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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.31 of 147.00 AH used of 24V (69.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.45 of 109.00 AH used of 10V (70.23% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 555.60, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 79 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 105 | VBD | -0.68 | - | - | 151 | - | - | - | 1468 | - | -243.3 | -85.28 | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 5.1 | -6.2 | 12 | 145 | roll | -0.68 | 9.32 | 0.223 | 2511 | 253.2 | 1.92 | 0.053 | 223 | -648.4 | -243.3 | -18.58 | - | 3878 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 53.9 | -27.2 | 38 | 267 | done | -0.59 | 0.15 | 0.151 | 2549 | 253.3 | 1.92 | 0.033 | 1493 | 661.5 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 135.6 | -22.0 | 99 | 593 | roll | -0.52 | - | - | 2540 | - | 2.12 | 0.042 | 2898 | 662.7 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 153.7 | -17.1 | 116 | 690 | done | -0.51 | 0.12 | 0.125 | 2577 | 308.3 | 2.08 | 0.032 | 1514 | -665.4 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 204.3 | -14.3 | 177 | 1017 | roll | -0.51 | - | - | 2569 | - | 2.12 | 0.041 | 2910 | 658.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 209.0 | -13.5 | 182 | 1051 | done | -0.53 | - | - | 2569 | - | 2.10 | 0.031 | 1502 | -670.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 252.9 | -12.8 | 242 | 1376 | roll | -0.54 | - | - | 2558 | - | 2.12 | 0.041 | 2906 | 662.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 260.4 | -11.1 | 247 | 1440 | done | -0.59 | - | - | 2559 | - | 2.08 | 0.031 | 1497 | -677.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 300.9 | -10.9 | 277 | 1769 | roll | -0.61 | - | - | 2550 | - | 2.10 | 0.041 | 2912 | 673.8 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 307.8 | -8.9 | 283 | 1838 | done | -0.65 | - | - | 2552 | - | 2.10 | 0.032 | 1491 | -676.7 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 340.5 | -10.0 | 314 | 2170 | roll | -0.67 | - | - | 2550 | - | 2.15 | 0.041 | 2908 | 659.1 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 347.5 | -8.6 | 320 | 2252 | done | -0.72 | 0.12 | 0.081 | 2483 | -558.3 | 2.08 | 0.032 | 1500 | -676.9 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 414.5 | -21.0 | 351 | 2575 | roll | -0.65 | 0.17 | 0.164 | 2524 | 241.2 | 2.15 | 0.044 | 2904 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 420.2 | -19.5 | 353 | 2603 | done | -0.62 | - | - | 2524 | - | 2.08 | 0.034 | 1503 | -673.6 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 470.2 | -15.1 | 383 | 2928 | roll | -0.60 | - | - | 2514 | - | 2.15 | 0.047 | 2903 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 475.4 | -14.9 | 385 | 2965 | done | -0.60 | 0.12 | 0.151 | 2549 | 291.7 | 2.12 | 0.035 | 1501 | -661.3 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 514.7 | -12.0 | 416 | 3287 | roll | -0.63 | - | - | 2541 | - | 2.20 | 0.049 | 2907 | 639.1 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 519.3 | -11.2 | 419 | 3328 | done | -0.67 | - | - | 2541 | - | 2.12 | 0.036 | 1490 | -668.4 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | 556.9 | -11.3 | 449 | 3651 | done | -0.69 | - | - | 2541 | - | - | - | 1488 | - | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 589.6 | -9.9 | 479 | 3976 | roll | -0.72 | - | - | 2531 | - | 2.20 | 0.051 | 2907 | 645.0 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 597.9 | -8.7 | 486 | 4064 | done | -0.77 | 0.10 | 0.096 | 2470 | -610.0 | 2.12 | 0.039 | 1501 | -663.2 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 648.1 | -16.1 | 502 | 4379 | done | -0.73 | 0.12 | 0.173 | 2504 | 283.3 | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 688.4 | -12.9 | 517 | 4691 | roll | -0.73 | - | - | 2503 | - | 2.00 | 0.054 | 204 | -648.5 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4710 | 691.8 | -12.5 | 518 | 4714 | done | -0.73 | - | - | 2496 | - | 1.98 | 0.042 | 1496 | 652.5 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5043 | 736.4 | -13.2 | 534 | 5047 | roll | -0.73 | - | - | 2486 | - | 2.17 | 0.056 | 2907 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 743.7 | -11.0 | 537 | 5112 | done | -0.75 | - | - | 2486 | - | 2.15 | 0.042 | 1491 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 782.7 | -11.4 | 553 | 5439 | roll | -0.73 | - | - | 2475 | - | 2.22 | 0.056 | 2915 | 641.4 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5466 | 786.1 | -11.4 | 554 | 5471 | done | -0.73 | 0.12 | 0.160 | 2509 | 283.3 | 2.17 | 0.043 | 1488 | -657.6 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | 818.9 | -10.9 | 569 | 5788 | roll | -0.75 | - | - | 2501 | - | 2.20 | 0.057 | 2907 | 645.0 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5806 | 821.6 | -10.9 | 570 | 5810 | done | -0.77 | - | - | 2501 | - | 2.15 | 0.043 | 1496 | -656.3 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | 861.1 | -12.7 | 586 | 6134 | roll | -0.77 | - | - | 2491 | - | 2.22 | 0.059 | 2914 | 638.7 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6181 | 867.9 | -12.5 | 588 | 6185 | done | -0.79 | - | - | 2491 | - | 2.17 | 0.044 | 1499 | -652.1 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 912.4 | -14.1 | 604 | 6508 | roll | -0.79 | - | - | 2481 | - | 2.22 | 0.060 | 2906 | 633.8 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6530 | 916.7 | -14.1 | 605 | 6534 | done | -0.79 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.044 | 1491 | -652.1 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6852 | 963.1 | -14.4 | 621 | 6853 | done | -0.79 | - | - | 2480 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7056 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7056 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7064 | 991.9 | 13.8 | 631 | 7275 | done | -0.11 | 0.70 | 0.126 | 2704 | 320.0 | - | - | 1851 | - | - | 202.93 | 1.444 | 2883 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7275 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7275 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7280 | 1003.3 | - | 641 | 7512 | roll | 0.68 | 0.75 | 0.048 | 2981 | 369.3 | 2.50 | 0.063 | 3247 | 558.4 | 243.3 | 222.50 | 1.380 | 1892 | -4.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7548 | 971.1 | 18.3 | 654 | 7553 | done | 0.62 | 0.17 | 0.180 | 2950 | -182.4 | 2.30 | 0.045 | 1852 | -606.5 | 243.3 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7871 | 920.7 | 15.7 | 670 | 7875 | roll | 0.58 | - | - | 2948 | - | 2.25 | 0.061 | 3256 | 624.0 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7894 | 916.5 | 15.8 | 671 | 7899 | done | 0.54 | 0.12 | 0.179 | 2925 | -191.7 | 2.17 | 0.044 | 1842 | -651.6 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8223 | 868.5 | 15.1 | 687 | 8227 | roll | 0.53 | - | - | 2922 | - | 2.22 | 0.058 | 3252 | 635.1 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8264 | 862.0 | 14.9 | 689 | 8268 | done | 0.53 | - | - | 2930 | - | 2.15 | 0.042 | 1848 | -653.0 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8593 | 811.5 | 15.3 | 705 | 8594 | done | 0.51 | - | - | 2930 | - | - | - | 1848 | - | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8900 | 764.9 | 14.9 | 720 | 8902 | done | 0.49 | - | - | 2930 | - | - | - | 1848 | - | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9212 | 721.8 | 13.6 | 735 | 9217 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.174 | 2889 | -341.7 | 2.22 | 0.055 | 3265 | 638.3 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9245 | 717.3 | 12.5 | 736 | 9252 | done | 0.50 | - | - | 2898 | - | 2.17 | 0.040 | 1836 | -658.5 | 247.5 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9561 | 685.0 | 10.6 | 752 | 9627 | roll | 0.59 | 0.10 | 0.103 | 2951 | 530.0 | 2.38 | 0.055 | 3256 | 596.6 | 308.4 | 58.95 | 1.264 | 1626 | -4.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9640 | 673.4 | 15.2 | 755 | 9648 | done | 0.57 | 0.12 | 0.176 | 2931 | -166.7 | 2.22 | 0.040 | 1850 | -633.3 | 308.4 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9956 | 629.5 | 13.7 | 771 | 9957 | done | 0.57 | - | - | 2932 | - | - | - | 1851 | - | 308.4 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10270 | 587.5 | 12.7 | 790 | 10271 | done | 0.58 | - | - | 2932 | - | - | - | 1851 | - | 308.4 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10588 | 548.7 | 11.5 | 820 | 10625 | done | 0.64 | - | - | 2931 | - | - | - | 1850 | - | 342.3 | 30.30 | 1.151 | 1487 | -4.4 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10944 | 506.5 | 12.1 | 854 | 10968 | roll | 0.69 | 0.10 | 0.100 | 2994 | 630.0 | 2.22 | 0.049 | 443 | -633.8 | 359.2 | 16.27 | 1.064 | 1418 | -4.2 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11010 | 495.8 | 17.5 | 859 | 11017 | done | 0.68 | 0.12 | 0.158 | 2962 | -266.7 | 2.20 | 0.040 | 1864 | 645.9 | 359.2 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11335 | 446.3 | 15.0 | 890 | 11339 | roll | 0.68 | - | - | 2960 | - | 2.15 | 0.055 | 3257 | 647.9 | 359.2 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11426 | 433.5 | 13.3 | 897 | 11433 | done | 0.71 | - | - | 2969 | - | 2.15 | 0.039 | 1846 | -656.3 | 359.2 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11751 | 387.7 | 13.7 | 928 | 11755 | roll | 0.71 | - | - | 2979 | - | 2.15 | 0.050 | 444 | -652.1 | 359.2 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11793 | 382.2 | 13.5 | 931 | 11797 | done | 0.72 | - | - | 2980 | - | 2.15 | 0.039 | 1854 | 655.8 | 359.2 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12118 | 333.6 | 15.3 | 961 | 12122 | roll | 0.72 | - | - | 2979 | - | 2.15 | 0.053 | 3257 | 652.6 | 359.2 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12198 | 322.1 | 13.9 | 967 | 12205 | done | 0.73 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.037 | 1848 | -664.6 | 359.2 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12523 | 275.0 | 14.5 | 998 | 12527 | roll | 0.73 | - | - | 2993 | - | 2.15 | 0.047 | 433 | -658.1 | 359.2 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12589 | 266.3 | 13.5 | 1003 | 12593 | done | 0.76 | - | - | 2993 | - | 2.15 | 0.037 | 1866 | 666.5 | 359.2 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12916 | 220.0 | 13.9 | 1053 | 12924 | roll | 0.76 | - | - | 2995 | - | 2.12 | 0.050 | 3248 | 651.9 | 359.2 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12957 | 214.2 | 13.8 | 1060 | 12965 | done | 0.76 | - | - | 3006 | - | 2.12 | 0.036 | 1839 | -664.6 | 359.2 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13281 | 169.2 | 13.9 | 1121 | 13289 | roll | 0.76 | - | - | 3017 | - | 2.12 | 0.046 | 448 | -656.1 | 359.2 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13363 | 158.0 | 12.7 | 1136 | 13371 | done | 0.77 | - | - | 3018 | - | 2.12 | 0.034 | 1850 | 661.3 | 359.2 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13684 | 113.8 | 12.7 | 1197 | 13692 | roll | 0.77 | - | - | 3017 | - | 2.17 | 0.048 | 3254 | 647.0 | 359.2 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13738 | 107.2 | 12.2 | 1206 | 13762 | done | 0.82 | - | - | 3028 | - | 2.12 | 0.034 | 1839 | -667.5 | 372.1 | 12.68 | 0.687 | 1366 | -3.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14075 | 71.5 | 9.7 | 1269 | 14153 | roll | 0.95 | - | - | 3038 | - | 2.15 | 0.044 | 449 | -646.5 | 457.1 | 70.50 | 0.706 | 1018 | -4.9 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14179 | 61.4 | 9.3 | 1284 | 14265 | done | 1.13 | 0.15 | 0.037 | 3139 | 673.3 | 2.17 | 0.032 | 1859 | 649.8 | 552.7 | 78.57 | 0.679 | 629 | -5.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14471 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14471 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14483 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14483 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -8.04 | 7.88 | 0.036 | 154 | -378.8 | - | - | 1505 | - | 555.60 | - | - | 618 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||