SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.78 of 350.00 AH used of 24V (79.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 3.27 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 143 - - - 1918 - -126.5 -16.52 - 1541 - - - - - - - - - - -
44 3.3 - 1 132 roll -0.81 13.60 0.360 3043 213.2 2.45 0.083 2952 422.0 -126.5 -63.70 - 2997 -22.9 - - - - - - - 14.44 14.62 14.87
206 12.4 -13.7 11 214 done -0.73 0.15 0.239 3078 233.3 2.30 0.031 1904 -455.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.51 14.73 -
513 49.3 -11.0 32 518 roll -0.68 - - 3078 - 2.22 0.049 861 -469.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.69 -
556 53.3 -11.2 34 563 done -0.63 0.12 0.245 3107 241.7 2.20 0.038 1904 474.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
861 82.9 -9.0 55 866 roll -0.61 - - 3107 - 2.40 0.059 2963 441.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.78 -
933 88.7 -9.2 59 941 done -0.61 - - 3107 - 2.33 0.031 1904 -454.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.79 -
1240 117.4 -9.5 80 1245 roll -0.60 - - 3106 - 2.20 0.049 865 -472.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.81 -
1312 123.7 -9.9 84 1319 done -0.58 - - 3107 - 2.17 0.037 1905 479.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.83 -
1618 154.1 -9.5 105 1619 done -0.58 - - 3107 - - - 1904 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1918 181.9 -9.0 125 1924 roll -0.58 - - 3107 - 2.22 0.047 860 -470.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.83 -
1967 186.6 -9.7 128 1972 done -0.58 - - 3107 - 2.17 0.037 1902 480.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.85 -
2285 216.6 -9.1 149 2291 roll -0.58 - - 3107 - 2.40 0.058 2967 443.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.83 -
2357 222.2 -9.0 153 2364 done -0.58 - - 3106 - 2.30 0.030 1900 -463.9 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.88 -
2667 250.1 -9.2 174 2672 roll -0.58 - - 3107 - 2.15 0.048 871 -478.6 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.86 -
2769 259.9 -10.0 177 2774 done -0.58 - - 3107 - 2.15 0.037 1904 480.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.89 -
3094 292.6 -9.8 188 3095 done -0.58 - - 3107 - - - 1903 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3393 320.4 -9.0 198 3398 roll -0.58 - - 3107 - 2.38 0.059 2962 445.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.89 -
3445 323.3 -8.7 199 3450 done -0.58 - - 3107 - 2.30 0.031 1892 -465.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.94 -
3761 347.8 -6.9 210 3766 roll -0.58 - - 3107 - 2.15 0.049 865 -477.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
3897 357.0 -7.4 214 3903 done -0.58 - - 3107 - 2.12 0.037 1889 483.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
4219 378.7 -6.5 225 4224 roll -0.58 - - 3107 - 2.40 0.058 2960 446.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.89 -
4291 383.3 -6.8 227 4296 done -0.58 - - 3107 - 2.33 0.031 1879 -463.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.94 -
4616 410.3 -8.8 238 4621 roll -0.58 - - 3107 - 2.12 0.050 864 -478.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.90 -
4758 422.4 -9.7 242 4764 done -0.58 - - 3107 - 2.10 0.037 1876 481.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
5072 456.3 -10.3 253 5078 roll -0.58 - - 3107 - 2.45 0.059 2965 444.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.88 -
5197 469.2 -10.4 257 5203 done -0.60 - - 3107 - 2.33 0.032 1890 -461.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.93 -
5533 501.3 -9.2 268 5539 roll -0.60 - - 3107 - 2.15 0.050 868 -475.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.85 -
5620 507.2 -9.1 270 5627 done -0.60 - - 3107 - 2.12 0.038 1888 481.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.91 -
5929 530.7 -6.5 281 5934 roll -0.60 - - 3107 - 2.17 0.049 867 -470.5 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.89 -
5981 533.0 -6.4 282 5987 done -0.60 - - 3107 - 2.10 0.039 1874 479.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.91 -
6297 551.5 -5.2 293 6302 roll -0.60 - - 3107 - 2.47 0.060 2966 442.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.86 -
6375 554.9 -5.2 295 6380 done -0.61 - - 3107 - 2.35 0.034 1883 -460.9 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.92 -
6695 573.3 -6.1 306 6701 roll -0.61 - - 3107 - 2.17 0.051 861 -471.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.88 -
6783 577.9 -6.7 308 6790 done -0.61 - - 3107 - 2.15 0.040 1886 476.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.90 -
7089 604.8 -8.9 319 7095 roll -0.61 - - 3107 - 2.42 0.061 2959 443.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.85 -
7146 608.1 -9.2 320 7153 done -0.63 - - 3107 - 2.35 0.034 1877 -460.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.92 -
7455 642.8 -11.0 331 7460 roll -0.65 - - 3107 - 2.15 0.052 860 -473.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.88 -
7528 650.3 -11.3 333 7533 done -0.66 - - 3107 - 2.17 0.041 1887 473.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.90 -
7853 685.0 -9.7 344 7858 roll -0.68 - - 3107 - 2.42 0.061 2958 442.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.85 -
7887 688.3 -9.5 345 7892 done -0.70 - - 3107 - 2.38 0.034 1874 -455.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.91 -
8222 714.3 -6.9 356 8227 roll -0.72 - - 3107 - 2.12 0.054 870 -473.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.85 -
8318 720.9 -6.9 359 8324 done -0.74 - - 3107 - 2.12 0.041 1873 473.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.88 -
8654 738.9 -4.8 370 8660 roll -0.76 0.12 0.129 3048 -491.7 2.47 0.060 2959 439.7 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 14.89 14.84 -
8722 743.4 -5.8 372 8728 done -0.76 - - 3048 - 2.38 0.035 1875 -455.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.90 -
9053 770.9 -8.7 383 9058 roll -0.73 0.12 0.237 3082 283.3 2.15 0.053 865 -469.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 14.64 14.84 -
9121 776.2 -8.4 385 9126 done -0.71 - - 3082 - 2.12 0.042 1873 475.5 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.85 -
9450 803.6 -8.8 396 9455 roll -0.71 - - 3082 - 2.47 0.063 2959 439.7 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.82 -
9503 806.8 -9.0 397 9508 done -0.71 - - 3082 - 2.40 0.037 1866 -455.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.88 -
9817 838.1 -9.6 408 9822 roll -0.71 - - 3082 - 2.12 0.055 868 -470.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.83 -
9880 844.7 -10.0 410 9886 done -0.71 - - 3082 - 2.15 0.043 1876 468.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.86 -
10215 876.6 -9.4 421 10220 roll -0.71 - - 3082 - 2.50 0.065 2967 436.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.81 -
10322 885.2 -9.1 424 10328 done -0.71 - - 3082 - 2.40 0.038 1878 -453.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.88 -
10644 915.0 -9.0 435 10650 roll -0.71 - - 3082 - 2.17 0.056 861 -468.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.82 -
10748 924.0 -9.2 438 10753 done -0.71 - - 3082 - 2.15 0.044 1871 469.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.85 -
11072 951.6 -8.0 449 11077 roll -0.71 - - 3082 - 2.50 0.066 2959 435.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.80 -
11219 960.8 -7.3 453 11227 done -0.71 - - 3082 - 2.42 0.038 1872 -449.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.85 -
11527 982.7 -6.4 464 11532 roll -0.71 - - 3082 - 2.17 0.057 859 -466.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.80 -
11610 987.4 -6.8 466 11616 done -0.71 - - 3082 - 2.15 0.044 1866 468.4 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.83 -
11651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11651 begin apogee
11657 991.7 -7.0 468 11774 roll -0.23 0.52 0.182 3234 292.3 - - 1774 - - 111.78 2.079 2477 -4.4 0.384 - - - - - - 14.59 - 13.47
11778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11778 begin climb
11780 994.4 - 472 11908 roll 0.81 1.10 0.113 3571 306.4 2.35 0.059 732 -443.4 126.5 115.72 2.064 1959 -4.5 0.395 - - - - - - 14.28 14.30 13.38
11915 994.7 -0.1 476 11920 done 0.81 - - 3571 - 2.33 0.040 1780 449.8 126.5 - - 1957 - - - - - - - - - 14.26 -
12230 961.8 10.3 487 12236 roll 0.70 0.12 0.275 3542 -241.7 2.45 0.058 2836 431.0 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.43 14.65 -
12298 955.3 10.1 489 12304 done 0.59 0.17 0.274 3510 -188.2 2.38 0.041 1784 -442.0 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
12628 929.5 7.6 500 12634 roll 0.53 - - 3510 - 2.42 0.058 2833 433.5 133.1 - - 1945 - - - - - - - - - 14.75 -
12716 924.4 7.7 502 12733 done 0.46 0.17 0.254 3468 -247.1 2.38 0.042 1778 -443.3 136.3 6.68 1.763 1924 -3.1 0.302 - - - - - - 14.56 14.78 14.04
13057 899.8 6.7 514 13089 done 0.45 - - 3468 - - - 1779 - 162.7 30.25 1.825 1814 -3.6 0.328 - - - - - - - - 13.97
13388 873.9 8.0 525 13393 roll 0.43 - - 3468 - 2.33 0.064 724 -452.8 162.7 - - 1806 - - - - - - - - - 14.71 -
13445 871.2 8.0 526 13452 done 0.40 - - 3468 - 2.28 0.042 1785 465.4 162.7 - - 1806 - - - - - - - - - 14.76 -
13753 847.6 6.8 537 13785 roll 0.40 - - 3468 - 2.45 0.063 2836 429.0 187.1 25.45 1.780 1712 -3.7 0.322 - - - - - - - 14.66 14.02
13924 836.3 7.5 542 13941 done 0.37 0.12 0.240 3439 -241.7 2.40 0.042 1788 -436.7 195.9 8.88 1.756 1679 -3.7 0.324 - - - - - - 14.54 14.70 13.94
14269 816.0 5.3 554 14343 roll 0.44 - - 3439 - 2.40 0.063 723 -443.8 257.4 68.05 1.679 1425 -3.7 0.332 - - - - - - - 14.37 13.76
14370 810.3 6.0 557 14426 done 0.48 - - 3441 - 2.33 0.043 1784 455.4 302.0 49.15 1.662 1246 -3.6 0.325 - - - - - - - 14.46 13.66
14755 781.2 7.9 570 14762 roll 0.52 0.12 0.132 3492 425.0 2.42 0.061 2830 432.2 302.0 - - 1238 - - - - - - - - 14.71 14.66 -
14835 773.6 9.9 572 14840 done 0.52 - - 3491 - 2.38 0.043 1785 -439.1 302.0 - - 1236 - - - - - - - - - 14.71 -
15155 734.6 11.9 583 15161 roll 0.52 - - 3492 - 2.35 0.065 721 -452.8 302.0 - - 1236 - - - - - - - - - 14.75 -
15233 726.8 11.7 585 15238 done 0.52 - - 3492 - 2.28 0.043 1784 466.2 302.0 - - 1235 - - - - - - - - - 14.78 -
15553 687.5 12.0 596 15559 roll 0.52 - - 3492 - 2.42 0.063 2832 433.1 302.0 - - 1235 - - - - - - - - - 14.79 -
15626 679.1 12.3 598 15631 done 0.52 - - 3493 - 2.38 0.044 1778 -442.9 302.0 - - 1234 - - - - - - - - - 14.82 -
15951 639.8 11.6 609 15957 roll 0.52 - - 3492 - 2.30 0.066 725 -457.8 302.0 - - 1234 - - - - - - - - - 14.79 -
16015 632.3 11.5 611 16021 done 0.52 - - 3492 - 2.25 0.043 1773 465.8 302.0 - - 1234 - - - - - - - - - 14.83 -
16351 597.2 10.2 622 16357 roll 0.52 - - 3492 - 2.45 0.063 2832 432.2 302.0 - - 1234 - - - - - - - - - 14.81 -
16448 587.1 10.5 625 16454 done 0.52 - - 3492 - 2.35 0.043 1786 -445.1 302.0 - - 1233 - - - - - - - - - 14.83 -
16778 557.8 8.5 636 16783 roll 0.52 - - 3492 - 2.33 0.064 725 -455.4 302.0 - - 1233 - - - - - - - - - 14.81 -
16855 552.5 8.3 638 16861 done 0.52 - - 3492 - 2.25 0.042 1781 469.3 302.0 - - 1232 - - - - - - - - - 14.85 -
17175 524.1 8.7 649 17180 roll 0.52 - - 3492 - 2.42 0.061 2837 436.4 302.0 - - 1233 - - - - - - - - - 14.81 -
17253 517.6 9.5 651 17258 done 0.52 - - 3492 - 2.35 0.042 1788 -446.4 302.0 - - 1233 - - - - - - - - - 14.83 -
17572 484.5 10.3 662 17577 roll 0.52 - - 3492 - 2.33 0.063 728 -454.9 302.0 - - 1235 - - - - - - - - - 14.79 -
17661 478.0 10.0 664 17668 done 0.52 - - 3493 - 2.25 0.041 1787 470.7 302.0 - - 1232 - - - - - - - - - 14.83 -
17967 447.9 8.7 675 17972 roll 0.52 - - 3492 - 2.40 0.061 2830 434.6 302.0 - - 1233 - - - - - - - - - 14.80 -
18049 442.1 8.9 677 18054 done 0.52 - - 3491 - 2.33 0.041 1794 -444.6 302.0 - - 1232 - - - - - - - - - 14.83 -
18364 417.0 7.2 688 18386 roll 0.53 - - 3492 - 2.35 0.064 735 -450.6 318.0 14.48 1.321 1180 -3.6 0.208 - - - - - - - 14.81 14.22
18470 410.2 7.3 691 18490 done 0.55 - - 3492 - 2.25 0.041 1796 471.6 331.2 14.43 1.338 1127 -3.7 0.206 - - - - - - - 14.79 14.16
18818 382.3 7.9 703 18823 roll 0.55 - - 3492 - 2.38 0.060 2829 434.0 331.2 - - 1123 - - - - - - - - - 14.75 -
18865 379.2 8.1 704 18870 done 0.55 - - 3492 - 2.33 0.041 1791 -445.5 331.2 - - 1122 - - - - - - - - - 14.78 -
19183 350.2 8.8 715 19189 roll 0.55 - - 3492 - 2.30 0.062 732 -460.4 331.2 - - 1122 - - - - - - - - - 14.78 -
19232 347.3 8.8 716 19237 done 0.56 - - 3492 - 2.25 0.040 1794 472.0 331.2 - - 1122 - - - - - - - - - 14.81 -
19552 317.6 8.9 727 19557 roll 0.58 - - 3492 - 2.35 0.059 2827 439.6 331.2 - - 1126 - - - - - - - - - 14.81 -
19585 314.2 9.1 728 19591 done 0.58 - - 3492 - 2.33 0.040 1787 -446.4 331.2 - - 1121 - - - - - - - - - 14.83 -
19921 286.7 7.8 739 19927 roll 0.60 - - 3491 - 2.30 0.060 727 -460.9 332.6 - - 1122 - - - - - - - - - 14.80 -
20016 278.9 8.1 742 20021 done 0.62 - - 3492 - 2.22 0.038 1777 473.0 332.6 - - 1122 - - - - - - - - - 14.85 -
20354 247.6 10.1 753 20360 roll 0.64 - - 3492 - 2.40 0.057 2834 440.4 332.6 - - 1122 - - - - - - - - - 14.80 -
20442 238.0 11.5 758 20449 done 0.64 - - 3492 - 2.35 0.038 1789 -444.7 332.6 - - 1124 - - - - - - - - - 14.73 -
20748 204.9 10.3 779 20755 roll 0.66 0.12 0.129 3544 433.3 2.30 0.057 727 -461.7 332.6 - - 1122 - - - - - - - - 14.78 14.76 -
20822 196.9 12.2 783 20829 done 0.66 - - 3544 - 2.25 0.038 1793 473.8 332.6 - - 1122 - - - - - - - - - 14.71 -
21129 160.8 10.8 804 21134 roll 0.65 - - 3544 - 2.38 0.057 2833 437.0 332.6 - - 1122 - - - - - - - - - 14.76 -
21172 156.9 11.2 806 21178 done 0.62 - - 3546 - 2.33 0.037 1795 -445.5 332.6 - - 1122 - - - - - - - - - 14.79 -
21478 122.3 10.8 827 21484 roll 0.60 0.12 0.235 3512 -283.3 2.33 0.057 723 -460.1 332.6 - - 1122 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
21591 111.9 9.4 834 21596 done 0.62 - - 3511 - 2.25 0.037 1793 475.6 332.6 - - 1122 - - - - - - - - - 14.78 -
21905 82.1 9.7 855 21911 roll 0.64 - - 3512 - 2.35 0.056 2825 439.1 332.6 - - 1123 - - - - - - - - - 14.76 -
21969 75.1 10.8 859 21975 done 0.64 - - 3512 - 2.33 0.037 1781 -448.1 332.6 - - 1123 - - - - - - - - - 14.79 -
22288 45.5 8.9 880 22293 roll 0.66 - - 3509 - 2.28 0.057 727 -462.3 332.6 - - 1124 - - - - - - - - - 14.71 -
22341 40.9 9.1 883 22346 done 0.69 - - 3512 - 2.22 0.034 1787 477.5 332.6 - - 1124 - - - - - - - - - 14.78 -
22655 14.2 9.6 904 22660 roll 0.71 - - 3512 - 2.35 0.054 2827 442.6 332.6 - - 1124 - - - - - - - - - 14.76 -
22697 11.0 9.7 906 22704 done 0.73 0.12 0.129 3564 433.3 2.33 0.036 1781 -448.9 332.6 - - 1124 - - - - - - - - 14.75 14.80 -
22760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22760 begin surface coast
22777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22777 begin surface
SM 3.54 - - - - -9.84 10.05 0.062 142 14.1 0.28 0.061 1911 -4167.9 332.63 - - 1123 - - - - - - - -