DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.43 of 150.00 AH used of 24V (71.05% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.23 of 100.00 AH used of 10V (77.77% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 18.8 m at 19.7 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 106.1 m at 651.6 m, depth 758 m (734 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.73 - - 129 - - - 2463 - -146.0 -90.28 - 3059 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -5.1 18 137 roll -0.73 11.18 0.296 2443 207.0 2.58 0.099 3910 560.9 -146.0 -9.27 - 3396 -36.4 - - - - - - - - - -
364 39.9 -12.8 63 370 done -0.63 0.17 0.206 2486 252.9 2.45 0.062 2457 -593.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
708 75.9 -9.2 124 714 roll -0.68 - - 2486 - 2.55 0.087 3910 569.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
772 81.5 -9.0 135 778 done -0.79 0.17 0.104 2425 -358.8 2.42 0.062 2469 -595.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1107 119.7 -11.5 180 1112 roll -0.68 0.17 0.206 2457 188.2 2.55 0.086 3914 566.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1191 128.5 -9.6 187 1195 done -0.68 - - 2457 - 2.40 0.060 2473 -600.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1515 159.9 -9.3 217 1519 roll -0.68 - - 2457 - 2.53 0.087 3918 571.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1565 164.6 -9.3 221 1569 done -0.68 - - 2456 - 2.38 0.061 2490 -600.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1889 195.3 -8.8 251 1893 roll -0.68 - - 2456 - 2.47 0.087 3911 575.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1909 197.5 -9.4 252 1916 done -0.68 - - 2457 - 2.42 0.060 2482 -590.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2235 225.1 -8.5 283 2239 roll -0.68 - - 2456 - 2.50 0.086 3917 574.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2284 229.4 -8.6 287 2289 done -0.68 - - 2456 - 2.38 0.060 2488 -600.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2609 255.4 -7.8 317 2613 roll -0.68 - - 2456 - 2.47 0.085 3912 576.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2674 260.9 -7.9 322 2680 done -0.68 - - 2456 - 2.35 0.059 2493 -603.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3000 286.4 -7.6 353 3001 done -0.73 - - 2457 - - - 2494 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3318 311.1 -8.0 383 3323 roll -0.78 - - 2456 - 2.47 0.084 3920 577.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3340 312.9 -7.6 384 3346 done -0.78 - - 2456 - 2.35 0.058 2491 -608.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3665 339.2 -8.0 415 3670 roll -0.83 0.10 0.123 2413 -430.0 2.50 0.084 3920 571.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3720 344.6 -9.7 419 3726 done -0.74 0.15 0.210 2446 220.0 2.35 0.058 2495 -606.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4045 369.7 -7.4 450 4049 roll -0.74 - - 2446 - 2.45 0.084 3912 578.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4106 374.6 -8.2 455 4110 done -0.74 - - 2446 - 2.33 0.058 2503 -604.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4430 398.1 -7.4 485 4434 roll -0.74 - - 2446 - 2.45 0.084 3917 577.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4459 400.2 -7.3 487 4463 done -0.74 - - 2446 - 2.33 0.058 2510 -603.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4784 423.6 -7.5 517 4788 roll -0.74 - - 2446 - 2.45 0.084 3923 576.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4838 428.0 -8.8 521 4844 done -0.78 - - 2446 - 2.33 0.058 2516 -603.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5163 452.8 -7.9 552 5164 done -0.83 - - 2446 - - - 2517 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5482 478.2 -8.4 582 5487 roll -0.88 0.12 0.116 2399 -391.7 2.45 0.083 3916 571.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5526 482.7 -10.6 585 5532 done -0.76 0.17 0.209 2440 241.2 2.30 0.058 2519 -607.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5851 510.2 -8.5 616 5852 done -0.76 - - 2440 - - - 2520 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6170 534.6 -7.5 646 6171 done -0.76 - - 2440 - - - 2520 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6489 557.7 -7.2 676 6493 roll -0.76 - - 2439 - 2.42 0.084 3917 577.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6521 560.0 -7.4 678 6527 done -0.76 - - 2439 - 2.28 0.058 2530 -608.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6846 583.2 -7.0 709 6850 roll -0.76 - - 2440 - 2.40 0.084 3914 576.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6873 585.2 -7.8 711 6877 done -0.76 - - 2440 - 2.30 0.058 2532 -600.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7211 610.0 -7.7 735 7215 roll -0.76 - - 2439 - 2.40 0.084 3915 576.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7238 612.3 -8.3 736 7242 done -0.76 - - 2439 - 2.28 0.058 2538 -603.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7572 638.5 -7.6 747 7576 roll -0.76 - - 2440 - 2.65 0.077 868 -630.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7610 641.6 -7.9 748 7615 done -0.76 - - 2440 - 2.65 0.068 2543 632.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7933 664.5 -6.8 759 7937 roll -0.80 - - 2440 - 2.38 0.084 3923 579.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7965 666.9 -7.4 760 7969 done -0.80 - - 2440 - 2.30 0.058 2532 -604.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8301 689.4 -6.7 771 8302 done -0.80 - - 2439 - - - 2533 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8606 710.3 -6.9 781 8607 done -0.80 - - 2440 - - - 2533 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8913 731.5 -7.0 791 8914 done -0.85 - - 2440 - - - 2533 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8973 begin apogee
8979 735.8 7.1 793 9104 done -0.16 0.70 0.178 2635 278.6 - - 1953 - - 121.30 1.211 2800 -5.0 0.322 - - - - - - - - -
9105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9105 begin climb
9106 737.3 - 797 9243 roll 0.73 0.93 0.121 2917 303.2 3.05 0.075 3537 519.3 146.0 125.80 1.157 2202 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
9260 724.5 12.2 802 9266 done 0.62 0.17 0.190 2892 -147.1 2.90 0.064 1950 -547.2 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9596 688.6 10.8 813 9600 roll 0.62 - - 2902 - 2.60 0.085 363 -610.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9634 684.4 10.4 814 9638 done 0.62 - - 2902 - 2.50 0.060 1954 636.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9957 649.2 11.2 825 9962 roll 0.62 - - 2902 - 2.70 0.077 3539 587.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9989 645.5 12.2 826 9995 done 0.57 0.15 0.186 2880 -146.7 2.70 0.067 1945 -590.4 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10320 614.5 9.5 837 10324 roll 0.65 - - 2889 - 2.55 0.086 355 -623.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10347 611.6 10.1 838 10352 done 0.71 - - 2889 - 2.47 0.061 1955 647.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10669 581.2 9.4 859 10675 roll 0.77 0.15 0.106 2942 353.3 2.67 0.077 3544 595.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10725 574.3 13.1 863 10731 done 0.60 0.28 0.194 2885 -203.6 2.65 0.067 1965 -595.8 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11050 545.1 9.1 894 11051 done 0.67 - - 2885 - - - 1966 - 148.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11369 516.2 9.2 924 11371 done 0.75 0.15 0.110 2936 340.0 - - 1965 - 148.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11687 476.1 13.0 954 11693 roll 0.66 0.12 0.201 2908 -233.3 2.70 0.079 3540 583.3 148.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11709 473.1 13.0 955 11715 done 0.59 0.15 0.193 2883 -166.7 2.65 0.067 1957 -597.4 148.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12034 439.5 10.1 986 12035 done 0.69 - - 2883 - - - 1958 - 148.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12354 408.2 9.5 1016 12359 roll 0.78 0.17 0.103 2944 358.8 2.70 0.079 3535 584.1 148.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12398 402.4 12.9 1019 12405 done 0.62 0.25 0.196 2894 -200.0 2.60 0.067 1976 -599.6 148.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12723 371.0 9.4 1050 12727 roll 0.68 - - 2904 - 2.58 0.086 356 -627.9 148.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12750 368.3 10.0 1052 12754 done 0.68 - - 2904 - 2.50 0.064 1979 649.2 148.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13074 336.0 9.7 1082 13078 roll 0.68 - - 2904 - 2.62 0.079 3537 594.7 148.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13094 333.7 10.2 1083 13101 done 0.68 - - 2916 - 2.62 0.068 1972 -597.3 148.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13421 299.7 10.5 1114 13422 done 0.68 - - 2916 - - - 1972 - 148.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13739 267.1 10.2 1144 13743 roll 0.68 - - 2916 - 2.67 0.080 3544 588.8 148.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13778 262.8 11.7 1147 13783 done 0.62 0.15 0.191 2893 -153.3 2.65 0.068 1963 -596.6 148.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14102 234.5 8.6 1177 14115 done 0.72 - - 2893 - - - 1963 - 160.9 11.23 0.825 2143 -4.2 0.127 - - - - - - - - -
14431 205.3 8.6 1208 14453 roll 0.83 0.20 0.094 2963 350.0 2.75 0.078 3537 572.4 173.7 11.88 0.815 2090 -4.5 0.120 - - - - - - - - -
14487 198.5 12.9 1213 14492 done 0.65 0.30 0.193 2899 -213.3 2.65 0.068 1966 -592.8 173.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14812 168.5 9.1 1243 14816 roll 0.75 - - 2910 - 2.58 0.085 351 -626.0 174.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14844 165.1 10.8 1245 14850 done 0.82 0.12 0.122 2953 358.3 2.50 0.062 1974 649.2 174.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15169 126.1 12.3 1276 15173 roll 0.76 - - 2953 - 2.65 0.078 3541 591.3 174.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15219 119.8 12.5 1280 15224 done 0.63 0.28 0.188 2896 -203.6 2.62 0.067 1978 -596.6 174.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15549 91.5 8.5 1318 15571 roll 0.79 0.15 0.109 2948 346.7 2.65 0.077 3535 587.5 190.6 15.02 0.769 2021 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
15600 85.5 12.6 1327 15606 done 0.74 0.12 0.197 2933 -125.0 2.58 0.067 2004 -593.4 190.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15946 51.0 8.5 1388 15967 roll 0.88 0.12 0.107 2988 458.3 2.62 0.085 362 -626.7 207.0 14.05 0.742 1955 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
16092 34.4 12.0 1414 16098 done 0.83 0.12 0.191 2961 -225.0 2.53 0.062 1994 645.1 207.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16436 4.4 7.4 1475 16473 VBD 0.88 - - 2961 - - - 1994 - 249.2 34.83 0.742 1784 -4.9 0.003 - - - - - - - - -
16474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16474 begin surface coast
16498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16498 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.02 - - 124 - - - 2471 - 325.02 45.20 0.716 1474 -6.9 0.001 - - - - - -