prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.71 of 91.80 AH used of 24V (61.10% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 18.00 of 61.20 AH used of 10V (70.59% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 502 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 88 | VBD | -1.42 | - | - | 252 | - | - | - | 2120 | - | -146.0 | -65.05 | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.5 | -7.5 | 10 | 124 | roll | -1.42 | 13.65 | 0.173 | 2590 | 171.3 | 2.42 | 0.053 | 759 | -562.4 | -146.0 | -13.82 | - | 3277 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 25.0 | -20.2 | 25 | 188 | done | -1.17 | 0.30 | 0.108 | 2649 | 196.7 | 2.33 | 0.026 | 2157 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 84.1 | -15.7 | 86 | 533 | roll | -1.02 | 0.15 | 0.101 | 2681 | 213.3 | 2.38 | 0.042 | 3548 | 584.5 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 96.4 | -12.6 | 102 | 626 | done | -0.98 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.026 | 2169 | -604.8 | -146.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 133.5 | -11.0 | 163 | 970 | roll | -0.98 | - | - | 2681 | - | 2.45 | 0.043 | 748 | -580.0 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 137.6 | -9.6 | 170 | 1013 | done | -1.06 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.028 | 2130 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 165.0 | -7.4 | 231 | 1358 | roll | -1.23 | 0.17 | 0.044 | 2622 | -347.1 | 2.40 | 0.043 | 747 | -576.2 | -146.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 170.4 | -9.3 | 241 | 1417 | done | -1.19 | 0.12 | 0.095 | 2646 | 200.0 | 2.47 | 0.029 | 2224 | 598.0 | -146.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 200.2 | -8.2 | 302 | 1762 | roll | -1.19 | - | - | 2646 | - | 2.28 | 0.047 | 3549 | 581.1 | -146.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 205.1 | -8.6 | 312 | 1820 | done | -1.19 | - | - | 2646 | - | 2.25 | 0.029 | 2192 | -603.1 | -146.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 232.0 | -7.7 | 373 | 2164 | roll | -1.23 | - | - | 2646 | - | 2.53 | 0.048 | 747 | -571.1 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 234.0 | -8.1 | 377 | 2189 | done | -1.28 | - | - | 2646 | - | 2.40 | 0.032 | 2168 | 592.1 | -146.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 262.5 | -8.0 | 425 | 2529 | roll | -1.33 | 0.15 | 0.051 | 2597 | -326.7 | 2.40 | 0.047 | 3555 | 577.9 | -146.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 269.7 | -10.0 | 431 | 2602 | done | -1.26 | 0.17 | 0.096 | 2631 | 200.0 | 2.30 | 0.031 | 2183 | -596.5 | -146.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 296.6 | -8.6 | 461 | 2924 | done | -1.26 | - | - | 2631 | - | - | - | 2182 | - | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 322.5 | -7.1 | 491 | 3245 | roll | -1.26 | - | - | 2631 | - | 2.38 | 0.048 | 3546 | 573.1 | -146.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 325.8 | -7.2 | 494 | 3292 | done | -1.26 | - | - | 2631 | - | 2.28 | 0.032 | 2193 | -593.4 | -146.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 346.1 | -6.3 | 525 | 3620 | done | -1.26 | - | - | 2631 | - | - | - | 2190 | - | -146.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 369.3 | -7.8 | 556 | 3942 | roll | -1.26 | - | - | 2631 | - | 2.38 | 0.049 | 3547 | 570.2 | -146.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 372.2 | -8.8 | 558 | 3977 | done | -1.26 | - | - | 2631 | - | 2.28 | 0.033 | 2205 | -588.6 | -146.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 396.7 | -7.0 | 589 | 4301 | roll | -1.26 | - | - | 2631 | - | 2.60 | 0.054 | 745 | -561.5 | -146.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 398.7 | -6.5 | 591 | 4331 | done | -1.31 | - | - | 2631 | - | 2.50 | 0.034 | 2209 | 585.6 | -146.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 418.9 | -6.3 | 621 | 4655 | done | -1.31 | - | - | 2631 | - | - | - | 2210 | - | -146.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 442.2 | -7.3 | 651 | 4972 | done | -1.34 | - | - | 2631 | - | - | - | 2210 | - | -146.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 465.4 | -7.3 | 681 | 5294 | roll | -1.38 | 0.12 | 0.058 | 2595 | -300.0 | 2.35 | 0.051 | 3543 | 567.2 | -146.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5340 | 469.9 | -9.1 | 685 | 5344 | done | -1.34 | - | - | 2595 | - | 2.28 | 0.035 | 2208 | -585.5 | -146.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 496.9 | -7.6 | 715 | 5669 | done | -1.29 | 0.15 | 0.107 | 2622 | 180.0 | - | - | 2204 | - | -146.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5674 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5679 | 497.7 | 7.8 | 716 | 5799 | done | -0.34 | 0.98 | 0.094 | 2823 | 205.1 | - | - | 2377 | - | - | 115.80 | 0.971 | 2678 | -5.0 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5800 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5800 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5802 | 500.5 | - | 727 | 5927 | roll | 1.42 | 1.80 | 0.055 | 3220 | 220.6 | 2.42 | 0.054 | 3709 | 550.4 | 146.0 | 117.07 | 0.934 | 2082 | -5.1 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 488.2 | 12.1 | 739 | 5984 | done | 1.18 | 0.30 | 0.127 | 3167 | -176.7 | 2.30 | 0.036 | 2382 | -577.0 | 146.0 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6302 | 458.7 | 8.4 | 770 | 6313 | done | 1.10 | 0.12 | 0.124 | 3147 | -166.7 | - | - | 2380 | - | 157.7 | 9.18 | 0.968 | 2033 | -5.2 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6630 | 431.9 | 8.6 | 801 | 6643 | roll | 1.07 | - | - | 3146 | - | 2.62 | 0.054 | 971 | -537.8 | 166.5 | 6.68 | 0.969 | 1999 | -5.1 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 428.0 | 10.2 | 804 | 6678 | done | 1.02 | - | - | 3147 | - | 2.47 | 0.037 | 2386 | 572.9 | 166.5 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 400.1 | 8.5 | 835 | 7012 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.120 | 3116 | -206.7 | 2.65 | 0.054 | 970 | -534.3 | 177.4 | 8.77 | 0.959 | 1953 | -5.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7096 | 391.7 | 7.8 | 843 | 7119 | done | 1.03 | - | - | 3116 | - | 2.40 | 0.037 | 2346 | 573.3 | 201.0 | 18.83 | 0.927 | 1858 | -5.0 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7446 | 365.2 | 7.4 | 876 | 7482 | roll | 1.13 | 0.15 | 0.064 | 3158 | 280.0 | 2.60 | 0.054 | 967 | -530.4 | 232.1 | 25.12 | 0.906 | 1730 | -5.1 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 355.8 | 9.9 | 884 | 7551 | done | 1.10 | - | - | 3157 | - | 2.35 | 0.036 | 2317 | 574.5 | 232.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | 323.2 | 10.1 | 915 | 7874 | roll | 1.10 | - | - | 3157 | - | 2.42 | 0.054 | 967 | -557.9 | 232.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7909 | 318.8 | 10.6 | 918 | 7913 | done | 1.10 | - | - | 3157 | - | 2.33 | 0.036 | 2306 | 574.7 | 232.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8235 | 286.4 | 9.4 | 948 | 8239 | roll | 1.10 | - | - | 3157 | - | 2.40 | 0.054 | 966 | -558.3 | 232.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8278 | 282.0 | 10.0 | 951 | 8285 | done | 1.10 | - | - | 3158 | - | 2.33 | 0.036 | 2291 | 568.7 | 232.1 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8605 | 252.4 | 9.2 | 982 | 8609 | roll | 1.10 | - | - | 3157 | - | 2.35 | 0.053 | 972 | -561.3 | 232.1 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8662 | 247.0 | 9.6 | 989 | 8669 | done | 1.10 | - | - | 3158 | - | 2.22 | 0.035 | 2263 | 581.5 | 232.1 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 214.6 | 9.6 | 1050 | 9012 | roll | 1.10 | - | - | 3158 | - | 2.58 | 0.052 | 3724 | 566.3 | 232.1 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 212.8 | 9.4 | 1053 | 9030 | done | 1.10 | - | - | 3158 | - | 2.55 | 0.035 | 2236 | -583.5 | 232.1 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9368 | 184.0 | 8.3 | 1114 | 9386 | roll | 1.12 | - | - | 3157 | - | 2.67 | 0.050 | 3726 | 558.1 | 247.0 | 11.18 | 0.820 | 1670 | -5.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9420 | 179.5 | 9.0 | 1123 | 9427 | done | 1.12 | - | - | 3158 | - | 2.58 | 0.035 | 2232 | -579.1 | 247.0 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9764 | 155.0 | 7.2 | 1184 | 9800 | roll | 1.22 | - | - | 3157 | - | 2.28 | 0.051 | 967 | -554.8 | 283.4 | 28.95 | 0.752 | 1520 | -5.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9852 | 148.0 | 8.6 | 1199 | 9865 | done | 1.33 | 0.17 | 0.054 | 3207 | 294.1 | 2.20 | 0.034 | 2242 | 579.5 | 290.6 | 5.55 | 0.791 | 1493 | -4.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10203 | 119.4 | 7.4 | 1261 | 10234 | roll | 1.38 | - | - | 3207 | - | 2.72 | 0.050 | 3729 | 546.7 | 321.8 | 24.62 | 0.713 | 1366 | -5.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10360 | 106.8 | 8.1 | 1288 | 10379 | done | 1.44 | - | - | 3207 | - | 2.45 | 0.032 | 2280 | -591.4 | 340.1 | 14.62 | 0.706 | 1291 | -5.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10718 | 79.9 | 7.7 | 1351 | 10744 | roll | 1.58 | 0.15 | 0.053 | 3256 | 326.7 | 2.40 | 0.048 | 970 | -545.8 | 366.2 | 20.30 | 0.660 | 1185 | -5.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10864 | 67.5 | 8.8 | 1376 | 10877 | done | 1.59 | - | - | 3256 | - | 2.20 | 0.031 | 2263 | 587.7 | 371.1 | 3.47 | 0.687 | 1165 | -5.8 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | 38.9 | 8.1 | 1438 | 11235 | roll | 1.67 | - | - | 3256 | - | 2.65 | 0.045 | 3737 | 556.2 | 388.3 | 13.88 | 0.616 | 1094 | -5.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | 31.3 | 8.9 | 1453 | 11312 | done | 1.73 | 0.10 | 0.061 | 3287 | 310.0 | 2.53 | 0.029 | 2237 | -592.9 | 391.5 | 2.30 | 0.657 | 1081 | -5.7 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11635 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11636 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11661 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11661 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -12.20 | - | - | 252 | - | - | - | 2102 | - | 475.15 | 40.47 | 0.544 | 741 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||