OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.18 of 150.00 AH used of 24V (83.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.46 of 100.00 AH used of 10V (79.54% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 104 VBD -0.48 - - 122 - - - 2569 - -160.6 -78.20 - 3181 - - - - - - - - - - -
108 5.0 -11.3 10 133 roll -0.48 8.30 0.228 2202 250.6 2.20 0.062 3828 572.3 -160.6 -5.18 - 3510 -63.5 - - - - - - - 25.73 26.13 26.48
178 43.3 -49.6 17 186 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.029 2538 -600.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.25 -
496 144.3 -28.2 34 501 roll -0.48 - - 2202 - 2.45 0.032 1080 -595.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
651 175.7 -19.4 41 657 done -0.48 - - 2201 - 2.55 0.039 2558 579.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.42 -
973 246.9 -21.0 57 974 done -0.48 - - 2197 - - - 2555 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1272 305.7 -18.0 72 1273 done -0.48 - - 2197 - - - 2555 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1572 358.8 -16.7 87 1578 roll -0.48 - - 2199 - 2.53 0.031 1066 -588.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.56 -
1649 368.4 -14.7 90 1655 done -0.48 - - 2196 - 2.53 0.033 2563 591.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.56 -
1964 415.0 -14.7 106 1970 roll -0.48 - - 2194 - 2.12 0.046 3826 595.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.54 -
2020 421.5 -14.6 108 2027 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.026 2525 -613.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.66 -
2338 466.2 -13.6 124 2344 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.050 3825 565.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
2396 472.6 -13.7 126 2402 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.026 2529 -611.3 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.66 -
2712 515.0 -13.1 142 2719 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.045 3832 566.5 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.54 -
2738 518.5 -13.0 143 2745 done -0.48 - - 2193 - 2.12 0.024 2524 -617.0 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.67 -
3066 558.6 -12.2 159 3072 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.051 3831 560.9 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.53 -
3117 564.3 -12.2 161 3123 done -0.48 - - 2193 - 2.12 0.025 2526 -615.6 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.66 -
3440 601.8 -11.4 177 3447 roll -0.48 0.10 0.138 2226 330.0 2.42 0.031 1075 -599.6 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - 26.59 26.55 -
3491 605.7 -10.9 178 3497 done -0.48 - - 2223 - 2.50 0.033 2557 592.8 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.57 -
3812 634.0 -8.3 189 3819 roll -0.48 - - 2220 - 2.17 0.047 3831 587.1 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.52 -
3873 637.1 -8.3 190 3881 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2517 -605.5 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.65 -
4181 664.6 -8.4 201 4187 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.050 3834 560.4 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.50 -
4211 664.6 -8.4 201 4219 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2515 -607.8 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.65 -
4519 693.9 -8.8 212 4525 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.050 3831 560.0 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.49 -
4575 697.5 -9.0 213 4581 done -0.48 - - 2219 - 2.17 0.027 2520 -604.1 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.63 -
4893 728.2 -8.9 224 4900 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.047 3836 564.8 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.50 -
4964 734.2 -8.6 226 4970 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.025 2512 -610.1 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.64 -
5295 759.8 -7.3 237 5302 roll -0.48 - - 2210 - 2.35 0.051 3834 562.6 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.49 -
5364 765.0 -7.3 239 5370 done -0.48 - - 2210 - 2.17 0.027 2520 -605.5 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.63 -
5700 788.3 -6.5 250 5707 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.048 3823 566.5 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.48 -
5761 790.7 -6.6 251 5769 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2520 -606.0 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.63 -
6071 813.6 -7.4 262 6076 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.049 3834 563.9 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.46 -
6117 817.1 -7.8 263 6122 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2517 -606.9 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.62 -
6442 844.5 -8.8 274 6449 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.051 3832 559.6 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.44 -
6523 850.6 -9.0 276 6529 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2520 -604.6 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.61 -
6843 883.0 -9.8 287 6850 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.048 3826 560.5 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.45 -
6895 886.5 -9.8 288 6900 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.027 2516 -603.7 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.60 -
7215 916.2 -8.5 299 7221 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.052 3834 560.9 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.43 -
7270 919.1 -8.3 300 7277 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2520 -605.5 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.60 -
7590 945.0 -7.1 311 7597 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.049 3838 565.7 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.43 -
7639 947.4 -6.8 312 7645 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.027 2522 -606.5 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.60 -
7965 969.6 -6.7 323 7971 roll -0.48 - - 2196 - 2.30 0.048 3827 567.4 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.42 -
8001 972.2 -6.7 324 8008 done -0.48 - - 2196 - 2.17 0.028 2521 -601.8 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.59 -
8247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8247 begin apogee
8254 991.5 -7.9 332 8399 done -0.12 0.40 0.095 2339 357.5 0.08 0.093 2627 1325.0 - 139.70 1.039 2849 -4.4 0.427 - - - - - - 26.31 24.97 24.32
8401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8401 begin climb
8404 996.1 - 336 8562 done 0.48 0.52 0.047 2548 401.9 - - 2626 - 160.6 153.57 0.999 2196 -4.3 0.432 - - - - - - 25.15 - 24.10
8847 961.1 10.3 352 8853 roll 0.48 - - 2539 - 2.05 0.042 3848 596.1 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - 25.87 -
8883 958.0 9.9 353 8889 done 0.48 - - 2549 - 1.90 0.016 2598 -657.9 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.06 -
9219 922.5 10.5 364 9220 done 0.48 - - 2549 - - - 2598 - 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9518 890.3 10.9 374 9524 roll 0.48 - - 2540 - 2.08 0.041 3834 594.2 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.27 -
9578 886.8 10.7 375 9586 done 0.48 - - 2549 - 1.85 0.016 2596 -669.2 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.44 -
9888 850.7 10.3 386 9894 roll 0.48 - - 2540 - 2.08 0.041 3837 596.6 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.34 -
9928 847.1 10.1 387 9935 done 0.48 - - 2549 - 1.85 0.016 2597 -670.3 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.49 -
10259 813.7 9.8 398 10265 roll 0.48 - - 2540 - 2.08 0.041 3841 598.1 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.38 -
10361 802.9 11.0 401 10367 done 0.48 - - 2549 - 1.85 0.017 2599 -671.4 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.56 -
10692 768.2 10.7 412 10697 roll 0.48 - - 2540 - 2.08 0.041 3845 599.0 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.41 -
10732 764.0 10.9 413 10739 done 0.48 - - 2550 - 1.85 0.016 2596 -675.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.58 -
11064 727.5 10.7 424 11069 roll 0.48 - - 2540 - 2.08 0.041 3839 597.6 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.42 -
11155 720.1 10.8 426 11163 done 0.48 - - 2551 - 1.85 0.016 2596 -671.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.60 -
11463 687.2 9.5 437 11464 done 0.48 - - 2550 - - - 2597 - 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11762 657.9 10.0 447 11767 roll 0.48 - - 2541 - 2.08 0.042 3843 599.0 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.44 -
11879 646.7 11.1 450 11885 done 0.48 - - 2550 - 1.85 0.017 2596 -674.1 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.63 -
12196 612.2 9.9 461 12202 roll 0.48 - - 2563 - 2.50 0.025 1172 -569.6 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.48 -
12225 612.2 9.9 461 12234 done 0.48 - - 2550 - 2.67 0.027 2660 557.3 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.48 -
12542 579.5 9.0 476 12547 roll 0.48 - - 2551 - 1.85 0.043 3834 634.6 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.44 -
12583 577.1 9.2 477 12591 done 0.48 - - 2561 - 1.85 0.017 2604 -664.9 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.63 -
12887 547.7 9.3 493 12893 roll 0.48 - - 2573 - 2.50 0.027 1164 -576.0 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.48 -
12954 541.4 9.4 496 12960 done 0.48 0.12 0.145 2533 -333.3 2.67 0.028 2658 559.6 160.6 - - 2156 - - - - - - - - 26.27 26.49 -
13282 516.4 7.4 512 13307 roll 0.54 - - 2533 - 1.98 0.044 3843 598.5 184.2 19.77 0.820 2094 -3.1 0.201 - - - - - - - 26.21 25.56
13377 508.7 8.2 516 13382 done 0.55 - - 2543 - 1.90 0.018 2604 -652.1 186.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.36 -
13704 483.3 7.5 532 13733 roll 0.60 - - 2555 - 2.62 0.026 1175 -545.4 208.2 23.58 0.791 1994 -3.6 0.227 - - - - - - - 26.01 25.34
13763 479.4 7.4 534 13792 done 0.66 0.12 0.071 2655 833.3 2.72 0.028 2654 543.8 231.8 22.48 0.687 1905 -4.0 0.281 - - - - - - 26.08 26.05 25.18
14102 424.6 16.6 551 14109 roll 0.66 0.17 0.158 2592 -370.6 1.90 0.039 3834 621.1 231.8 - - 1882 - - - - - - - - 25.91 26.11 -
14199 412.5 13.8 555 14204 done 0.66 - - 2605 - 1.88 0.015 2609 -651.6 231.8 - - 1882 - - - - - - - - - 26.30 -
14514 374.6 11.4 571 14519 roll 0.66 - - 2602 - 2.08 0.041 3837 590.4 231.8 - - 1880 - - - - - - - - - 26.28 -
14556 371.6 11.4 572 14563 done 0.66 - - 2612 - 1.88 0.017 2611 -652.1 231.8 - - 1880 - - - - - - - - - 26.44 -
14859 333.9 11.3 588 14861 done 0.66 - - 2612 - - - 2610 - 231.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15159 302.4 10.1 603 15166 roll 0.66 - - 2624 - 2.53 0.025 1172 -568.4 231.8 - - 1881 - - - - - - - - - 26.44 -
15201 299.8 10.0 604 15210 done 0.66 0.12 0.141 2588 -300.0 2.67 0.027 2657 556.2 231.8 - - 1879 - - - - - - - - 26.25 26.44 -
15506 272.9 8.9 620 15512 roll 0.66 - - 2579 - 1.85 0.041 3833 635.7 231.8 - - 1878 - - - - - - - - - 26.44 -
15567 268.5 9.3 622 15575 done 0.66 - - 2589 - 1.83 0.016 2603 -672.1 231.8 - - 1879 - - - - - - - - - 26.60 -
15873 238.3 9.8 638 15879 roll 0.66 - - 2589 - 2.08 0.040 3834 591.8 231.8 - - 1879 - - - - - - - - - 26.46 -
15941 231.1 10.4 641 15947 done 0.66 - - 2596 - 1.85 0.016 2604 -664.9 231.8 - - 1879 - - - - - - - - - 26.63 -
16269 205.7 6.5 657 16324 roll 0.79 0.10 0.091 2686 900.0 2.55 0.024 1172 -561.6 284.0 44.17 0.572 1680 -4.5 0.165 - - - - - - 26.65 26.06 25.51
16347 197.0 10.3 660 16354 done 0.79 0.12 0.155 2638 -400.0 2.72 0.024 2659 546.7 284.0 - - 1671 - - - - - - - - 25.95 26.11 -
16670 162.1 10.2 676 16677 roll 0.79 - - 2651 - 2.67 0.023 1183 -552.8 284.0 - - 1670 - - - - - - - - - 26.31 -
16706 159.3 9.9 677 16711 done 0.79 - - 2651 - 2.70 0.025 2666 549.3 284.0 - - 1669 - - - - - - - - - 26.32 -
17021 124.2 10.8 693 17022 done 0.79 - - 2651 - - - 2664 - 284.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17321 98.3 7.8 708 17332 roll 0.82 - - 2665 - 2.70 0.021 1161 -556.7 295.7 4.70 0.147 1648 -4.5 0.304 - - - - - - - 26.47 26.03
17364 96.5 7.5 709 17406 done 0.88 - - 2661 - 2.72 0.024 2671 555.1 318.7 32.50 0.314 1555 -2.9 0.090 - - - - - - - 26.48 25.79
17722 67.3 8.4 727 17728 roll 0.88 - - 2660 - 1.88 0.038 3849 626.6 318.7 2.60 0.160 1552 -1.2 0.049 - - - - - - - 26.38 26.06
17760 65.0 8.5 728 17766 done 0.88 - - 2671 - 1.83 0.014 2598 -683.6 318.7 2.40 0.158 1552 - - - - - - - - - 26.53 26.10
18078 36.2 9.0 751 18086 done 0.88 - - 2671 - - - 2597 - 318.7 2.58 0.157 1554 - - - - - - - - - - 26.13
18399 8.2 6.6 800 18438 done 1.00 - - 2671 - - - 2597 - 367.5 29.27 0.133 1353 -6.9 0.043 - - - - - - - - 26.19
18474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18474 begin surface coast
18519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18519 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.94 6.30 0.027 135 21.4 0.17 0.047 2489 -33582.4 430.01 32.97 0.122 1098 33.3 -0.019 - - - - - -