OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.97 of 91.80 AH used of 24V (58.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.25 of 61.20 AH used of 10V (68.55% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 30 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 89 VBD -1.20 - - 494 - - - 1907 - -146.6 -66.28 - 2654 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -3.3 7 137 roll -1.20 10.48 0.163 2462 187.8 2.40 0.058 498 -587.1 -146.6 -26.88 - 3530 -32.6 - - - - - - - - - -
317 31.1 -11.8 27 322 done -1.08 0.15 0.111 2492 200.0 2.28 0.029 1909 618.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
643 63.6 -10.7 57 647 roll -1.08 - - 2492 - 2.30 0.035 3294 602.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
671 66.6 -10.0 59 675 done -1.13 - - 2492 - 2.28 0.028 1895 -613.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1000 100.9 -10.8 81 1004 roll -1.13 - - 2491 - 2.35 0.044 503 -592.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1041 105.0 -11.1 83 1045 done -1.17 - - 2492 - 2.25 0.025 1898 620.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1367 133.5 -8.2 99 1369 done -1.27 0.17 0.062 2446 -270.6 - - 1901 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1674 163.1 -9.6 112 1678 roll -1.27 - - 2445 - 2.38 0.046 503 -587.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1745 170.7 -11.1 114 1749 done -1.27 - - 2445 - 2.28 0.031 1908 616.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2074 203.3 -10.1 125 2078 roll -1.27 - - 2445 - 2.40 0.051 498 -587.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2117 207.8 -10.5 126 2121 done -1.27 - - 2446 - 2.30 0.030 1901 610.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2441 239.9 -9.9 137 2445 roll -1.27 - - 2445 - 2.38 0.048 504 -587.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2535 250.1 -10.9 140 2540 done -1.27 - - 2445 - 2.28 0.034 1910 616.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2870 283.3 -10.0 151 2871 done -1.27 - - 2445 - - - 1912 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3174 313.0 -9.7 159 3178 roll -1.27 - - 2445 - 2.40 0.049 499 -588.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3291 325.1 -10.1 160 3295 done -1.27 - - 2446 - 2.28 0.031 1909 618.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3606 354.8 -9.4 166 3610 roll -1.27 - - 2446 - 2.40 0.051 498 -587.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3637 358.1 -10.0 166 3642 done -1.27 - - 2445 - 2.30 0.034 1900 609.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3970 388.9 -9.2 172 3974 roll -1.27 - - 2445 - 2.38 0.053 502 -587.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4013 393.3 -10.1 172 4017 done -1.27 - - 2445 - 2.30 0.034 1903 609.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4334 421.6 -8.7 178 4337 roll -1.27 - - 2445 - 2.38 0.050 505 -587.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4383 426.3 -9.3 178 4387 done -1.27 - - 2445 - 2.28 0.033 1899 611.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4704 454.2 -8.7 184 4708 roll -1.27 - - 2446 - 2.38 0.046 502 -587.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4775 461.2 -9.9 185 4779 done -1.27 - - 2446 - 2.28 0.029 1906 615.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5135 493.0 -8.8 191 5139 roll -1.27 - - 2445 - 2.40 0.047 497 -587.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5184 497.7 -9.5 191 5188 done -1.27 - - 2445 - 2.28 0.028 1900 615.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5498 524.4 -8.5 197 5502 roll -1.27 - - 2445 - 2.38 0.046 503 -587.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5553 529.5 -9.2 197 5560 done -1.27 - - 2445 - 2.30 0.035 1904 609.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5862 554.9 -8.2 203 5866 roll -1.27 - - 2446 - 2.38 0.054 504 -588.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5889 557.2 -9.1 203 5894 done -1.27 - - 2446 - 2.28 0.027 1898 611.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6227 583.4 -7.8 209 6231 roll -1.27 - - 2445 - 2.38 0.049 497 -588.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6294 589.0 -8.0 210 6298 done -1.27 - - 2446 - 2.28 0.035 1900 615.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6659 617.8 -7.9 216 6664 roll -1.27 - - 2446 - 2.38 0.047 503 -587.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6686 620.2 -8.6 216 6690 done -1.27 - - 2445 - 2.30 0.031 1903 608.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7023 647.4 -8.1 222 7025 done -1.27 - - 2445 - - - 1906 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7327 672.4 -8.2 227 7330 roll -1.27 - - 2446 - 2.38 0.051 504 -589.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7387 678.0 -9.8 227 7394 done -1.27 - - 2446 - 2.28 0.032 1910 616.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7696 703.6 -8.2 233 7700 roll -1.27 - - 2445 - 2.40 0.048 503 -586.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7745 707.8 -9.1 233 7749 done -1.27 - - 2445 - 2.28 0.029 1895 610.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8060 732.7 -7.9 239 8064 roll -1.27 - - 2445 - 2.38 0.054 504 -584.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8122 737.6 -7.9 240 8126 done -1.27 - - 2446 - 2.28 0.027 1902 613.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8486 765.1 -7.4 246 8491 roll -1.27 - - 2445 - 2.40 0.053 498 -585.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8513 767.3 -8.3 246 8518 done -1.27 - - 2446 - 2.30 0.033 1897 608.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8852 792.5 -7.5 252 8853 done -1.31 - - 2445 - - - 1898 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9154 815.4 -7.5 257 9158 roll -1.31 - - 2446 - 2.38 0.053 506 -584.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9180 817.6 -7.7 257 9184 done -1.31 - - 2446 - 2.28 0.032 1906 614.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9518 843.8 -7.9 263 9523 roll -1.35 - - 2445 - 2.40 0.057 505 -583.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9545 846.2 -8.3 263 9549 done -1.35 - - 2445 - 2.30 0.034 1901 607.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9883 872.9 -7.9 269 9887 roll -1.40 - - 2445 - 2.40 0.052 505 -581.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9910 875.2 -8.2 269 9914 done -1.40 - - 2445 - 2.28 0.027 1904 613.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10248 900.9 -7.6 275 10253 roll -1.45 0.15 0.072 2406 -260.0 2.42 0.062 508 -576.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10269 903.0 -9.5 275 10273 done -1.45 - - 2406 - 2.30 0.032 1899 604.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10613 933.8 -9.0 281 10617 roll -1.40 - - 2406 - 2.42 0.064 505 -576.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10645 937.1 -9.8 281 10650 done -1.32 0.15 0.117 2436 200.0 2.30 0.035 1892 603.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10982 963.6 -7.8 287 10987 roll -1.32 - - 2436 - 2.45 0.069 511 -563.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11015 966.4 -8.5 287 11019 done -1.32 - - 2436 - 2.33 0.044 1896 594.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11345 begin apogee
11350 991.9 7.7 293 11480 done -0.33 1.02 0.100 2654 213.7 - - 2105 - - 126.78 1.377 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11481 begin climb
11483 995.1 - 295 11616 roll 1.20 1.48 0.068 2989 226.4 2.60 0.077 3510 540.4 146.6 124.93 1.347 2331 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11707 979.8 10.6 298 11712 done 1.02 0.20 0.117 2951 -190.0 2.45 0.051 2113 -570.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12033 952.4 8.4 304 12037 roll 0.95 - - 2951 - 2.53 0.062 681 -566.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12076 948.2 9.3 304 12082 done 0.84 0.20 0.113 2912 -195.0 2.40 0.035 2107 594.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12391 925.9 7.0 310 12417 done 0.87 - - 2912 - - - 2108 - 174.3 24.62 1.263 2220 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
12694 904.3 7.2 315 12718 done 0.95 0.10 0.081 2938 260.0 - - 2107 - 197.1 21.55 1.242 2127 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
12997 879.2 8.3 320 12998 done 0.95 - - 2938 - - - 2107 - 197.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13300 854.0 8.2 325 13304 roll 0.95 - - 2938 - 2.45 0.054 684 -580.8 197.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13343 850.1 8.8 325 13347 done 0.95 - - 2938 - 2.38 0.034 2109 598.7 197.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13664 823.7 8.3 331 13665 done 0.95 - - 2938 - - - 2109 - 197.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13967 798.0 8.5 336 13968 done 0.95 - - 2938 - - - 2110 - 197.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14270 773.2 8.1 341 14274 roll 0.95 - - 2938 - 2.45 0.054 680 -583.7 197.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14308 769.8 9.5 341 14312 done 0.95 - - 2938 - 2.33 0.028 2100 609.4 197.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14635 743.7 8.0 347 14637 done 0.96 - - 2938 - - - 2101 - 198.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14937 720.9 7.5 352 14952 done 0.97 - - 2938 - - - 2103 - 211.7 13.52 1.117 2067 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
15240 698.6 7.3 357 15265 roll 0.99 - - 2938 - 2.53 0.045 684 -560.9 230.1 17.67 1.120 1991 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
15298 693.9 8.4 357 15305 done 0.99 - - 2938 - 2.38 0.031 2119 602.9 230.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15608 670.3 7.6 363 15620 done 1.01 - - 2938 - - - 2121 - 240.0 9.75 1.033 1952 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
15911 645.9 8.1 368 15916 roll 1.05 - - 2938 - 2.45 0.047 682 -587.3 240.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15950 642.3 9.5 368 15954 done 1.05 - - 2938 - 2.33 0.028 2101 609.0 240.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16276 614.8 8.5 374 16278 done 1.10 0.12 0.077 2970 266.7 - - 2104 - 240.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16579 585.5 9.7 379 16583 roll 1.10 - - 2970 - 2.42 0.046 680 -588.4 240.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16619 581.6 9.6 379 16623 done 1.05 - - 2971 - 2.33 0.035 2103 610.7 240.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16938 551.8 9.1 385 16939 done 1.05 - - 2970 - - - 2105 - 240.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17241 524.5 9.0 390 17243 done 1.05 - - 2971 - - - 2105 - 240.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17544 497.7 8.9 395 17549 roll 1.05 - - 2970 - 2.42 0.048 680 -588.8 240.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17571 495.1 8.8 395 17575 done 1.05 - - 2971 - 2.33 0.031 2100 609.4 240.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17909 464.1 9.2 401 17913 roll 1.05 - - 2970 - 2.33 0.038 3495 598.7 240.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17946 460.2 9.7 401 17951 done 1.05 - - 2970 - 2.33 0.033 2085 -605.2 240.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18273 429.9 9.3 407 18277 roll 1.05 - - 2970 - 2.33 0.046 702 -593.6 240.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18312 426.0 9.9 407 18316 done 1.05 - - 2970 - 2.28 0.028 2101 613.6 240.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18632 396.1 9.3 413 18633 done 1.05 - - 2970 - - - 2104 - 240.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18935 369.4 8.7 418 18939 roll 1.05 - - 2971 - 2.38 0.045 700 -589.9 240.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18961 367.0 8.9 418 18965 done 1.05 - - 2970 - 2.30 0.028 2098 607.8 240.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19299 337.9 8.7 424 19303 roll 1.05 - - 2970 - 2.38 0.045 701 -587.0 240.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19331 334.7 9.9 424 19335 done 1.05 - - 2970 - 2.30 0.033 2094 605.7 240.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19662 303.5 9.4 430 19666 roll 1.05 - - 2970 - 2.38 0.052 694 -588.2 240.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19689 300.8 10.4 430 19694 done 1.05 - - 2970 - 2.30 0.030 2105 613.5 240.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20030 269.3 9.2 441 20034 roll 1.05 - - 2970 - 2.38 0.044 702 -589.5 240.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20067 265.4 10.5 442 20072 done 1.05 - - 2970 - 2.30 0.028 2097 606.5 240.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20397 234.3 9.5 453 20398 done 1.05 - - 2970 - - - 2100 - 240.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20703 206.0 9.0 463 20707 roll 1.05 - - 2970 - 2.35 0.045 702 -594.9 240.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20729 203.3 9.7 463 20736 done 1.05 - - 2970 - 2.30 0.031 2098 607.0 240.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21042 177.4 8.1 474 21043 done 1.05 - - 2970 - - - 2100 - 240.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21349 154.3 7.4 484 21366 done 1.07 - - 2970 - - - 2101 - 257.5 15.60 0.775 1881 -4.3 0.090 - - - - - - - - -
21659 131.2 7.7 498 21673 roll 1.09 - - 2970 - 2.40 0.045 702 -582.9 266.9 9.48 0.728 1842 -4.1 0.078 - - - - - - - - -
21695 128.0 8.0 499 21701 done 1.09 - - 2970 - 2.33 0.028 2099 599.6 266.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22012 104.0 7.3 515 22034 roll 1.20 - - 2971 - 2.42 0.038 3496 577.3 285.0 16.62 0.742 1768 -4.3 0.064 - - - - - - - - -
22103 96.7 7.8 519 22117 done 1.30 0.17 0.064 3015 258.8 2.30 0.029 2095 -609.1 291.8 7.20 0.663 1741 -3.8 0.058 - - - - - - - - -
22439 66.2 8.7 542 22443 roll 1.30 - - 3015 - 2.35 0.045 701 -593.2 291.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22478 62.3 9.9 545 22482 done 1.30 - - 3015 - 2.28 0.034 2100 613.6 291.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22805 35.5 7.5 575 22826 roll 1.32 - - 3015 - 2.40 0.037 3493 580.4 305.1 12.20 0.686 1686 -4.2 0.023 - - - - - - - - -
22887 29.1 9.1 582 22894 done 1.32 - - 3015 - 2.30 0.031 2106 -603.0 305.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23214 5.1 6.9 613 23247 roll 1.35 - - 3015 - 2.45 0.047 699 -574.3 336.0 26.00 0.671 1560 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
23251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23251 begin surface coast
23274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23274 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1900 - 400.08 55.95 0.574 1299 -4.7 0.001 - - - - - -