Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.75 of 91.80 AH used of 24V (52.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.95 of 61.20 AH used of 10V (65.78% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 3.80 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.30, SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 62.0 m at 675.8 m, depth 738 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 44 VBD -0.95 - - 27 - - - 1876 - -146.6 -20.77 - 1082 - - - - - - - - - - -
47 3.9 - 1 226 roll -0.95 11.38 0.114 2286 198.5 2.60 0.061 3304 549.2 -146.6 -159.77 - 3476 -15.0 - - - - - - - - - -
481 24.7 -7.2 21 485 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.042 1901 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
807 45.0 -7.9 37 811 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.048 3309 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
868 51.0 -8.6 40 872 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1896 -558.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1194 81.3 -6.5 56 1195 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1503 106.4 -8.5 71 1507 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.048 3309 554.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1535 109.3 -8.6 72 1542 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.043 1902 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1852 133.7 -7.2 88 1856 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 3307 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1906 138.1 -7.9 90 1913 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.043 1899 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2222 158.9 -6.2 106 2224 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2532 181.8 -6.6 121 2536 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.048 3312 554.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2563 184.2 -6.8 122 2570 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.042 1897 -559.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2879 206.5 -8.0 138 2884 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3307 557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2900 207.9 -6.4 139 2905 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1898 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3227 230.9 -7.5 155 3228 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3537 253.5 -7.2 170 3538 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3846 275.2 -7.3 185 3851 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 3306 556.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3887 278.2 -8.0 187 3891 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1901 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4212 299.6 -6.3 203 4217 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.049 3313 553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4244 301.9 -6.3 204 4251 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1900 -558.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4560 323.2 -6.9 220 4564 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 3310 557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4581 324.8 -7.3 221 4589 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1901 -556.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4909 347.2 -7.6 237 4910 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5218 368.4 -6.8 252 5223 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.050 3309 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5245 370.3 -6.5 253 5249 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.046 1894 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5566 391.4 -6.6 269 5570 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 3306 553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5582 392.3 -6.6 270 5586 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 1901 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5908 412.4 -6.4 286 5912 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.068 496 -540.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5930 414.1 -7.3 287 5934 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.044 1906 570.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6249 436.3 -7.3 303 6250 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6559 460.1 -7.4 318 6560 done -0.95 - - 2286 - - - 1908 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6868 481.5 -6.6 333 6872 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.054 3301 550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6916 485.0 -7.2 335 6921 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 1902 -553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7239 508.4 -7.5 351 7243 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.068 492 -542.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7259 510.0 -7.3 352 7264 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1895 561.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7586 533.3 -7.1 368 7591 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.054 3297 549.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7648 537.8 -7.3 371 7653 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 1900 -552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7974 559.6 -6.2 387 7978 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.070 495 -540.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7995 561.1 -6.7 388 8000 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.045 1894 559.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8322 580.7 -6.1 404 8327 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.058 3304 546.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8461 590.2 -6.9 410 8466 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.050 1897 -551.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8783 612.2 -7.3 426 8784 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9092 635.4 -7.1 441 9097 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.061 3304 545.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9136 638.6 -7.4 443 9140 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 1900 -550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9463 660.0 -6.7 459 9467 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.060 3302 543.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9534 664.8 -7.3 462 9539 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.054 1902 -549.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9855 685.0 -6.3 478 9856 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10164 704.8 -6.9 493 10169 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.064 3297 540.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10181 706.1 -8.1 494 10185 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.055 1901 -547.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10506 725.9 -6.5 510 10511 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.065 3301 538.5 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10533 727.7 -6.7 511 10537 done -0.95 - - 2286 - 2.58 0.058 1901 -542.6 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10543 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10543 begin apogee
10549 728.2 5.8 512 10676 done -0.36 0.60 0.072 2416 216.7 - - 2094 - - 124.32 1.300 2878 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
10677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10677 begin climb
10679 732.9 - 518 10810 roll 0.95 1.27 0.057 2700 223.6 2.72 0.068 3495 515.1 146.6 122.97 1.261 2280 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
10951 722.4 6.8 530 10958 done 0.95 - - 2700 - 2.58 0.054 2109 -537.2 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
11267 704.5 6.2 546 11271 roll 0.95 - - 2700 - 2.62 0.066 3503 532.1 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11396 696.4 5.7 552 11410 done 0.96 - - 2700 - 2.60 0.056 2097 -540.8 156.0 8.60 1.277 2241 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
11726 678.4 5.0 568 11760 roll 1.00 - - 2700 - 2.78 0.079 694 -504.7 187.8 27.58 1.287 2112 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
11812 673.5 6.2 572 11817 done 1.00 - - 2700 - 2.58 0.054 2103 546.1 187.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12138 655.1 6.1 588 12139 done 1.00 - - 2700 - - - 2104 - 187.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12447 635.1 6.8 603 12452 roll 1.00 - - 2700 - 2.60 0.064 3506 539.2 187.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12519 630.0 6.3 606 12523 done 1.00 - - 2700 - 2.58 0.054 2099 -545.3 187.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12839 608.8 6.8 622 12841 done 1.00 - - 2700 - - - 2100 - 187.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13149 588.6 6.6 637 13153 roll 1.00 - - 2700 - 2.60 0.060 3506 540.8 187.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13192 585.5 6.4 639 13196 done 1.00 - - 2700 - 2.55 0.050 2098 -552.2 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13518 565.0 6.1 655 13523 roll 1.00 - - 2700 - 2.62 0.072 692 -536.6 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13551 562.9 6.1 656 13557 done 1.00 - - 2700 - 2.50 0.048 2103 564.4 187.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13867 545.2 5.6 672 13887 roll 1.01 - - 2700 - 2.62 0.058 3503 534.4 200.7 11.25 1.262 2059 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
13949 540.0 6.0 675 13956 done 1.01 - - 2700 - 2.58 0.050 2097 -545.0 201.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14265 521.8 5.7 691 14279 roll 1.03 - - 2700 - 2.70 0.070 697 -518.5 210.4 9.00 1.230 2019 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
14353 516.4 6.3 695 14357 done 1.03 - - 2700 - 2.50 0.045 2099 560.8 210.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14679 498.8 5.1 711 14706 done 1.06 0.12 0.051 2745 375.0 - - 2101 - 239.6 24.92 1.197 1901 -4.8 0.209 - - - - - - - - -
15008 475.2 7.4 727 15012 roll 1.06 - - 2745 - 2.55 0.056 3499 548.2 239.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15033 472.9 7.9 728 15038 done 1.06 - - 2745 - 2.53 0.047 2099 -553.4 239.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15355 447.5 8.4 744 15359 roll 1.06 - - 2745 - 2.62 0.068 691 -537.4 239.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15375 445.6 9.2 745 15379 done 1.06 - - 2745 - 2.50 0.044 2100 563.6 239.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15702 418.9 8.4 761 15707 roll 1.06 - - 2745 - 2.55 0.055 3498 548.2 239.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15751 414.5 8.3 763 15756 done 1.06 - - 2745 - 2.53 0.047 2095 -554.5 239.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16073 386.4 9.0 779 16077 roll 1.06 - - 2745 - 2.58 0.054 3503 545.7 239.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16113 382.9 9.6 781 16117 done 1.06 - - 2745 - 2.53 0.046 2099 -554.9 239.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16438 353.6 8.6 797 16442 roll 1.06 - - 2745 - 2.60 0.067 691 -541.5 239.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16458 351.8 8.5 798 16463 done 1.06 - - 2745 - 2.50 0.042 2103 564.8 239.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16786 324.8 8.1 814 16790 roll 1.06 - - 2745 - 2.53 0.054 3497 551.0 239.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16812 322.4 8.6 815 16816 done 1.06 - - 2744 - 2.50 0.045 2099 -559.2 239.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17134 296.6 7.9 831 17135 done 1.06 - - 2745 - - - 2099 - 239.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17443 271.1 8.4 846 17447 roll 1.06 - - 2745 - 2.55 0.052 3501 549.8 239.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17481 267.6 8.8 848 17486 done 1.06 - - 2745 - 2.50 0.044 2098 -561.2 239.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17807 237.2 9.7 864 17812 roll 1.06 - - 2745 - 2.60 0.065 691 -541.2 239.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17834 234.5 9.6 865 17838 done 1.06 - - 2745 - 2.53 0.042 2116 563.2 239.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18155 206.2 9.0 881 18160 roll 1.06 - - 2745 - 2.50 0.051 3500 553.6 239.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18204 201.4 9.3 883 18209 done 1.06 - - 2745 - 2.50 0.043 2091 -563.6 239.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18526 173.2 8.4 899 18530 roll 1.06 - - 2745 - 2.58 0.051 3504 547.7 239.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18546 171.3 8.4 900 18550 done 1.06 - - 2745 - 2.50 0.042 2094 -564.0 239.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18873 144.8 8.2 916 18878 roll 1.06 - - 2745 - 2.58 0.064 694 -542.6 239.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18894 143.0 9.4 917 18899 done 1.06 - - 2745 - 2.47 0.041 2102 570.0 239.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19222 112.2 10.5 933 19227 roll 1.06 - - 2745 - 2.53 0.051 3501 553.0 239.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19271 106.8 11.4 935 19276 done 1.06 - - 2745 - 2.47 0.041 2099 -567.6 239.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19593 79.4 6.0 951 19598 roll 1.06 - - 2745 - 2.53 0.050 3497 552.6 239.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19615 78.2 5.2 952 19645 done 1.09 - - 2745 - 2.50 0.041 2074 -569.2 266.5 22.60 0.898 1791 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
19961 57.2 3.4 969 20034 roll 1.20 - - 2745 - 2.65 0.048 3497 537.0 353.0 67.07 0.831 1437 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
20063 51.0 8.5 974 20067 done 1.20 - - 2745 - 2.53 0.044 2098 -553.0 353.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
20388 19.5 5.5 990 20410 roll 1.22 - - 2745 - 2.67 0.064 688 -528.1 371.3 14.77 0.829 1364 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
20471 10.6 11.7 993 20478 done 1.22 - - 2745 - 2.55 0.041 2104 555.3 371.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
20789 3.4 - 1009 20897 roll 1.47 0.28 0.051 2815 250.0 2.67 0.058 688 -530.3 573.2 101.72 0.759 602 -7.5 0.004 - - - - - - - - -
21150 3.1 1.1 1025 21157 done 1.67 0.20 0.071 2856 205.0 2.47 0.039 2100 571.7 736.6 0.20 1.399 603 - - - - - - - - - - -
21463 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21463 begin surface
SM 3.87 - - - - -11.27 12.12 0.027 27 -233.4 - - 1884 - 558.30 - - 602 - - - - - - - -