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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.17 of 150.00 AH used of 24V (77.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.16 of 110.00 AH used of 10V (69.86% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.21 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 114 | VBD | -0.56 | - | - | 112 | - | - | - | 1861 | - | -146.0 | -94.32 | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 5.9 | -10.3 | 12 | 126 | pitch | -0.56 | 7.12 | 0.234 | 1929 | 255.2 | - | - | 1859 | - | -146.0 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 127 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 135 | 11.0 | 23.5 | 13 | 201 | done | -0.20 | 3.10 | 0.230 | 2729 | 258.1 | - | - | 2088 | - | - | 60.05 | 0.524 | 2838 | -5.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 203 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 206 | 40.1 | - | 22 | 322 | roll | 0.56 | 0.75 | 0.130 | 2975 | 328.0 | 1.95 | 0.034 | 3381 | 663.1 | 146.0 | 104.70 | 0.526 | 2241 | -5.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 40.9 | 0.9 | 42 | 368 | VBD | 0.80 | 0.20 | 0.042 | 3079 | 520.0 | 1.90 | 0.021 | 2011 | -721.1 | 340.3 | 13.25 | 0.478 | 2177 | -4.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 370 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -8.30 | 7.47 | 0.033 | 113 | -397.1 | - | - | 1839 | - | 577.68 | - | - | 484 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||