.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13146 825.6 -5.9 900 13154 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2153 553.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13459 843.3 -5.7 911 13460 done -1.12 - - 1717 - - - 2153 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13766 860.5 -5.5 921 13770 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.064 1002 -542.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13798 862.4 -6.6 922 13802 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 2142 556.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14134 880.2 -5.3 933 14135 done -1.12 - - 1717 - - - 2142 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14440 896.5 -5.3 943 14441 done -1.12 - - 1717 - - - 2142 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14746 912.5 -5.1 953 14750 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.064 996 -540.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14775 913.9 -5.6 954 14779 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2138 549.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15109 930.8 -5.1 965 15110 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15416 946.1 -5.0 975 15420 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.064 1003 -545.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15444 947.6 -5.6 976 15448 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.050 2135 552.2 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15778 964.4 -5.0 987 15779 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16085 979.8 -5.0 997 16086 done -1.12 - - 1717 - - - 2136 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16296 begin apogee
16301 990.5 5.0 1004 16409 done -0.42 0.77 0.101 1870 198.7 - - 2003 - - 104.00 1.526 2792 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
16409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16409 begin climb
16411 992.4 - 1007 16525 roll 1.12 1.60 0.076 2206 210.0 2.22 0.068 890 -501.4 116.7 104.85 1.479 2316 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
16620 979.1 11.2 1013 16624 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.048 2016 536.2 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16944 946.4 10.1 1024 16948 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.069 3139 529.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17027 937.6 10.5 1026 17031 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.051 2022 -544.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17345 906.4 9.9 1037 17346 done 1.12 - - 2206 - - - 2022 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17651 877.3 9.3 1047 17652 done 1.12 - - 2207 - - - 2023 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17958 848.5 9.6 1057 17961 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3133 523.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18019 842.3 11.0 1059 18023 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2014 -545.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18353 808.7 10.3 1070 18357 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3135 528.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18391 804.5 11.7 1071 18395 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2005 -543.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18720 770.4 10.5 1082 18721 done 1.12 - - 2206 - - - 2005 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19027 740.0 9.7 1092 19031 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3138 527.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19081 734.3 10.2 1093 19088 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2028 -533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19395 704.8 9.4 1104 19396 done 1.12 - - 2206 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19700 675.7 9.6 1114 19704 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3140 524.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19737 671.9 9.9 1115 19741 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.054 2031 -533.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20068 641.5 9.2 1126 20072 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3137 531.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20105 637.7 9.3 1127 20109 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2024 -535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20435 607.3 9.2 1138 20436 done 1.12 - - 2206 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20754 576.9 9.6 1152 20755 done 1.12 - - 2206 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21063 547.6 9.3 1167 21067 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.064 3134 528.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21095 544.4 10.3 1168 21102 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.051 2031 -538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21411 515.4 9.1 1184 21415 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.064 3142 534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21473 509.9 8.7 1187 21476 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.051 2036 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21798 483.8 7.7 1203 21800 done 1.12 - - 2206 - - - 2036 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22108 460.5 7.3 1218 22109 done 1.12 - - 2206 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22417 436.9 7.8 1233 22421 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.061 3135 535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22482 431.4 8.1 1236 22487 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.047 2043 -546.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22810 406.0 7.6 1252 22811 done 1.12 - - 2206 - - - 2043 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23119 382.9 7.3 1267 23123 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.058 3136 538.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23203 376.2 6.8 1271 23207 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.045 2034 -556.6 118.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23530 349.2 8.5 1287 23533 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.057 3144 541.5 118.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23623 340.4 8.3 1291 23627 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.043 2053 -551.0 118.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23945 311.5 9.0 1307 23947 done 1.12 - - 2207 - - - 2053 - 118.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24261 282.5 9.0 1325 24262 done 1.12 - - 2206 - - - 2053 - 118.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24573 255.1 8.5 1345 24577 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.055 3135 546.5 118.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24639 249.3 8.5 1349 24643 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.041 2047 -566.7 118.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24964 222.8 8.2 1370 24967 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 3141 538.9 118.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25008 218.9 6.9 1373 25012 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.041 2051 -567.7 118.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25335 191.9 8.1 1397 25336 done 1.12 - - 2206 - - - 2051 - 118.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25653 164.9 8.1 1427 25657 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 3146 539.4 118.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25697 160.8 10.4 1430 25704 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.041 2056 -567.7 118.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26034 131.1 9.0 1479 26040 done 1.12 - - 2206 - - - 2056 - 118.3 3.83 0.577 2309 -2.1 0.051 - - - - - - - - -
26377 100.7 8.3 1540 26384 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 3146 536.9 118.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
26441 95.3 8.9 1551 26447 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.040 2057 -567.2 118.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
26785 67.0 8.2 1612 26791 done 1.12 - - 2206 - - - 2057 - 118.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
27129 40.5 7.3 1673 27134 done 1.12 - - 2206 - - - 2057 - 118.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
27472 24.0 3.4 1734 27555 roll 1.22 0.10 0.059 2232 260.0 2.10 0.048 3139 515.2 207.0 71.82 0.758 1948 -5.0 0.017 - - - - - - - - -
27727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27727 begin surface coast
27734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27735 begin surface
SM 0.75 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2118 - 250.21 33.65 0.720 1771 -5.3 0.001 - - - - - -