OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.79 of 150.00 AH used of 24V (75.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.89 of 110.00 AH used of 10V (71.91% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 6.76 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 537.21, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.59 - - 100 - - - 1986 - -170.3 -56.28 - 2842 - - - - - - - - - - -
79 8.4 -4.7 9 107 roll -0.59 6.97 0.190 2040 278.3 2.22 0.047 3431 650.9 -170.3 -13.52 - 3650 -59.8 - - - - - - - 25.33 25.92 26.38
249 66.5 -26.0 39 257 done -0.54 0.12 0.148 2075 291.7 2.17 0.036 2025 -647.9 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - 25.75 25.97 -
584 146.6 -20.3 100 593 roll -0.49 0.08 0.195 2095 250.0 2.20 0.040 614 -641.4 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - 26.25 26.06 -
618 153.4 -19.2 105 625 done -0.45 0.08 0.169 2107 150.0 2.10 0.031 2015 667.1 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
955 202.0 -13.6 166 965 roll -0.44 - - 2097 - 2.17 0.038 3432 653.0 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.15 -
971 203.1 -13.1 167 979 done -0.42 0.08 0.146 2122 312.5 2.12 0.031 2022 -665.1 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
1277 232.4 -8.9 198 1278 done -0.42 - - 2122 - - - 2021 - -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1579 258.6 -8.9 228 1590 roll -0.43 - - 2114 - 2.17 0.041 3427 647.9 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.19 -
1603 260.9 -9.0 230 1613 done -0.44 - - 2114 - 2.12 0.032 2022 -662.7 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.25 -
1914 287.2 -8.0 261 1923 roll -0.45 - - 2114 - 2.12 0.042 630 -656.6 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.18 -
1950 289.9 -8.0 264 1958 done -0.47 - - 2113 - 2.10 0.031 2020 661.9 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.29 -
2259 310.5 -6.4 295 2268 roll -0.48 0.08 0.123 2012 -1262.5 2.15 0.039 3425 653.5 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - 26.54 26.20 -
2344 321.5 -14.9 303 2351 done -0.45 0.28 0.103 2106 335.7 2.12 0.035 2029 -658.5 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - 25.98 26.24 -
2654 349.0 -7.9 334 2662 roll -0.47 - - 2106 - 2.15 0.044 618 -656.3 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.17 -
2698 352.5 -7.9 338 2705 done -0.49 - - 2104 - 2.10 0.034 2023 669.0 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.27 -
3007 374.8 -6.8 369 3016 roll -0.50 - - 2096 - 2.12 0.042 3426 661.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.17 -
3062 378.6 -7.1 374 3069 done -0.52 - - 2096 - 2.12 0.032 2021 -662.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.27 -
3369 399.6 -7.1 405 3379 roll -0.53 0.08 0.122 1998 -1225.0 2.15 0.042 622 -650.7 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - 26.55 26.15 -
3445 409.5 -15.3 412 3452 done -0.50 0.32 0.112 2097 309.4 2.12 0.036 2031 664.6 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - 25.87 26.24 -
3752 432.5 -6.2 443 3756 roll -0.51 - - 2089 - 2.15 0.042 3437 654.0 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.19 -
3797 435.2 -6.5 447 3804 done -0.53 - - 2088 - 2.15 0.031 2018 -660.0 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.25 -
4104 459.8 -8.5 478 4108 roll -0.54 - - 2089 - 2.17 0.045 615 -646.5 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.13 -
4156 464.3 -8.9 483 4165 done -0.56 0.08 0.120 1999 -1125.0 2.12 0.033 2024 664.6 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - 26.19 26.25 -
4466 513.2 -15.8 514 4475 roll -0.52 0.22 0.122 2070 322.7 2.20 0.041 3438 642.7 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
4518 518.4 -9.1 519 4527 done -0.53 - - 2069 - 2.15 0.032 2026 -656.7 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.22 -
4829 543.3 -7.8 550 4837 roll -0.53 - - 2069 - 2.17 0.047 622 -647.0 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.08 -
4862 545.9 -8.0 553 4870 done -0.53 0.08 0.163 2091 275.0 2.12 0.035 2027 662.7 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
5171 564.4 -5.8 584 5172 done -0.54 - - 2091 - - - 2027 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5474 582.5 -6.4 614 5484 roll -0.55 0.08 0.122 1994 -1212.5 2.15 0.043 3429 652.1 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.54 26.12 -
5508 586.0 -8.9 617 5517 done -0.55 0.17 0.096 2073 464.7 2.20 0.037 2027 -637.3 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 25.87 26.16 -
5828 611.2 -7.5 642 5833 roll -0.56 - - 2073 - 2.20 0.047 616 -641.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.04 -
5856 612.7 -7.5 643 5860 done -0.57 - - 2069 - 2.15 0.034 2031 658.1 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.19 -
6161 634.4 -6.6 658 6168 roll -0.57 - - 2060 - 2.17 0.043 3433 646.1 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.10 -
6191 635.7 -6.7 659 6195 done -0.57 - - 2060 - 2.17 0.034 2019 -651.6 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.16 -
6498 658.8 -7.7 674 6504 roll -0.57 - - 2060 - 2.17 0.049 624 -642.9 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.01 -
6536 662.1 -7.8 676 6542 done -0.57 - - 2055 - 2.15 0.035 2028 653.0 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.15 -
6859 689.3 -8.7 692 6864 roll -0.57 - - 2045 - 2.15 0.044 3425 649.8 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.06 -
6919 694.5 -8.5 695 6925 done -0.57 0.05 0.097 2071 520.0 2.17 0.034 2026 -644.7 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - 26.00 26.13 -
7240 717.6 -7.0 711 7245 roll -0.58 - - 2072 - 2.20 0.048 620 -639.1 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 25.97 -
7267 719.0 -6.9 712 7270 done -0.59 - - 2067 - 2.15 0.036 2028 654.9 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.13 -
7574 742.8 -7.8 727 7575 done -0.60 - - 2067 - - - 2028 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7876 764.9 -7.2 742 7882 roll -0.61 - - 2058 - 2.17 0.045 3424 643.3 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.01 -
7904 766.4 -7.3 743 7913 done -0.62 - - 2059 - 2.17 0.034 2015 -649.3 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.10 -
8215 790.8 -7.5 759 8216 done -0.62 - - 2058 - - - 2014 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8516 813.9 -7.6 774 8517 done -0.62 - - 2058 - - - 2015 - -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8814 836.4 -7.4 789 8820 roll -0.62 - - 2051 - 2.25 0.045 3435 631.1 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.97 -
8838 837.8 -7.3 790 8842 done -0.62 - - 2051 - 2.20 0.035 2020 -643.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.04 -
9150 862.6 -7.8 806 9151 done -0.62 - - 2051 - - - 2019 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9451 887.3 -8.5 821 9452 done -0.62 - - 2051 - - - 2019 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9751 912.7 -8.2 836 9752 done -0.62 - - 2051 - - - 2018 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10050 936.6 -8.0 851 10056 roll -0.62 - - 2043 - 2.25 0.044 3436 630.2 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.94 -
10071 938.2 -8.0 852 10077 done -0.63 - - 2043 - 2.17 0.035 2030 -647.9 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.99 -
10390 965.6 -8.3 868 10391 done -0.63 - - 2043 - - - 2029 - -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10690 989.1 -7.6 883 10696 roll -0.63 - - 2043 - 2.25 0.050 615 -628.4 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.79 -
10708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10708 begin apogee
10716 990.7 -7.6 884 10924 done -0.22 0.40 0.093 2182 347.5 - - 1974 - - 202.90 0.881 2953 -3.2 0.375 - - - - - - 25.82 - 24.03
10925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10925 begin climb
10928 998.7 - 894 11091 roll 0.59 0.68 0.045 2452 397.1 2.35 0.031 3391 603.0 170.3 153.70 1.062 2249 -4.6 0.452 - - - - - - 24.92 24.30 23.41
11177 976.2 17.5 906 11185 done 0.53 0.15 0.164 2424 -186.7 2.33 0.035 1964 -612.4 170.3 - - 2228 - - - - - - - - 24.71 24.97 -
11485 927.4 14.5 922 11487 done 0.49 0.08 0.200 2406 -225.0 - - 1963 - 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 25.71 - -
11784 888.4 12.6 937 11790 roll 0.45 - - 2406 - 2.22 0.034 3390 642.8 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.80 -
11838 882.9 13.0 939 11845 done 0.42 0.12 0.155 2382 -200.0 2.22 0.037 1975 -637.4 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.58 25.80 -
12145 848.0 10.9 955 12146 done 0.40 - - 2382 - - - 1974 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12446 814.9 11.2 970 12452 roll 0.38 - - 2382 - 2.17 0.036 3386 650.7 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.93 -
12474 812.4 11.4 971 12484 done 0.36 0.10 0.156 2363 -190.0 2.22 0.037 1965 -640.1 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 25.74 25.91 -
12786 781.5 9.3 987 12787 done 0.35 - - 2363 - - - 1965 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13087 755.8 8.4 1002 13092 roll 0.34 - - 2363 - 2.20 0.039 3384 645.0 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.95 -
13115 753.9 8.5 1003 13124 done 0.33 - - 2371 - 2.20 0.039 1980 -638.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.93 -
13426 724.6 9.3 1019 13428 done 0.32 0.08 0.174 2347 -300.0 - - 1979 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.26 - -
13727 699.8 8.2 1034 13732 roll 0.33 - - 2358 - 2.20 0.048 570 -640.5 172.4 - - 2216 - - - - - - - - - 25.86 -
13759 698.1 8.2 1035 13766 done 0.33 - - 2358 - 2.12 0.028 1989 669.3 174.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.09 -
14066 672.1 8.0 1051 14078 roll 0.34 - - 2358 - 2.22 0.038 3385 628.8 183.5 4.30 0.735 2204 -2.8 0.268 - - - - - - - 26.18 24.77
14099 670.5 7.9 1052 14117 done 0.35 - - 2367 - 2.20 0.038 1974 -641.4 193.7 14.05 0.873 2164 -2.8 0.229 - - - - - - - 26.06 25.10
14426 640.4 8.7 1069 14432 roll 0.35 - - 2368 - 2.17 0.039 3371 643.8 193.7 - - 2148 - - - - - - - - - 25.93 -
14473 636.6 9.0 1071 14477 done 0.35 - - 2374 - 2.20 0.040 1976 -634.1 193.7 - - 2147 - - - - - - - - - 25.91 -
14783 610.9 7.6 1086 14812 roll 0.37 - - 2382 - 2.30 0.049 569 -611.7 215.1 22.30 0.834 2068 -3.5 0.272 - - - - - - - 25.82 24.96
14862 604.7 7.8 1090 14881 done 0.39 - - 2382 - 2.10 0.028 1972 668.1 229.9 14.20 0.848 2013 -3.9 0.290 - - - - - - - 25.85 24.77
15181 576.1 9.5 1119 15190 roll 0.39 - - 2382 - 2.20 0.038 3391 645.0 229.9 - - 1994 - - - - - - - - - 25.80 -
15222 571.8 10.1 1123 15231 done 0.39 - - 2389 - 2.25 0.040 1973 -630.2 229.9 - - 1994 - - - - - - - - - 25.79 -
15534 537.4 11.2 1154 15543 roll 0.38 0.08 0.184 2380 -112.5 2.20 0.049 570 -637.7 229.9 - - 1993 - - - - - - - - 26.09 25.81 -
15566 534.0 10.5 1157 15575 done 0.38 - - 2379 - 2.12 0.028 1980 665.1 229.9 - - 1992 - - - - - - - - - 26.01 -
15876 505.6 8.6 1188 15879 roll 0.38 - - 2379 - 2.17 0.040 3386 647.9 229.9 - - 1992 - - - - - - - - - 25.94 -
15898 503.6 9.0 1190 15907 done 0.38 - - 2388 - 2.22 0.039 1976 -635.1 229.9 - - 1991 - - - - - - - - - 25.92 -
16207 477.5 8.4 1221 16216 roll 0.38 - - 2396 - 2.22 0.050 569 -633.8 229.9 - - 1991 - - - - - - - - - 25.89 -
16259 473.1 8.4 1226 16269 done 0.38 0.05 0.105 2371 -500.0 2.10 0.028 1976 670.0 229.9 - - 1991 - - - - - - - - 25.91 26.10 -
16569 451.6 6.9 1257 16613 roll 0.45 0.08 0.118 2456 1062.5 2.25 0.049 566 -626.7 271.8 38.03 0.755 1837 -4.0 0.254 - - - - - - 26.37 25.71 24.92
16651 442.3 13.3 1264 16658 done 0.42 0.22 0.119 2384 -327.3 2.15 0.026 1985 660.0 271.8 - - 1826 - - - - - - - - 25.51 25.78 -
16957 414.6 7.6 1295 16977 done 0.45 - - 2384 - - - 1985 - 292.1 17.62 0.730 1762 -3.6 0.216 - - - - - - - - 24.93
17276 388.9 8.5 1327 17280 roll 0.47 - - 2390 - 2.25 0.050 569 -629.3 292.1 - - 1743 - - - - - - - - - 25.76 -
17339 383.7 8.3 1333 17348 done 0.49 0.03 0.103 2464 2466.7 2.10 0.028 1962 663.3 292.1 - - 1743 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
17648 333.9 16.9 1364 17658 roll 0.46 0.17 0.135 2403 -358.8 2.20 0.034 3386 647.3 292.1 - - 1741 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
17721 325.0 10.1 1371 17730 done 0.48 - - 2410 - 2.20 0.037 1971 -643.2 292.1 - - 1741 - - - - - - - - - 25.93 -
18031 293.8 10.9 1402 18035 roll 0.49 - - 2421 - 2.20 0.049 570 -636.8 292.1 - - 1740 - - - - - - - - - 25.89 -
18096 287.4 9.9 1408 18104 done 0.50 - - 2420 - 2.12 0.028 1971 660.8 292.1 - - 1740 - - - - - - - - - 26.08 -
18405 257.6 9.1 1439 18414 roll 0.50 - - 2420 - 2.15 0.037 3370 650.7 292.1 - - 1740 - - - - - - - - - 26.00 -
18438 254.4 9.5 1442 18448 done 0.51 - - 2427 - 2.17 0.037 1970 -645.2 292.1 - - 1740 - - - - - - - - - 26.01 -
18748 227.1 9.3 1473 18750 done 0.51 - - 2428 - - - 1970 - 292.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19051 199.6 8.5 1503 19058 roll 0.52 - - 2437 - 2.20 0.047 569 -636.8 292.1 - - 1741 - - - - - - - - - 25.98 -
19077 197.1 8.6 1507 19085 done 0.53 0.08 0.152 2412 -312.5 2.10 0.027 1980 671.9 292.1 - - 1741 - - - - - - - - 26.04 26.18 -
19409 175.0 6.6 1568 19461 done 0.61 0.10 0.095 2490 780.0 - - 1982 - 341.4 47.92 0.521 1559 -3.8 0.134 - - - - - - 26.45 - 25.22
19787 121.1 14.5 1636 19796 roll 0.59 0.15 0.135 2449 -273.3 2.28 0.044 567 -620.6 341.4 - - 1545 - - - - - - - - 25.88 25.86 -
19832 116.6 8.4 1643 19839 done 0.61 - - 2448 - 2.12 0.027 1972 662.7 341.4 - - 1545 - - - - - - - - - 26.02 -
20165 91.6 7.0 1704 20212 roll 0.68 0.08 0.122 2540 1150.0 2.25 0.033 3398 633.8 380.4 40.88 0.306 1414 -3.2 0.101 - - - - - - 26.32 25.98 25.41
20220 84.4 14.2 1712 20229 done 0.65 0.28 0.108 2455 -303.6 2.22 0.033 1970 -643.2 380.4 2.90 0.159 1407 -2.4 0.134 - - - - - - 25.75 25.97 25.49
20559 62.6 3.4 1773 20711 roll 0.89 0.20 0.061 2577 610.0 2.22 0.042 564 -633.3 529.4 143.50 0.235 806 -4.2 0.117 - - - - - - 26.22 25.65 25.25
20791 34.6 11.6 1811 20800 done 0.90 0.15 0.106 2525 -346.7 2.15 0.025 1998 667.0 529.4 2.47 0.153 794 -4.9 0.115 - - - - - - 25.64 25.81 25.32
21128 8.4 7.0 1872 21138 VBD 0.98 0.12 0.075 2646 1008.3 - - 1999 - 568.7 7.10 0.125 752 -5.9 0.042 - - - - - - 26.21 - -
21139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21139 begin surface coast
21271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21271 begin surface
SM 6.47 - - - - -6.56 6.12 0.018 101 -415.8 - - 2000 - 537.21 - - 765 - - - - - - - -