NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.71 of 86.60 AH used of 24V (55.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.82 of 100.00 AH used of 10V (55.18% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.12, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 402
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 128 VBD -1.34 - - 569 - - - 2017 - -194.7 -99.20 - 3738 - - - - - - - - - - -
130 3.5 -7.1 18 150 roll -1.34 11.25 0.201 2482 170.0 2.78 0.071 3452 516.2 -194.7 -2.72 - 3857 -43.8 - - - - - - - - - -
403 40.5 -11.0 66 410 done -1.30 - - 2482 - 2.58 0.048 2030 -551.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
545 55.3 -10.4 91 551 roll -1.30 - - 2482 - 2.67 0.067 3451 532.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
619 63.6 -11.3 104 626 done -1.30 - - 2482 - 2.60 0.053 2019 -550.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
964 101.8 -11.4 165 970 roll -1.30 - - 2482 - 2.62 0.064 621 -533.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1026 109.3 -11.7 176 1033 done -1.30 - - 2482 - 2.58 0.048 2038 549.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1372 148.2 -10.5 237 1377 done -1.30 - - 2482 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1714 187.4 -11.4 298 1720 done -1.30 - - 2482 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2056 225.6 -10.4 359 2061 done -1.30 - - 2482 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2397 261.4 -10.6 420 2404 roll -1.30 - - 2482 - 2.62 0.070 3439 533.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2460 268.3 -11.2 431 2466 done -1.30 - - 2482 - 2.58 0.051 2028 -546.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2803 305.4 -10.7 492 2809 done -1.30 - - 2482 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3146 344.9 -12.3 553 3152 done -1.30 - - 2482 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3479 384.9 -11.9 588 3483 roll -1.30 - - 2482 - 2.62 0.066 616 -537.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3522 390.4 -12.2 591 3528 done -1.30 - - 2482 - 2.55 0.048 2035 556.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3848 430.2 -12.6 622 3849 done -1.30 - - 2482 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4165 468.0 -11.5 652 4167 done -1.30 - - 2482 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4484 500.7 -9.8 682 4485 done -1.30 - - 2482 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4803 532.9 -10.2 712 4807 roll -1.30 - - 2482 - 2.70 0.082 3435 517.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4866 539.8 -11.4 717 4870 done -1.30 - - 2482 - 2.58 0.057 2034 -543.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5192 576.0 -10.5 747 5196 roll -1.30 - - 2482 - 2.72 0.089 622 -519.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5257 583.2 -10.5 752 5265 done -1.30 - - 2482 - 2.58 0.062 2023 543.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5579 610.4 -7.9 777 5580 done -1.30 - - 2482 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5888 645.5 -14.7 792 5889 done -1.30 - - 2482 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6197 697.3 -16.3 807 6201 roll -1.30 - - 2482 - 2.83 0.104 3438 499.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6251 705.3 -14.0 809 6258 done -1.30 - - 2482 - 2.70 0.074 2021 -524.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6568 735.5 -7.9 825 6572 roll -1.30 - - 2482 - 2.80 0.105 612 -503.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6661 743.7 -8.6 829 6666 done -1.30 - - 2482 - 2.60 0.064 2023 542.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6977 768.1 -7.8 844 6982 roll -1.30 - - 2482 - 2.78 0.100 3438 509.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7061 775.6 -9.7 848 7066 done -1.30 - - 2482 - 2.65 0.067 2022 -534.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7387 808.0 -10.1 864 7392 roll -1.30 - - 2482 - 2.75 0.101 619 -510.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7476 818.6 -11.8 868 7481 done -1.30 - - 2482 - 2.60 0.063 2031 543.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7797 855.4 -11.2 884 7801 roll -1.30 - - 2482 - 2.75 0.100 3444 513.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7851 861.3 -10.6 886 7858 done -1.30 - - 2482 - 2.62 0.065 2026 -541.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8167 892.8 -9.9 902 8169 done -1.30 - - 2482 - - - 2026 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8476 928.6 -12.4 917 8477 done -1.30 - - 2482 - - - 2024 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8788 967.5 -12.1 932 8789 done -1.30 - - 2482 - - - 2022 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9051 begin apogee
9057 990.2 6.7 945 9234 done -0.37 1.02 0.104 2698 211.8 - - 1978 - - 169.82 1.302 3062 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
9235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9235 begin climb
9237 988.4 - 954 9415 roll 1.34 1.67 0.076 3066 220.4 2.85 0.076 3398 498.2 194.7 167.75 1.268 2267 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
9438 964.6 14.8 963 9443 done 1.29 - - 3066 - 2.70 0.060 1975 -527.0 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9764 916.3 12.7 979 9766 done 1.23 - - 3066 - - - 1973 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10074 880.3 11.7 994 10076 done 1.18 0.15 0.108 3037 -193.3 - - 1973 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10384 848.9 9.8 1009 10394 roll 1.18 - - 3037 - 2.78 0.074 3403 514.4 199.7 5.00 0.859 2247 -2.8 0.290 - - - - - - - - -
10432 843.4 11.5 1011 10436 done 1.18 - - 3037 - 2.67 0.059 1985 -531.1 199.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10754 815.3 8.0 1027 10816 roll 1.25 - - 3037 - 2.83 0.071 3389 496.1 256.8 52.67 1.183 2013 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
10861 806.5 10.9 1032 10865 done 1.25 - - 3037 - 2.62 0.058 2003 -529.0 256.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11186 777.2 8.9 1048 11218 done 1.29 0.10 0.072 3066 290.0 - - 2003 - 287.9 28.75 1.137 1888 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
11516 733.6 13.8 1064 11520 roll 1.29 - - 3066 - 2.72 0.074 3400 513.6 287.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11571 725.0 15.4 1066 11577 done 1.29 - - 3066 - 2.58 0.058 2024 -533.3 287.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11887 684.4 10.4 1082 11888 done 1.29 - - 3066 - - - 2023 - 287.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12196 653.6 10.7 1097 12200 roll 1.29 - - 3066 - 2.67 0.073 3395 513.9 287.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12234 649.0 12.2 1099 12239 done 1.29 - - 3066 - 2.60 0.059 2013 -531.5 287.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12561 609.3 12.5 1115 12565 roll 1.29 - - 3066 - 2.65 0.073 3395 521.5 287.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12587 605.6 13.7 1116 12591 done 1.29 - - 3066 - 2.55 0.058 2027 -536.5 287.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12918 563.0 13.5 1145 12919 done 1.29 - - 3066 - - - 2025 - 287.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13235 520.6 12.9 1175 13239 roll 1.29 - - 3066 - 2.62 0.071 3398 524.0 287.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13274 515.5 13.0 1178 13278 done 1.29 - - 3066 - 2.53 0.057 2030 -540.7 287.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13597 478.6 10.7 1208 13602 roll 1.29 - - 3066 - 2.62 0.071 3405 524.8 287.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13619 476.2 10.6 1209 13625 done 1.29 - - 3066 - 2.50 0.055 2047 -543.2 287.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13947 442.4 10.0 1240 13951 roll 1.29 - - 3066 - 2.55 0.070 3397 529.4 288.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13975 439.1 10.8 1242 13979 done 1.29 - - 3066 - 2.45 0.053 2058 -546.5 288.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14302 408.0 8.8 1272 14339 done 1.33 - - 3066 - - - 2058 - 323.2 31.38 0.933 1743 -4.4 0.200 - - - - - - - - -
14657 369.9 11.9 1306 14662 roll 1.33 - - 3066 - 2.55 0.066 3402 527.1 323.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14674 367.8 12.4 1307 14678 done 1.33 - - 3066 - 2.47 0.052 2058 -544.1 323.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15007 326.7 12.0 1353 15013 done 1.33 - - 3066 - - - 2056 - 323.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15350 283.9 12.6 1414 15355 done 1.33 - - 3066 - - - 2056 - 323.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15692 243.2 11.1 1475 15697 done 1.33 - - 3066 - - - 2056 - 323.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16034 203.8 11.4 1536 16040 done 1.33 - - 3066 - - - 2056 - 323.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16377 167.2 10.0 1597 16383 done 1.33 - - 3066 - - - 2056 - 323.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16719 129.9 10.4 1658 16725 done 1.33 - - 3066 - - - 2056 - 323.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17063 88.0 13.6 1719 17069 roll 1.33 - - 3066 - 2.80 0.069 574 -529.3 323.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17080 85.7 13.4 1722 17087 done 1.33 - - 3067 - 2.72 0.049 2074 551.5 323.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17424 47.6 10.9 1783 17431 roll 1.33 - - 3066 - 2.85 0.074 571 -527.4 323.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17437 46.3 9.7 1785 17450 done 1.35 - - 3066 - 2.72 0.054 2071 551.5 331.9 8.40 0.639 1708 -3.6 0.027 - - - - - - - - -
17589 31.0 10.6 1811 17595 done 1.35 - - 3066 - - - 2073 - 331.9 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17730 14.5 11.4 1836 17736 done 1.35 - - 3066 - - - 2073 - 331.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17836 begin surface coast
17871 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17871 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.07 10.50 0.038 571 -237.6 - - 2015 - 333.12 - - 1704 - - - - - - - -