OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -27.4 deg, speed -5.500 cm/s
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -1.23 - - 100 - - - 2311 - -29.7 -32.20 - 2582 - - - - - - - - - - -
51 3.4 -6.3 3 76 roll -1.23 6.68 0.247 1731 244.2 2.35 0.058 888 -605.5 -29.7 -11.40 - 3055 -41.5 - - - - - - - - - -
261 42.3 -17.4 21 268 done -1.17 0.10 0.206 1742 110.0 2.25 0.038 2312 632.9 -29.7 - - 3057 - - - - - - - - - - -
594 93.5 -15.6 49 597 roll -1.17 - - 1734 - 2.22 0.047 3709 629.3 -29.7 - - 3058 - - - - - - - - - - -
640 101.3 -17.9 51 644 done -1.17 - - 1735 - 2.20 0.031 2298 -641.4 -29.7 - - 3059 - - - - - - - - - - -
966 153.0 -14.6 67 970 roll -1.17 - - 1735 - 2.22 0.044 895 -632.0 -29.7 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1069 167.2 -13.0 70 1073 done -1.22 - - 1727 - 2.22 0.040 2305 635.1 -29.7 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1404 208.6 -11.8 81 1408 roll -1.22 - - 1727 - 2.25 0.048 895 -626.7 -29.7 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1453 214.3 -11.1 82 1457 done -1.22 - - 1717 - 2.22 0.038 2309 636.9 -29.7 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1772 251.2 -11.8 93 1776 roll -1.22 - - 1717 - 2.25 0.043 894 -628.9 -29.7 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1861 262.4 -12.3 95 1868 done -1.22 0.12 0.174 1735 150.0 2.22 0.043 2309 637.4 -29.7 - - 3059 - - - - - - - - - - -
2174 296.5 -10.9 106 2178 roll -1.30 - - 1735 - 2.25 0.045 896 -628.0 -29.7 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2218 301.7 -11.9 107 2223 done -1.37 0.10 0.077 1684 -510.0 2.22 0.044 2312 637.8 -29.7 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2540 344.4 -13.4 113 2544 roll -1.27 0.15 0.185 1720 240.0 2.28 0.047 887 -625.0 -29.7 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2601 352.3 -12.0 114 2606 done -1.27 - - 1711 - 2.22 0.042 2302 637.4 -29.7 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2968 397.2 -12.3 120 2972 roll -1.27 - - 1712 - 2.25 0.048 897 -624.4 -29.7 - - 3057 - - - - - - - - - - -
3040 406.7 -12.7 121 3044 done -1.27 0.10 0.180 1723 110.0 2.22 0.040 2305 634.2 -29.7 - - 3057 - - - - - - - - - - -
3400 446.3 -10.8 127 3401 done -1.32 - - 1722 - - - 2306 - -29.7 - - 3056 - - - - - - - - - - -
3703 478.2 -10.5 132 3707 roll -1.36 - - 1723 - 2.25 0.048 894 -627.6 -29.7 - - 3056 - - - - - - - - - - -
3787 487.5 -10.5 133 3791 done -1.42 0.08 0.089 1677 -575.0 2.22 0.044 2307 636.5 -29.7 - - 3055 - - - - - - - - - - -
4130 529.0 -12.2 139 4132 done -1.32 0.15 0.184 1713 240.0 - - 2307 - -29.7 - - 3055 - - - - - - - - - - -
4432 560.2 -10.2 144 4433 done -1.32 - - 1714 - - - 2307 - -29.7 - - 3054 - - - - - - - - - - -
4736 590.1 -9.9 149 4737 done -1.37 - - 1714 - - - 2307 - -29.7 - - 3054 - - - - - - - - - - -
5038 617.9 -9.2 154 5042 roll -1.37 - - 1714 - 2.25 0.047 894 -628.0 -29.7 - - 3054 - - - - - - - - - - -
5088 623.0 -9.8 154 5092 done -1.37 - - 1705 - 2.22 0.044 2304 635.1 -29.7 - - 3053 - - - - - - - - - - -
5403 653.8 -9.8 160 5407 roll -1.37 - - 1695 - 2.25 0.051 3710 624.9 -29.7 - - 3053 - - - - - - - - - - -
5454 659.3 -11.4 160 5458 done -1.28 0.10 0.186 1716 210.0 2.20 0.037 2302 -640.0 -29.7 - - 3053 - - - - - - - - - - -
5763 688.2 -9.2 165 5767 roll -1.34 - - 1719 - 2.25 0.050 895 -625.3 -29.7 - - 3053 - - - - - - - - - - -
5897 701.2 -9.5 167 5901 done -1.34 - - 1710 - 2.22 0.044 2304 634.7 -29.7 - - 3052 - - - - - - - - - - -
6263 737.3 -9.9 173 6267 roll -1.34 - - 1700 - 2.25 0.051 3716 627.6 -29.7 - - 3051 - - - - - - - - - - -
6297 740.8 -10.6 173 6301 done -1.28 0.10 0.179 1721 210.0 2.20 0.035 2294 -646.4 -29.7 - - 3051 - - - - - - - - - - -
6635 772.2 -9.2 179 6639 roll -1.36 - - 1721 - 2.25 0.051 890 -624.0 -29.7 - - 3051 - - - - - - - - - - -
6735 781.9 -9.5 180 6739 done -1.41 - - 1712 - 2.25 0.041 2307 629.8 -29.7 - - 3052 - - - - - - - - - - -
7068 813.3 -9.5 186 7072 roll -1.46 0.10 0.081 1659 -530.0 2.25 0.054 3716 626.2 -29.7 - - 3051 - - - - - - - - - - -
7130 820.4 -12.3 187 7135 done -1.28 0.25 0.186 1722 252.0 2.20 0.041 2305 -641.4 -29.7 - - 3051 - - - - - - - - - - -
7496 853.7 -8.8 193 7500 roll -1.38 - - 1723 - 2.25 0.048 892 -628.0 -29.7 - - 3051 - - - - - - - - - - -
7596 863.0 -9.2 194 7601 done -1.45 0.10 0.084 1673 -500.0 2.22 0.044 2304 636.0 -29.7 - - 3050 - - - - - - - - - - -
7923 896.5 -10.3 200 7927 roll -1.36 0.12 0.187 1694 175.0 2.25 0.052 3709 624.4 -29.7 - - 3051 - - - - - - - - - - -
7978 902.2 -9.9 200 7985 done -1.29 0.10 0.188 1716 220.0 2.20 0.038 2300 -640.5 -29.7 - - 3050 - - - - - - - - - - -
8288 927.7 -8.1 206 8292 roll -1.37 - - 1716 - 2.25 0.049 893 -625.3 -29.7 - - 3050 - - - - - - - - - - -
8329 931.1 -9.2 206 8333 done -1.42 - - 1707 - 2.25 0.046 2313 631.1 -29.7 - - 3050 - - - - - - - - - - -
8650 957.1 -8.0 212 8652 done -1.47 0.10 0.092 1668 -390.0 - - 2313 - -29.7 - - 3050 - - - - - - - - - - -
8953 984.3 -9.0 217 8958 roll -1.38 0.12 0.196 1697 241.7 2.28 0.051 897 -621.1 -29.7 - - 3050 - - - - - - - - - - -
9017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9017 begin apogee
9025 990.2 8.3 218 9054 done -0.22 0.88 0.169 1946 283.0 - - 2304 - - 24.70 1.287 2931 -4.8 - - - - - - - - - -
9055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9055 begin climb
9057 991.4 - 218 9088 roll 1.23 0.90 0.083 2260 348.9 2.35 0.053 3712 599.1 29.7 24.88 1.257 2810 -4.9 - - - - - - - - - -
9268 981.6 34308.3 221 9272 done 1.23 - - 2268 - 2.25 0.035 2308 -624.0 29.7 - - 2808 - - - - - - - - - - -
9589 969.1 34308.3 227 9591 done 1.23 - - 2268 - - - 2308 - 29.7 - - 2808 - - - - - - - - - - -
9892 957.5 34308.3 232 9896 roll 1.23 - - 2279 - 2.33 0.057 884 -611.2 29.7 - - 2807 - - - - - - - - - - -
10149 948.7 34308.3 235 10155 done 1.23 - - 2273 - 2.30 0.046 2310 620.0 29.7 - - 2807 - - - - - - - - - - -
10459 937.6 34308.3 241 10460 done 1.23 - - 2273 - - - 2310 - 29.7 - - 2807 - - - - - - - - - - -
10762 926.6 34308.3 246 10763 done 1.23 - - 2273 - - - 2310 - 29.7 - - 2807 - - - - - - - - - - -
11065 915.6 34308.3 251 11069 roll 1.23 - - 2273 - 2.28 0.058 3722 619.3 29.7 - - 2807 - - - - - - - - - - -
11240 909.1 34308.3 253 11244 done 1.23 - - 2282 - 2.25 0.041 2294 -634.7 29.7 - - 2806 - - - - - - - - - - -
11561 898.6 34308.3 259 11565 roll 1.23 - - 2273 - 2.30 0.054 3718 619.1 29.7 - - 2807 - - - - - - - - - - -
11655 895.5 34308.3 260 11659 done 1.23 - - 2282 - 2.22 0.036 2299 -639.2 29.7 - - 2806 - - - - - - - - - - -
11987 886.6 34308.3 266 11988 done 1.23 - - 2282 - - - 2299 - 29.7 - - 2806 - - - - - - - - - - -
12290 879.7 34308.3 271 12294 roll 1.23 - - 2273 - 2.28 0.057 3712 619.7 29.7 - - 2806 - - - - - - - - - - -
12548 874.2 34308.3 274 12554 done 1.23 - - 2282 - 2.25 0.041 2306 -624.9 29.7 - - 2806 - - - - - - - - - - -
12857 869.7 34308.3 280 12861 roll 1.23 - - 2292 - 2.28 0.051 886 -622.8 29.7 - - 2806 - - - - - - - - - - -
13116 866.7 34308.3 283 13120 done 1.23 - - 2289 - 2.25 0.043 2305 630.7 29.7 - - 2806 - - - - - - - - - - -
13425 863.9 34308.3 288 13427 done 1.23 0.10 0.222 2268 -210.0 - - 2305 - 29.7 - - 2806 - - - - - - - - - - -
13729 861.3 34308.3 293 13733 roll 1.23 - - 2276 - 2.28 0.054 888 -621.5 29.7 - - 2806 - - - - - - - - - - -
13987 858.6 34308.3 296 13993 done 1.23 - - 2273 - 2.25 0.045 2304 629.3 29.7 - - 2806 - - - - - - - - - - -
14296 855.1 34308.3 302 14300 roll 1.23 - - 2282 - 2.28 0.051 888 -621.1 29.7 - - 2806 - - - - - - - - - - -
14468 852.8 34308.3 304 14472 done 1.23 - - 2274 - 2.25 0.044 2308 631.1 29.7 - - 2806 - - - - - - - - - - -
14794 848.5 34308.3 310 14799 roll 1.23 - - 2273 - 2.28 0.054 3720 619.3 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
14886 847.2 34308.3 311 14890 done 1.23 - - 2282 - 2.25 0.035 2293 -634.2 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
15224 843.0 34308.3 317 15228 roll 1.23 - - 2274 - 2.30 0.051 3717 619.1 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
15481 840.1 34308.3 320 15487 done 1.23 - - 2282 - 2.22 0.037 2304 -636.5 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
15792 837.3 34308.3 326 15796 roll 1.23 - - 2273 - 2.28 0.051 3719 620.6 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
16050 835.6 34308.3 329 16056 done 1.23 - - 2283 - 2.20 0.035 2305 -642.7 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
16360 834.0 34308.3 335 16364 roll 1.23 - - 2273 - 2.25 0.053 3710 624.4 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
16617 832.9 34308.3 338 16624 done 1.23 - - 2282 - 2.22 0.035 2299 -635.6 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
16928 832.1 34308.3 344 16932 roll 1.23 - - 2274 - 2.28 0.057 3715 621.1 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
17186 831.3 34308.3 347 17192 done 1.23 - - 2282 - 2.22 0.036 2293 -640.5 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
17496 830.8 34308.3 353 17500 roll 1.23 - - 2273 - 2.28 0.052 3710 621.5 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
17754 830.9 34308.3 356 17761 done 1.23 - - 2282 - 2.20 0.035 2299 -641.4 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
18064 831.6 34308.3 362 18068 roll 1.23 - - 2274 - 2.28 0.057 3713 620.2 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
18322 832.6 34308.3 365 18328 done 1.23 - - 2282 - 2.25 0.041 2303 -626.7 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
18631 834.1 34308.3 371 18635 roll 1.23 - - 2274 - 2.25 0.056 3710 625.3 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
18890 835.0 34308.3 374 18896 done 1.23 - - 2283 - 2.22 0.039 2293 -638.3 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
19200 836.0 34308.3 380 19204 roll 1.23 - - 2274 - 2.30 0.051 3719 620.0 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
19458 836.5 34308.3 383 19465 done 1.23 - - 2283 - 2.22 0.035 2293 -642.3 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
19768 837.2 34308.3 389 19772 roll 1.23 - - 2293 - 2.22 0.050 895 -629.7 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
20026 837.4 34308.3 392 20030 done 1.23 - - 2289 - 2.25 0.046 2313 630.2 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
20336 837.3 34308.3 397 20341 roll 1.23 0.10 0.228 2277 -120.0 2.28 0.052 894 -622.4 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
20595 836.9 34308.3 400 20601 done 1.23 - - 2273 - 2.25 0.042 2308 628.4 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
20904 836.4 34308.3 406 20908 roll 1.23 - - 2273 - 2.25 0.051 3714 624.9 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
21163 836.0 34308.3 409 21169 done 1.23 - - 2282 - 2.25 0.036 2298 -629.3 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
21472 836.2 34308.3 415 21476 roll 1.23 - - 2274 - 2.28 0.053 3712 620.2 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
21731 836.3 34308.3 418 21737 done 1.23 - - 2282 - 2.22 0.038 2299 -636.5 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
22041 836.6 34308.3 424 22045 roll 1.23 - - 2274 - 2.28 0.051 3711 619.3 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
22299 836.9 34308.3 427 22305 done 1.23 - - 2283 - 2.22 0.035 2300 -635.6 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
22609 837.3 34308.3 433 22613 roll 1.23 - - 2274 - 2.28 0.054 3712 619.3 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
22866 837.7 34308.3 436 22873 done 1.23 - - 2283 - 2.25 0.038 2305 -625.3 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
23176 838.1 34308.3 442 23180 roll 1.23 - - 2274 - 2.28 0.057 3715 618.4 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
23434 838.3 34308.3 445 23440 done 1.23 - - 2283 - 2.22 0.040 2305 -635.1 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -
23744 838.8 34308.3 451 23748 roll 1.23 - - 2274 - 2.28 0.051 3715 618.4 29.7 - - 2805 - - - - - - - - - - -