DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.85 of 150.00 AH used of 24V (76.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.55 of 100.00 AH used of 10V (83.45% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.08, SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.00 - - 335 - - - 2234 - -146.0 -52.50 - 2579 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -1.5 9 121 roll -1.00 8.65 0.255 2446 244.0 2.45 0.079 815 -579.2 -146.0 -34.85 - 3342 -21.9 - - - - - - - - - -
290 25.3 -13.0 47 296 done -0.69 0.25 0.144 2509 252.0 2.38 0.067 2240 598.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
634 54.1 -7.6 108 640 roll -0.69 - - 2501 - 2.22 0.079 3596 610.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
775 65.6 -8.0 133 781 done -0.69 - - 2500 - 2.22 0.054 2214 -622.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1119 93.9 -8.5 194 1124 done -0.69 - - 2501 - - - 2214 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1444 119.4 -7.5 220 1446 done -0.69 - - 2501 - - - 2214 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1754 141.7 -7.1 235 1755 done -0.69 - - 2501 - - - 2214 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2063 164.6 -7.7 250 2067 roll -0.69 - - 2501 - 2.28 0.068 816 -613.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2179 174.9 -8.9 255 2184 done -0.69 - - 2491 - 2.35 0.068 2233 603.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2506 201.4 -7.9 271 2510 roll -0.69 - - 2481 - 2.22 0.082 3595 613.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2584 208.4 -9.2 274 2589 done -0.69 0.10 0.156 2505 240.0 2.20 0.055 2221 -624.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2905 232.1 -7.3 290 2906 done -0.76 - - 2505 - - - 2221 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3215 253.1 -6.1 305 3220 roll -0.84 0.12 0.086 2454 -425.0 2.28 0.068 816 -616.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3321 262.0 -8.7 309 3328 done -0.69 0.22 0.142 2509 250.0 2.35 0.069 2236 604.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3637 279.5 -5.4 325 3639 done -0.79 0.10 0.092 2467 -420.0 - - 2236 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3946 301.3 -7.2 340 3951 roll -0.75 0.12 0.150 2501 283.3 2.35 0.067 818 -603.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4012 305.6 -6.6 343 4016 done -0.75 - - 2492 - 2.35 0.067 2239 604.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4339 324.8 -6.1 359 4340 done -0.75 - - 2492 - - - 2239 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4648 343.6 -6.0 374 4652 roll -0.79 - - 2493 - 2.33 0.066 819 -609.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4704 347.3 -6.7 376 4708 done -0.79 - - 2483 - 2.33 0.066 2239 609.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5024 367.0 -6.1 392 5028 roll -0.79 - - 2472 - 2.20 0.080 3596 616.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5084 371.3 -7.6 394 5091 done -0.79 - - 2472 - 2.20 0.054 2218 -626.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5400 393.8 -7.4 410 5404 roll -0.79 - - 2472 - 2.22 0.067 818 -630.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5495 401.3 -7.9 414 5500 done -0.73 0.15 0.138 2504 213.3 2.30 0.065 2233 615.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5814 421.7 -6.4 422 5818 roll -0.85 0.12 0.083 2442 -516.7 2.22 0.079 3597 614.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5874 426.9 -9.1 423 5879 done -0.73 0.20 0.149 2498 280.0 2.17 0.052 2218 -635.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6187 446.3 -5.9 431 6191 roll -0.83 - - 2499 - 2.22 0.065 823 -628.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6261 450.6 -6.2 432 6265 done -0.89 0.10 0.084 2448 -510.0 2.33 0.065 2243 609.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6597 473.9 -6.9 441 6601 roll -0.79 0.15 0.143 2481 220.0 2.20 0.078 3595 614.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6646 476.9 -5.8 442 6650 done -0.85 - - 2481 - 2.17 0.052 2215 -635.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6971 494.1 -5.2 450 6975 roll -0.85 - - 2481 - 2.20 0.064 815 -636.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7107 501.7 -5.6 453 7111 done -0.85 - - 2471 - 2.33 0.065 2246 614.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7437 521.2 -6.0 461 7438 done -0.85 - - 2471 - - - 2246 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7762 540.7 -6.1 469 7763 done -0.85 - - 2471 - - - 2246 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8087 561.8 -6.5 477 8088 done -0.85 - - 2471 - - - 2245 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8412 582.0 -6.1 485 8413 done -0.85 - - 2471 - - - 2246 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8736 601.6 -6.2 493 8738 done -0.85 - - 2471 - - - 2245 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9062 621.1 -5.9 501 9063 done -0.85 - - 2471 - - - 2245 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9386 640.8 -6.1 509 9390 roll -0.85 - - 2471 - 2.35 0.064 819 -606.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9464 646.1 -6.3 510 9469 done -0.80 0.10 0.143 2487 160.0 2.35 0.064 2242 605.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9796 664.7 -5.6 518 9800 roll -0.88 - - 2479 - 2.25 0.078 3606 606.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9851 668.3 -7.3 519 9856 done -0.94 0.10 0.093 2436 -430.0 2.22 0.052 2217 -625.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10169 691.6 -7.4 527 10174 roll -0.81 0.17 0.143 2487 300.0 2.28 0.064 816 -614.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10247 696.4 -6.0 528 10253 done -0.81 - - 2479 - 2.35 0.064 2237 604.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10577 714.9 -5.5 537 10578 done -0.81 - - 2479 - - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10902 732.7 -5.4 545 10903 done -0.81 - - 2479 - - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11228 749.3 -5.0 553 11232 roll -0.81 - - 2479 - 2.35 0.064 819 -603.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11318 754.5 -5.3 555 11322 done -0.81 - - 2469 - 2.35 0.064 2244 606.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11647 773.4 -5.9 563 11651 roll -0.81 - - 2469 - 2.35 0.065 814 -608.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11708 777.2 -6.2 564 11712 done -0.81 - - 2459 - 2.35 0.064 2237 605.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12058 799.1 -6.4 573 12061 roll -0.81 - - 2449 - 2.22 0.077 3599 613.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12131 804.5 -6.9 574 12135 done -0.76 0.17 0.146 2498 288.2 2.20 0.053 2215 -629.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12467 823.0 -5.5 583 12471 roll -0.89 0.12 0.085 2446 -433.3 2.25 0.064 818 -620.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12550 829.4 -8.0 584 12557 done -0.76 0.20 0.140 2493 235.0 2.33 0.064 2241 610.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12882 848.2 -5.7 593 12884 done -0.88 0.10 0.091 2452 -410.0 - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13205 872.4 -7.5 601 13209 roll -0.88 - - 2441 - 2.25 0.079 3606 606.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13278 878.6 -8.7 602 13282 done -0.83 0.15 0.154 2482 273.3 2.20 0.053 2226 -627.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13495 begin apogee
13501 891.2 5.8 608 13632 done -0.31 0.35 0.126 2593 317.1 - - 1737 - - 128.05 1.434 2745 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
13633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13633 begin climb
13635 893.6 - 611 13783 roll 1.00 0.90 0.097 2877 315.6 2.70 0.070 3150 523.3 146.0 134.93 1.340 2149 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
13806 880.5 11.1 615 13811 done 0.65 0.35 0.140 2794 -237.1 2.50 0.054 1737 -565.2 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14148 861.4 5.5 624 14199 roll 0.76 0.10 0.087 2837 430.0 2.60 0.070 3150 543.5 194.4 42.95 1.335 1951 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
14227 855.0 9.7 625 14235 done 0.56 0.28 0.133 2773 -228.6 2.45 0.054 1731 -579.2 194.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14558 836.8 6.0 634 14601 roll 0.96 0.28 0.076 2873 357.1 2.50 0.068 3155 569.6 225.5 30.30 1.253 1824 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
14719 818.8 13.2 637 14724 done 0.64 0.32 0.135 2791 -256.2 2.38 0.056 1728 -599.6 225.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15061 797.6 6.0 646 15094 done 0.84 0.17 0.068 2862 417.6 - - 1728 - 258.6 30.45 1.325 1690 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
15386 762.4 11.0 654 15391 roll 0.68 0.20 0.126 2799 -315.0 2.40 0.070 3150 592.5 258.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15401 760.5 10.9 654 15406 done 0.57 0.12 0.134 2773 -216.7 2.30 0.055 1736 -614.8 258.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15749 732.8 9.7 663 15754 roll 1.31 0.50 0.094 2943 340.0 2.40 0.070 3161 593.8 258.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15776 729.8 11.1 663 15780 done 1.44 - - 2951 - 2.35 0.057 1738 -605.5 258.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16112 671.4 18.2 672 16114 done 0.98 0.30 0.149 2864 -290.0 - - 1738 - 258.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16437 633.8 11.3 680 16439 done 0.81 0.12 0.140 2826 -316.7 - - 1738 - 258.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16761 606.0 8.4 688 16765 roll 0.81 - - 2826 - 2.35 0.072 3155 603.0 258.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
16778 604.6 8.3 688 16781 done 0.81 - - 2834 - 2.30 0.055 1732 -618.7 258.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17090 576.8 9.0 696 17094 roll 0.81 - - 2834 - 2.35 0.071 3153 604.7 258.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17100 575.8 9.1 696 17104 done 0.81 - - 2844 - 2.30 0.055 1740 -614.3 258.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17419 545.0 9.7 704 17424 roll 0.75 0.10 0.141 2816 -280.0 2.33 0.071 3157 608.2 258.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17434 543.4 9.7 704 17439 done 0.75 - - 2824 - 2.30 0.055 1741 -615.7 258.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17782 514.0 8.6 713 17786 roll 0.75 - - 2823 - 2.30 0.071 3154 614.3 258.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17809 511.3 9.1 713 17813 done 0.75 - - 2834 - 2.25 0.056 1735 -630.7 258.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18151 478.3 9.6 722 18155 roll 0.75 - - 2834 - 2.35 0.071 3165 608.5 258.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18172 476.2 10.4 722 18177 done 0.75 0.05 0.140 2813 -420.0 2.30 0.056 1743 -618.3 258.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18520 449.7 7.5 731 18522 done 0.86 0.12 0.077 2868 458.3 - - 1743 - 258.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18845 412.1 11.7 739 18850 roll 0.71 0.20 0.123 2802 -330.0 2.35 0.071 3160 603.0 258.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18872 409.2 10.3 739 18876 done 0.71 - - 2809 - 2.33 0.055 1727 -615.0 258.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
19192 388.4 6.0 752 19224 roll 0.90 0.15 0.074 2874 433.3 2.40 0.070 3154 594.6 290.4 26.60 1.111 1560 -4.4 0.165 - - - - - - - - -
19235 384.6 9.6 754 19240 done 0.75 0.22 0.133 2819 -250.0 2.33 0.055 1741 -606.4 290.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
19556 362.5 7.0 770 19560 roll 0.87 0.10 0.082 2873 540.0 2.35 0.069 324 -603.0 291.2 - - 1555 - - - - - - - - - - -
19571 361.1 7.2 770 19578 done 0.95 - - 2873 - 2.33 0.055 1753 613.3 291.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19887 325.1 11.5 786 19892 roll 0.81 0.15 0.134 2829 -293.3 2.25 0.070 3151 621.3 291.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19936 320.0 8.5 788 19940 done 0.81 - - 2837 - 2.30 0.054 1735 -615.7 291.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
20259 293.3 8.5 804 20260 done 0.87 - - 2837 - - - 1735 - 291.2 - - 1553 - - - - - - - - - - -
20566 267.8 8.4 819 20571 roll 0.94 0.08 0.098 2877 500.0 2.35 0.070 3158 605.5 291.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
20593 264.9 11.0 820 20598 done 0.83 0.20 0.133 2828 -245.0 2.30 0.056 1731 -620.4 291.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
20914 239.0 7.7 836 20919 roll 0.99 0.15 0.072 2900 480.0 2.30 0.071 324 -611.7 291.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
20940 236.3 12.0 837 20945 done 0.99 0.12 0.135 2866 -283.3 2.30 0.057 1755 622.2 291.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
21266 205.3 9.1 853 21270 roll 0.99 - - 2866 - 2.25 0.073 3159 624.0 291.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
21312 200.8 9.7 855 21317 done 0.87 0.12 0.136 2838 -233.3 2.30 0.058 1727 -622.6 291.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
21638 178.2 6.5 871 21660 done 1.07 0.17 0.069 2912 435.3 - - 1727 - 306.5 14.30 0.960 1495 -4.0 0.080 - - - - - - - - -
21969 142.4 10.0 887 21971 done 0.92 0.20 0.127 2852 -300.0 - - 1727 - 306.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
22278 122.6 7.2 902 22282 roll 1.09 0.15 0.076 2921 460.0 2.33 0.072 327 -600.9 306.5 - - 1491 - - - - - - - - - - -
22288 121.6 7.3 902 22294 done 1.22 - - 2921 - 2.30 0.058 1741 614.8 306.5 - - 1491 - - - - - - - - - - -
22613 84.1 10.2 936 22619 done 1.09 0.12 0.140 2886 -291.7 - - 1741 - 306.5 - - 1491 - - - - - - - - - - -
22956 57.2 8.2 997 22962 done 1.14 - - 2886 - - - 1741 - 306.5 - - 1490 - - - - - - - - - - -
23299 28.8 8.2 1058 23306 roll 1.22 0.12 0.081 2946 500.0 2.40 0.074 322 -591.2 306.5 - - 1489 - - - - - - - - - - -
23329 25.8 9.1 1063 23336 done 1.22 0.10 0.147 2920 -260.0 2.33 0.063 1738 607.7 306.5 - - 1489 - - - - - - - - - - -
23547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23548 begin surface coast
23583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23583 begin surface
SM 2.62 - - - - -10.59 6.97 0.058 332 -371.3 - - 2240 - 309.08 - - 1484 - - - - - - - -