prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 14.70 of 134.30 AH used of 24V (89.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.33 of 102.90 AH used of 10V (93.85% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.5 m at 19.2 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 46.2 m at 350.2 m, depth 396 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 114 | VBD | -0.84 | - | - | 187 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | -95.72 | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.1 | -10.9 | 16 | 138 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.225 | 2518 | 259.6 | 1.62 | 0.063 | 3767 | 606.8 | -219.0 | -5.47 | - | 3855 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 60.4 | -19.5 | 59 | 368 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.029 | 2779 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 87.5 | -18.3 | 84 | 509 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 114.4 | -19.1 | 103 | 648 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 137.4 | -17.6 | 115 | 775 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 159.4 | -17.4 | 127 | 905 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.60 | 0.050 | 3755 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 165.4 | -17.3 | 130 | 940 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.50 | 0.031 | 2794 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 189.4 | -17.2 | 143 | 1077 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 211.9 | -17.8 | 155 | 1207 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.20 | 0.032 | 1376 | -644.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 218.8 | -17.5 | 158 | 1246 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.28 | 0.045 | 2787 | 618.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 243.9 | -19.3 | 170 | 1378 | done | -0.84 | 0.10 | 0.190 | 2525 | 250.0 | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 265.9 | -17.1 | 182 | 1504 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 297.8 | -16.5 | 200 | 1697 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 328.7 | -16.0 | 218 | 1886 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 358.5 | -15.5 | 236 | 2078 | done | -0.84 | - | - | 2525 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2181 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2186 | 375.1 | 15.6 | 246 | 2366 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.122 | 2744 | 336.9 | - | - | 2682 | - | - | 173.68 | 0.962 | 2960 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2367 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2368 | 383.8 | - | 262 | 2571 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.078 | 3067 | 329.6 | 2.35 | 0.033 | 1306 | -585.5 | 219.0 | 189.23 | 0.907 | 2067 | -4.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 352.6 | 13.7 | 291 | 2706 | done | 0.84 | - | - | 3067 | - | 2.47 | 0.041 | 2701 | 564.8 | 219.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 322.6 | 15.2 | 310 | 2901 | roll | 0.84 | - | - | 3078 | - | 2.33 | 0.034 | 1312 | -596.1 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 295.8 | 14.0 | 326 | 3086 | done | 0.84 | - | - | 3078 | - | 2.33 | 0.041 | 2703 | 597.0 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 264.5 | 15.7 | 344 | 3283 | roll | 0.84 | - | - | 3078 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 624.1 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | 251.1 | 17.4 | 351 | 3361 | done | 0.84 | - | - | 3086 | - | 1.65 | 0.031 | 2710 | -638.8 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 218.7 | 15.7 | 370 | 3564 | roll | 0.84 | - | - | 3086 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 619.4 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 212.8 | 18.1 | 373 | 3598 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | 1.65 | 0.031 | 2706 | -640.6 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 189.6 | 16.7 | 386 | 3735 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | - | - | 2705 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 168.9 | 16.4 | 398 | 3863 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | - | - | 2705 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 148.4 | 16.3 | 410 | 3992 | roll | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 624.1 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 141.7 | 17.7 | 413 | 4035 | done | 0.84 | 0.10 | 0.149 | 3071 | -230.0 | 1.65 | 0.031 | 2725 | -630.9 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 122.7 | 13.8 | 426 | 4162 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | - | - | 2725 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 105.4 | 13.5 | 438 | 4292 | roll | 0.84 | - | - | 3071 | - | 1.65 | 0.050 | 3763 | 629.1 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 98.6 | 15.8 | 442 | 4340 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | 1.62 | 0.031 | 2728 | -638.9 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | 78.2 | 14.2 | 467 | 4482 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | - | - | 2728 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 58.3 | 13.9 | 492 | 4623 | roll | 0.84 | - | - | 3079 | - | 1.70 | 0.050 | 3767 | 611.2 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 52.6 | 16.0 | 498 | 4659 | done | 0.84 | - | - | 3086 | - | 1.62 | 0.031 | 2735 | -637.0 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 31.3 | 15.4 | 523 | 4801 | roll | 0.84 | - | - | 3097 | - | 2.28 | 0.036 | 1298 | -630.3 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 26.8 | 14.4 | 528 | 4832 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | 2.35 | 0.044 | 2747 | 616.6 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4969 | 4.1 | 15.7 | 553 | 4975 | roll | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.62 | 0.051 | 3754 | 621.6 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4983 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5000 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5000 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 190 | - | - | - | 2776 | - | 320.11 | 45.90 | 0.102 | 1655 | -8.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||