Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.72 of 91.80 AH used of 24V (63.27% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 15.41 of 61.20 AH used of 10V (74.83% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 89.8 m at 795.2 m, depth 885 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 58 VBD -1.22 - - 424 - - - 2137 - -146.6 -41.00 - 2436 - - - - - - - - - - -
62 2.3 -3.7 2 126 roll -1.22 11.32 0.160 2468 180.6 2.55 0.078 3540 550.2 -146.6 -44.42 - 3429 -22.4 - - - - - - - - - -
380 43.8 -16.3 16 385 done -1.12 0.15 0.103 2499 206.7 2.53 0.047 2119 -561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
704 79.5 -11.1 32 705 done -1.08 - - 2499 - - - 2106 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1011 119.6 -11.9 47 1016 roll -1.05 - - 2499 - 2.60 0.063 3535 549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1039 122.6 -10.9 48 1044 done -1.00 0.12 0.091 2526 225.0 2.50 0.049 2133 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1369 155.0 -9.8 65 1370 done -1.03 - - 2526 - - - 2119 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1678 184.2 -9.0 85 1679 done -1.03 - - 2526 - - - 2119 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1991 211.8 -9.2 105 1995 roll -1.07 - - 2526 - 2.50 0.061 722 -558.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2030 215.6 -9.3 107 2037 done -1.12 0.12 0.056 2490 -300.0 2.50 0.048 2137 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2352 252.2 -11.6 128 2356 roll -1.08 - - 2490 - 2.58 0.060 713 -551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2385 256.6 -11.6 130 2389 done -1.08 - - 2490 - 2.50 0.050 2124 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2704 292.0 -11.0 150 2706 done -1.04 0.12 0.097 2516 216.7 - - 2124 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3016 322.3 -9.6 170 3021 roll -1.04 - - 2516 - 2.55 0.063 719 -551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3073 328.2 -10.5 173 3079 done -1.08 - - 2516 - 2.50 0.051 2127 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3393 361.3 -10.6 194 3397 roll -1.08 - - 2516 - 2.55 0.064 722 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3422 364.5 -10.4 196 3426 done -1.11 - - 2516 - 2.47 0.051 2114 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3748 397.5 -9.9 217 3752 roll -1.11 - - 2516 - 2.53 0.062 718 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3787 401.8 -10.5 219 3793 done -1.15 - - 2516 - 2.47 0.051 2114 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4106 433.6 -9.8 240 4108 done -1.15 - - 2516 - - - 2114 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4419 463.6 -9.3 260 4423 roll -1.15 - - 2516 - 2.53 0.062 718 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4471 468.5 -9.4 263 4476 done -1.19 0.15 0.055 2473 -286.7 2.45 0.051 2099 563.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4792 505.5 -11.7 283 4794 done -1.13 0.12 0.097 2498 208.3 - - 2099 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5102 535.5 -9.0 303 5107 roll -1.13 - - 2498 - 2.50 0.063 718 -552.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5154 540.3 -8.7 306 5158 done -1.13 - - 2498 - 2.45 0.051 2097 562.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5475 570.7 -10.1 326 5476 done -1.13 - - 2498 - - - 2098 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5786 602.9 -10.4 346 5790 roll -1.13 - - 2497 - 2.50 0.064 719 -551.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5819 606.4 -10.3 348 5823 done -1.13 - - 2498 - 2.42 0.051 2080 562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6138 641.0 -11.2 368 6140 done -1.13 - - 2498 - - - 2081 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6450 673.3 -9.6 388 6454 roll -1.13 - - 2498 - 2.50 0.067 715 -546.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6489 677.1 -9.6 390 6495 done -1.13 - - 2498 - 2.42 0.053 2075 562.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6809 705.3 -8.8 411 6810 done -1.13 - - 2498 - - - 2075 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7120 734.0 -8.9 431 7121 done -1.13 - - 2498 - - - 2075 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7433 764.1 -9.9 451 7437 roll -1.13 - - 2498 - 2.47 0.071 721 -548.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7460 767.0 -10.2 452 7466 done -1.13 - - 2498 - 2.42 0.055 2074 559.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7779 798.3 -9.8 473 7783 roll -1.13 - - 2498 - 2.47 0.073 723 -547.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7842 804.4 -9.6 477 7846 done -1.13 - - 2498 - 2.40 0.058 2052 553.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8167 835.0 -9.3 498 8171 roll -1.13 - - 2498 - 2.47 0.076 721 -538.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8188 837.2 -9.6 499 8194 done -1.13 - - 2497 - 2.40 0.059 2049 553.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8508 866.3 -9.3 520 8509 done -1.13 - - 2497 - - - 2049 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8599 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8599 begin apogee
8606 875.0 9.0 526 8744 done -0.33 0.80 0.080 2668 213.8 - - 1843 - - 134.88 1.414 2831 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
8745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8745 begin climb
8748 879.6 - 535 8893 roll 1.22 1.55 0.062 3006 218.1 2.65 0.074 439 -529.8 146.6 136.02 1.371 2233 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
8934 871.5 8.5 547 8939 done 1.07 0.15 0.096 2978 -186.7 2.58 0.056 1850 546.9 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9254 849.3 7.1 567 9282 done 1.12 - - 2978 - - - 1865 - 172.2 24.05 1.303 2128 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
9595 823.3 7.6 589 9612 roll 1.13 - - 2978 - 2.70 0.077 447 -525.2 183.4 11.20 1.215 2083 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
9641 819.5 8.3 591 9647 done 1.09 - - 2978 - 2.58 0.058 1857 546.5 183.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9961 796.4 6.9 612 9994 roll 1.14 - - 2978 - 2.72 0.074 442 -520.2 212.8 26.90 1.324 1963 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
10029 791.2 8.0 616 10034 done 1.14 - - 2978 - 2.58 0.057 1848 545.0 212.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10357 768.8 6.6 637 10399 roll 1.23 0.15 0.056 3016 253.3 2.62 0.070 3257 537.8 252.4 35.62 1.333 1801 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
10434 762.3 8.8 641 10439 done 1.23 - - 3016 - 2.65 0.067 1833 -537.4 252.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10762 733.0 9.2 662 10766 roll 1.18 - - 3016 - 2.65 0.068 3257 537.4 252.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10800 728.9 9.6 664 10806 done 1.18 - - 3016 - 2.62 0.065 1839 -541.2 252.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11120 697.9 10.3 685 11121 done 1.14 0.12 0.096 2994 -183.3 - - 1839 - 252.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11432 669.6 8.9 705 11436 roll 1.14 - - 2994 - 2.62 0.066 3259 542.0 252.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11494 663.7 9.9 709 11499 done 1.18 - - 2994 - 2.58 0.061 1853 -545.0 252.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11819 632.8 9.4 730 11823 roll 1.18 - - 2993 - 2.58 0.072 433 -550.4 252.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11863 628.3 10.4 732 11869 done 1.18 - - 2993 - 2.58 0.053 1871 557.4 252.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12182 600.6 8.3 753 12186 roll 1.18 - - 2994 - 2.50 0.064 3261 556.0 252.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12206 598.5 9.2 754 12212 done 1.21 - - 2994 - 2.60 0.061 1837 -547.7 252.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12525 570.5 8.5 775 12529 roll 1.21 - - 2994 - 2.60 0.062 3256 545.8 252.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12558 567.4 9.0 777 12563 done 1.26 0.12 0.057 3027 275.0 2.55 0.058 1846 -552.9 252.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12880 533.6 10.7 797 12882 done 1.21 - - 3027 - - - 1846 - 252.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13190 500.0 10.6 817 13195 roll 1.15 0.15 0.091 2998 -193.3 2.58 0.060 3258 547.3 252.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13229 496.2 9.5 819 13236 done 1.20 - - 2998 - 2.53 0.056 1859 -553.0 252.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13548 467.6 8.9 840 13549 done 1.20 - - 2998 - - - 1859 - 252.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13861 438.5 9.9 860 13865 roll 1.20 - - 2998 - 2.55 0.060 3261 549.8 252.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13890 435.7 10.1 862 13894 done 1.24 - - 2998 - 2.50 0.056 1873 -555.2 252.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14214 405.8 9.0 883 14215 done 1.24 - - 2998 - - - 1873 - 252.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14526 378.7 8.5 903 14531 roll 1.24 - - 2997 - 2.53 0.061 3262 549.0 252.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14556 376.2 9.2 905 14561 done 1.28 0.12 0.057 3032 291.7 2.47 0.054 1876 -561.1 252.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14884 342.5 10.5 926 14885 done 1.23 - - 3032 - - - 1875 - 252.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15194 310.1 10.4 946 15196 done 1.18 0.15 0.087 3002 -200.0 - - 1875 - 252.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15505 281.9 9.3 966 15510 roll 1.18 - - 3002 - 2.50 0.060 3255 552.0 252.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15552 277.6 9.4 969 15556 done 1.22 - - 3002 - 2.42 0.053 1888 -564.9 252.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15877 248.9 8.6 990 15878 done 1.22 - - 3002 - - - 1888 - 252.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16189 221.6 9.1 1010 16190 done 1.22 - - 3002 - - - 1887 - 252.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16501 194.7 7.7 1030 16518 roll 1.23 - - 3002 - 2.53 0.059 3256 541.1 260.4 8.88 0.829 1769 -3.8 0.093 - - - - - - - - -
16541 191.5 8.3 1032 16545 done 1.28 - - 3002 - 2.45 0.051 1891 -557.1 260.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16860 165.9 8.7 1052 16861 done 1.28 - - 3002 - - - 1890 - 260.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17178 135.8 9.3 1070 17183 roll 1.31 0.12 0.054 3037 291.7 2.60 0.064 439 -558.1 260.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17241 128.6 10.6 1073 17246 done 1.23 0.12 0.090 3012 -208.3 2.58 0.048 1897 565.1 260.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17571 96.0 9.1 1089 17575 roll 1.23 - - 3012 - 2.40 0.058 3257 566.7 260.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17604 92.6 8.3 1090 17611 done 1.28 - - 3012 - 2.45 0.050 1871 -565.7 260.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17921 65.7 8.3 1106 17925 roll 1.28 - - 3012 - 2.50 0.057 3259 555.2 260.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17971 61.1 10.4 1108 17976 done 1.32 - - 3012 - 2.45 0.049 1878 -563.7 260.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18288 32.9 9.3 1123 18289 done 1.32 - - 3012 - - - 1878 - 260.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
18597 10.3 7.1 1138 18624 roll 1.36 0.12 0.054 3048 300.0 2.55 0.057 3261 542.4 285.8 20.83 0.784 1666 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
18653 3.2 13.5 1140 18659 done 1.36 - - 3048 - 2.45 0.046 1878 -564.5 285.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
18677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18677 begin surface coast
18701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18701 begin surface
SM 2.28 - - - - -10.71 - - 417 - - - 2143 - 300.00 7.70 0.688 1608 -7.5 0.003 - - - - - -