Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.91 of 91.80 AH used of 24V (60.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.98 of 61.20 AH used of 10V (67.35% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 58.2 m at 675.2 m, depth 733 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 53 - - - 2651 - -146.6 -40.78 - 3166 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -11.8 2 86 roll -1.10 12.10 0.158 2194 176.9 2.30 0.110 3786 493.5 -146.6 -5.68 - 3501 -59.0 - - - - - - - - - -
339 34.9 -8.9 14 343 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.064 2653 -539.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
667 61.6 -8.3 30 671 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3793 513.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
924 83.4 -8.8 41 930 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.064 2647 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1242 107.7 -7.4 57 1246 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.090 3787 513.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1281 111.1 -8.4 58 1288 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.062 2638 -547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1599 135.2 -7.9 74 1600 done -1.10 - - 2194 - - - 2638 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1906 159.0 -7.4 89 1910 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.089 3786 517.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1957 163.2 -8.2 91 1961 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.062 2642 -544.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2284 189.4 -8.0 107 2285 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2593 214.4 -8.0 122 2594 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2903 239.6 -8.2 137 2906 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.088 3790 517.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2959 244.5 -8.4 139 2962 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2644 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3280 270.4 -8.1 155 3281 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3590 294.2 -7.6 170 3593 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.088 3792 517.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3635 297.7 -8.0 172 3639 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2642 -547.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3968 323.3 -7.9 188 3969 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4278 347.9 -8.1 203 4279 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4587 373.9 -8.5 218 4588 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4897 401.0 -8.8 233 4900 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3785 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4959 406.8 -9.2 235 4965 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.056 2641 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5275 433.1 -8.2 251 5276 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5584 458.4 -8.2 266 5588 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.087 3793 518.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5617 461.2 -8.2 267 5621 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.056 2644 -552.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5939 484.0 -6.5 283 5940 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6248 504.2 -6.2 298 6249 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6557 523.7 -6.4 313 6561 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3786 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6626 528.5 -7.3 316 6630 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2644 -557.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6958 552.4 -7.5 332 6959 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7269 576.5 -7.7 347 7270 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7577 599.8 -7.8 362 7578 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7886 623.1 -7.9 377 7890 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.086 3787 526.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7914 625.2 -6.5 378 7918 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2646 -556.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8241 649.7 -7.3 394 8246 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.067 1231 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8291 653.7 -7.6 396 8295 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.065 2660 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8612 678.5 -8.2 412 8615 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.094 3792 521.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8703 686.3 -9.0 416 8707 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2652 -556.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9036 710.5 -7.0 432 9037 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9219 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9219 begin apogee
9227 723.4 7.2 441 9360 done -0.42 0.77 0.100 2346 197.4 - - 1990 - - 125.40 1.164 2902 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
9361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9361 begin climb
9364 729.4 - 448 9497 roll 1.10 1.55 0.058 2678 214.2 2.72 0.066 586 -516.2 146.6 122.50 1.135 2304 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
9727 719.5 4.4 464 9783 done 1.17 - - 2678 - 2.55 0.040 2027 565.1 203.0 48.40 1.124 2074 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
10108 694.9 7.0 483 10109 done 1.17 - - 2678 - - - 2027 - 203.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10415 679.7 3.8 498 10484 done 1.27 0.17 0.038 2732 317.6 - - 2028 - 281.3 66.03 1.141 1755 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
10785 658.3 6.4 516 10789 roll 1.27 - - 2732 - 2.58 0.072 3403 532.9 281.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10818 656.2 5.5 517 10840 done 1.29 - - 2732 - 2.58 0.050 1983 -550.4 299.1 16.60 1.067 1682 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
11149 631.2 8.7 533 11153 roll 1.29 - - 2732 - 2.55 0.065 591 -545.9 299.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
11195 627.0 9.5 535 11199 done 1.29 - - 2732 - 2.47 0.041 1994 568.0 299.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11529 598.7 8.1 551 11533 roll 1.29 - - 2732 - 2.62 0.070 3406 538.9 299.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11636 589.8 8.3 556 11640 done 1.29 - - 2732 - 2.53 0.050 1997 -556.9 299.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11963 562.0 8.8 572 11967 roll 1.29 - - 2732 - 2.58 0.061 586 -546.9 299.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12041 554.7 8.5 575 12047 done 1.29 - - 2732 - 2.47 0.038 2002 573.3 299.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12357 528.1 8.2 591 12361 roll 1.29 - - 2732 - 2.60 0.067 3414 543.1 299.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12429 521.6 9.6 594 12434 done 1.29 - - 2732 - 2.55 0.048 1992 -557.6 299.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12745 494.9 8.6 609 12746 done 1.29 - - 2732 - - - 1991 - 299.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13054 469.1 8.6 624 13056 done 1.29 - - 2732 - - - 1992 - 299.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13364 441.9 8.9 639 13368 roll 1.29 - - 2732 - 2.55 0.061 587 -551.0 299.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13414 436.9 9.9 641 13418 done 1.29 - - 2732 - 2.47 0.038 2007 574.9 299.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13735 405.1 10.2 657 13740 roll 1.29 - - 2732 - 2.58 0.067 3406 542.2 299.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13780 400.4 10.6 659 13785 done 1.29 - - 2732 - 2.53 0.048 1997 -556.9 299.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14102 366.3 10.9 675 14103 done 1.29 - - 2732 - - - 1997 - 299.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14411 334.8 9.4 690 14415 roll 1.29 - - 2732 - 2.62 0.068 3414 540.8 299.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14455 330.6 10.0 692 14460 done 1.29 - - 2732 - 2.55 0.049 1993 -557.3 299.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14777 302.9 8.9 708 14778 done 1.29 - - 2732 - - - 1993 - 299.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15086 276.6 8.1 723 15090 roll 1.29 - - 2732 - 2.62 0.068 3411 541.2 299.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15126 273.3 8.6 725 15130 done 1.29 - - 2732 - 2.55 0.051 1992 -556.5 299.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15453 245.4 8.8 741 15454 done 1.29 - - 2732 - - - 1992 - 299.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15762 218.8 8.7 756 15767 roll 1.29 - - 2732 - 2.65 0.069 3414 536.6 299.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15807 214.6 8.9 758 15811 done 1.29 - - 2732 - 2.55 0.051 1998 -555.3 299.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16128 187.5 8.3 774 16129 done 1.29 - - 2732 - - - 1998 - 299.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16437 161.4 8.7 789 16442 roll 1.29 - - 2732 - 2.62 0.070 3406 537.4 299.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16488 156.9 8.4 791 16492 done 1.29 - - 2732 - 2.55 0.052 1993 -554.1 299.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16804 129.8 8.7 806 16805 done 1.29 - - 2732 - - - 1992 - 299.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17113 102.9 8.7 821 17118 roll 1.29 - - 2732 - 2.65 0.070 3412 535.8 299.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17170 97.8 8.7 823 17176 done 1.29 - - 2732 - 2.55 0.054 1994 -556.1 299.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17486 70.3 8.7 839 17487 done 1.29 - - 2732 - - - 1994 - 299.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17797 44.4 8.6 854 17801 roll 1.29 - - 2732 - 2.65 0.071 3410 534.3 299.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17830 41.6 7.4 855 17836 done 1.29 - - 2732 - 2.55 0.057 1999 -553.3 299.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18146 14.1 7.7 871 18151 roll 1.29 - - 2732 - 2.60 0.069 585 -543.8 299.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18247 4.9 6.8 875 18253 done 1.29 - - 2732 - 2.47 0.038 2013 578.1 299.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18292 begin surface coast
18314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18314 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.92 11.88 0.035 54 -225.4 - - 2648 - 298.53 - - 1685 - - - - - - - -