Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.22 of 91.80 AH used of 24V (62.73% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 16.86 of 61.20 AH used of 10V (72.46% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 79.5 m at 576.0 m, depth 656 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 done -1.11 - - 52 - - - 2896 - -145.2 -60.97 - 3496 - - - - - - - - - - -
88 5.6 -13.8 3 109 roll -1.11 11.93 0.158 2166 177.2 2.62 0.061 1492 -535.9 -145.2 - - 3498 - - - - - - - - - - -
361 38.7 -9.2 15 366 done -1.11 - - 2166 - 2.65 0.077 2893 528.7 -145.2 - - 3498 - - - - - - - - - - -
688 63.7 -8.0 31 693 roll -1.11 - - 2166 - 2.60 0.069 1494 -538.1 -145.2 - - 3498 - - - - - - - - - - -
743 70.0 -12.2 33 750 done -1.11 - - 2166 - 2.67 0.075 2898 525.8 -145.2 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1060 100.3 -9.9 49 1062 done -1.11 - - 2166 - - - 2898 - -145.2 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1369 127.1 -8.8 64 1370 done -1.11 - - 2166 - - - 2898 - -145.2 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1677 152.1 -8.8 79 1681 roll -1.11 - - 2166 - 2.62 0.069 1486 -538.9 -145.2 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1754 160.2 -10.4 82 1760 done -1.11 - - 2166 - 2.65 0.074 2900 533.6 -145.2 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2069 191.5 -9.1 98 2074 roll -1.11 - - 2166 - 2.62 0.071 1492 -537.4 -145.2 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2096 194.0 -8.8 99 2100 done -1.11 - - 2166 - 2.65 0.074 2906 533.6 -145.2 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2417 219.2 -7.2 115 2421 roll -1.11 - - 2166 - 2.62 0.069 1489 -540.8 -145.2 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2444 220.9 -6.8 116 2448 done -1.11 - - 2166 - 2.65 0.074 2901 532.8 -145.2 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2759 243.8 -7.4 131 2763 roll -1.11 - - 2166 - 2.60 0.071 1492 -541.9 -145.2 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2791 246.2 -7.4 132 2797 done -1.11 - - 2166 - 2.65 0.074 2908 534.3 -145.2 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3107 267.4 -6.0 148 3108 done -1.11 - - 2166 - - - 2908 - -146.3 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3416 284.4 -5.5 163 3420 roll -1.11 - - 2166 - 2.62 0.069 1490 -541.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3479 287.9 -5.8 166 3483 done -1.11 - - 2166 - 2.65 0.074 2899 531.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3804 306.5 -6.1 182 3809 roll -1.11 - - 2166 - 2.60 0.068 1485 -543.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3837 308.7 -6.9 183 3844 done -1.11 - - 2166 - 2.65 0.074 2900 534.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4152 329.5 -6.9 199 4156 roll -1.11 - - 2166 - 2.60 0.067 1492 -541.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4185 331.9 -7.3 200 4192 done -1.11 - - 2166 - 2.62 0.074 2900 537.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4500 352.5 -6.1 216 4505 roll -1.11 - - 2166 - 2.58 0.067 1492 -545.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4533 354.7 -6.4 217 4539 done -1.11 - - 2166 - 2.65 0.074 2907 534.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4848 374.5 -6.4 233 4853 roll -1.11 - - 2166 - 2.60 0.067 1486 -546.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4888 376.9 -7.0 235 4892 done -1.11 - - 2166 - 2.65 0.074 2900 533.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5213 397.0 -6.5 251 5217 roll -1.11 - - 2166 - 2.58 0.067 1484 -548.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5245 399.2 -6.8 252 5252 done -1.11 - - 2166 - 2.65 0.074 2903 535.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5560 418.7 -6.1 268 5565 roll -1.11 - - 2166 - 2.58 0.065 1490 -547.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5604 421.5 -6.5 270 5608 done -1.11 - - 2166 - 2.65 0.073 2907 534.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5931 442.2 -6.4 286 5936 roll -1.11 - - 2166 - 2.60 0.063 1483 -547.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5963 444.3 -6.4 287 5970 done -1.11 - - 2166 - 2.65 0.072 2906 537.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6279 464.7 -6.5 303 6280 done -1.11 - - 2166 - - - 2907 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6589 484.9 -6.5 318 6593 roll -1.11 - - 2166 - 2.55 0.057 1483 -558.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6682 491.2 -6.8 322 6686 done -1.11 - - 2166 - 2.60 0.067 2900 545.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7003 512.7 -6.9 338 7007 roll -1.11 - - 2166 - 2.55 0.058 1478 -557.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7042 515.4 -6.9 340 7046 done -1.11 - - 2166 - 2.62 0.067 2903 543.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7367 538.9 -7.3 356 7372 roll -1.11 - - 2166 - 2.55 0.057 1486 -555.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7394 541.0 -7.8 357 7399 done -1.11 - - 2166 - 2.60 0.066 2903 545.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7710 563.1 -7.1 372 7714 roll -1.11 - - 2166 - 2.55 0.054 1479 -558.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7759 566.3 -5.8 374 7763 done -1.11 - - 2166 - 2.60 0.064 2900 546.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8074 585.5 -5.8 389 8078 roll -1.11 - - 2166 - 2.53 0.053 1484 -559.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8141 589.9 -6.5 392 8146 done -1.11 - - 2166 - 2.60 0.064 2900 544.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8461 609.6 -6.1 408 8465 roll -1.11 - - 2166 - 2.53 0.051 1480 -561.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8554 615.3 -6.9 412 8559 done -1.11 - - 2166 - 2.60 0.064 2901 546.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8876 635.0 -6.0 428 8881 roll -1.11 - - 2166 - 2.53 0.050 1480 -561.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8931 638.0 -5.7 430 8938 done -1.11 - - 2166 - 2.60 0.061 2903 547.3 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9247 641.8 0.1 446 9248 done -1.11 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9389 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9389 begin apogee
9396 641.6 - 453 9523 done -0.42 0.73 0.069 2321 212.3 - - 2084 - - 124.25 1.226 2901 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
9524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9524 begin climb
9526 641.3 - 459 9657 roll 1.11 1.52 0.052 2649 215.8 2.75 0.067 3505 516.7 146.6 121.97 1.182 2303 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
9881 634.7 5.4 475 9906 done 1.14 - - 2649 - 2.45 0.035 2101 -573.1 168.9 20.02 1.128 2212 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
10222 615.4 6.1 492 10223 done 1.14 - - 2649 - - - 2100 - 168.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10531 593.4 7.0 507 10535 roll 1.14 - - 2649 - 2.53 0.057 703 -552.2 168.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10630 586.4 7.3 511 10637 done 1.14 - - 2649 - 2.45 0.038 2110 574.3 168.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
10946 567.8 5.4 527 10971 roll 1.16 - - 2649 - 2.62 0.065 3504 532.1 191.0 19.40 1.176 2122 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
11044 562.8 5.1 531 11079 done 1.20 0.10 0.051 2681 320.0 2.45 0.037 2100 -573.1 222.8 27.48 1.175 1992 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
11401 540.6 6.4 549 11405 roll 1.20 - - 2681 - 2.53 0.054 695 -555.3 222.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11511 531.7 7.5 554 11516 done 1.20 - - 2681 - 2.45 0.036 2104 575.1 222.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11838 505.6 8.0 570 11842 roll 1.20 - - 2681 - 2.60 0.069 3507 539.6 222.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11903 499.9 8.2 573 11908 done 1.20 - - 2681 - 2.45 0.039 2099 -574.7 222.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12230 471.1 8.8 589 12231 done 1.20 - - 2681 - - - 2099 - 222.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12539 443.2 9.0 604 12540 done 1.20 - - 2681 - - - 2099 - 222.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12849 413.9 9.7 619 12853 roll 1.20 - - 2681 - 2.62 0.073 3507 537.4 222.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12903 408.4 10.2 621 12909 done 1.20 - - 2681 - 2.45 0.041 2101 -573.9 222.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13218 378.4 9.5 637 13219 done 1.20 - - 2681 - - - 2100 - 222.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13528 350.6 8.7 652 13532 roll 1.20 - - 2681 - 2.65 0.076 3511 532.5 222.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13593 344.7 8.8 655 13598 done 1.20 - - 2681 - 2.47 0.044 2106 -568.8 222.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13920 317.0 8.7 671 13921 done 1.20 - - 2681 - - - 2106 - 222.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14230 289.0 9.2 686 14234 roll 1.20 - - 2681 - 2.65 0.075 3509 529.4 222.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14273 284.9 9.0 688 14277 done 1.20 - - 2681 - 2.50 0.046 2096 -565.2 222.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14599 257.9 7.8 704 14601 done 1.20 - - 2681 - - - 2096 - 222.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14909 235.6 7.0 719 14913 roll 1.20 - - 2681 - 2.65 0.074 3507 532.5 222.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14963 231.5 7.7 721 14970 done 1.20 - - 2681 - 2.50 0.047 2095 -564.8 222.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15278 210.1 6.9 737 15283 roll 1.20 - - 2681 - 2.65 0.075 3507 532.8 222.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15318 207.2 7.2 739 15322 done 1.20 - - 2681 - 2.50 0.048 2093 -565.6 222.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15643 184.9 6.6 755 15647 roll 1.20 - - 2681 - 2.67 0.074 3512 531.5 222.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15674 182.5 7.5 756 15681 done 1.20 - - 2681 - 2.50 0.046 2092 -568.0 222.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15990 158.0 8.6 772 15991 done 1.20 - - 2681 - - - 2092 - 222.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16299 126.9 10.0 787 16304 roll 1.20 - - 2681 - 2.67 0.076 3507 530.0 222.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16338 123.2 9.3 789 16343 done 1.20 - - 2681 - 2.47 0.046 2098 -570.4 222.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16665 98.2 5.2 805 16691 done 1.24 - - 2681 - - - 2098 - 250.6 23.95 0.815 1879 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
16995 76.5 8.3 821 17000 roll 1.24 - - 2681 - 2.67 0.077 3505 527.0 250.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17027 73.9 8.2 822 17034 done 1.24 - - 2681 - 2.53 0.047 2094 -557.7 250.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17344 47.4 9.4 838 17348 roll 1.24 - - 2681 - 2.53 0.061 699 -551.4 250.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17370 45.5 6.7 839 17374 done 1.24 - - 2681 - 2.47 0.041 2093 564.4 250.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17692 26.3 4.9 855 17732 done 1.29 - - 2681 - - - 2093 - 291.5 33.62 0.785 1711 -5.0 0.017 - - - - - - - - -
17956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17956 begin surface coast
17980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17980 begin surface
SM 0.39 - - - - -10.93 - - 34 - - - 2896 - 300.00 7.12 0.687 1678 -4.6 0.000 - - - - - -