Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 125.86 of 150.00 AH used of 24V (16.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.59 of 100.00 AH used of 10V (37.41% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 0.8 0.5 6 221 VBD -1.06 - - 59 - - - 2359 - -293.3 -147.15 0.124 2031 - - - - - - - - 20.35 - 20.37
224 3.3 -4.3 21 275 roll -1.06 17.58 0.268 2785 155.1 3.08 0.062 3905 501.9 -293.3 -26.30 0.129 2797 -29.1 0.117 - - - - - - 19.81 20.04 19.94
561 79.2 -22.3 54 569 done -0.75 0.52 0.186 2892 205.8 2.95 0.047 2334 -532.5 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 19.94 20.13 20.09
868 131.3 -15.5 85 878 roll -0.58 0.22 0.176 2947 250.0 3.00 0.057 799 -511.7 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 19.97 20.10 20.05
901 136.5 -16.4 88 912 done -0.45 0.20 0.156 2985 190.0 2.92 0.050 2348 530.5 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 19.98 20.13 20.06
1211 174.4 -12.0 109 1213 done -0.39 - - 2985 - - - 2348 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
1511 210.3 -12.1 124 1512 done -0.39 - - 2985 - - - 2348 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
1811 246.5 -12.0 139 1818 roll -0.39 - - 2975 - 3.05 0.062 3900 508.9 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.35 20.10 20.36
1851 251.1 -11.8 141 1858 done -0.34 0.20 0.151 3021 230.0 2.88 0.047 2363 -533.7 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 19.99 20.16 20.06
2173 284.6 -10.3 157 2179 roll -0.34 - - 3021 - 3.08 0.057 779 -514.3 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.35 20.10 20.36
2212 289.1 -10.5 159 2218 done -0.34 - - 3013 - 2.95 0.050 2350 532.5 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.16 20.14 20.17
2523 323.0 -10.6 171 2528 roll -0.34 - - 3001 - 3.08 0.060 3906 505.2 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.36
2563 327.0 -10.8 172 2568 done -0.34 - - 3001 - 2.95 0.047 2355 -525.8 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.18 20.16 20.20
2885 363.0 -10.7 183 2887 done -0.34 - - 3001 - - - 2349 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.37
3187 395.3 -10.6 193 3188 done -0.34 - - 3001 - - - 2349 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.37
3485 427.6 -10.8 203 3492 roll -0.34 - - 3001 - 3.08 0.057 780 -509.4 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.35 20.10 20.36
3519 430.5 -10.8 204 3525 done -0.34 0.15 0.159 3023 146.7 3.00 0.050 2354 524.7 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 19.99 20.13 20.11
3842 460.2 -9.1 215 3850 roll -0.34 - - 3014 - 3.05 0.062 3901 507.2 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.36
3891 463.0 -9.1 216 3896 done -0.34 - - 3014 - 2.95 0.047 2346 -527.1 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.18 20.15 20.20
4198 494.0 -9.5 226 4202 roll -0.34 - - 3014 - 3.08 0.057 790 -505.2 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.35 20.10 20.37
4232 497.4 -9.7 227 4237 done -0.34 - - 3003 - 3.00 0.050 2355 521.7 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.19
4555 531.0 -10.4 238 4561 roll -0.34 - - 2992 - 3.05 0.062 3898 505.9 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.37
4598 534.4 -10.6 239 4603 done -0.34 0.15 0.156 3025 220.0 2.95 0.047 2341 -527.8 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.00 20.15 20.11
4913 566.6 -9.9 250 4919 roll -0.34 - - 3025 - 3.05 0.060 790 -508.5 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.37
4943 569.5 -9.9 251 4950 done -0.34 - - 3017 - 3.00 0.050 2359 523.0 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.17 20.13 20.18
5274 602.9 -10.3 262 5278 roll -0.34 - - 3004 - 3.08 0.062 3900 500.3 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.37
5309 606.4 -10.4 263 5314 done -0.34 - - 3005 - 2.95 0.047 2352 -524.7 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.19 20.16 20.20
5631 641.5 -10.8 274 5638 roll -0.34 - - 3004 - 3.10 0.060 786 -505.2 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.36 20.11 20.37
5661 645.1 -11.1 275 5669 done -0.34 0.12 0.156 3023 158.3 2.97 0.050 2343 524.2 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 20.00 20.13 20.07
5992 677.3 -9.8 286 5999 roll -0.34 - - 3013 - 3.10 0.062 3905 503.9 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
6024 680.2 -9.7 287 6029 done -0.34 - - 3013 - 2.97 0.047 2349 -523.9 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 20.18 20.16 20.20
6347 713.8 -10.2 298 6351 roll -0.34 - - 3013 - 3.15 0.057 797 -492.7 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
6381 717.2 -10.3 299 6386 done -0.34 - - 3003 - 3.05 0.050 2359 512.1 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.19
6704 751.2 -10.4 310 6711 roll -0.34 - - 2991 - 3.08 0.062 3904 501.6 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.37
6753 754.4 -10.3 311 6765 done -0.34 0.15 0.159 3024 220.0 3.00 0.047 2341 -521.0 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 20.00 20.15 20.11
7064 786.0 -9.4 322 7065 done -0.34 - - 3024 - - - 2341 - -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
7366 814.8 -9.4 332 7367 done -0.39 - - 3024 - - - 2341 - -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
7664 842.8 -9.2 342 7665 done -0.45 - - 3024 - - - 2341 - -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
7965 870.5 -9.3 352 7971 roll -0.50 0.10 0.122 2975 -490.0 3.20 0.062 3906 489.1 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 20.11 20.11 20.13
8002 873.8 -9.5 353 8007 done -0.50 - - 2975 - 3.00 0.047 2350 -518.7 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
8320 911.0 -11.5 364 8321 done -0.50 - - 2975 - - - 2350 - -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
8620 945.5 -11.8 374 8621 done -0.50 - - 2975 - - - 2349 - -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
8920 980.1 -11.4 384 8926 roll -0.50 - - 2964 - 3.17 0.065 3905 490.9 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
8950 983.5 -11.3 385 8956 done -0.50 - - 2964 - 3.03 0.050 2345 -514.9 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 20.18 20.16 20.18
9280 1022.7 -11.8 393 9281 done -0.50 - - 2963 - - - 2345 - -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
9580 1057.4 -11.6 398 9581 done -0.50 - - 2962 - - - 2345 - -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
9880 1091.7 -11.5 403 9887 roll -0.50 - - 2952 - 3.22 0.065 3902 483.5 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
9908 1091.7 -11.5 403 9913 done -0.50 - - 2953 - 3.03 0.050 2351 -511.9 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
10235 1132.3 -11.2 409 10236 done -0.50 - - 2953 - - - 2351 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
10535 1165.5 -11.1 414 10536 done -0.50 - - 2952 - - - 2351 - -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
10836 1198.5 -10.9 419 10842 roll -0.50 - - 2942 - 3.20 0.065 3901 484.4 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
10873 1198.5 -10.9 419 10879 done -0.50 0.15 0.171 2973 206.7 3.03 0.050 2355 -510.2 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 20.00 20.15 20.12
11193 1235.4 -10.1 425 11194 done -0.50 - - 2973 - - - 2355 - -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
11492 1265.7 -10.1 430 11493 done -0.50 - - 2973 - - - 2355 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
11794 1296.0 -10.1 435 11800 roll -0.50 - - 2964 - 3.20 0.067 3899 482.5 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
11827 1296.0 -10.1 435 11834 done -0.50 - - 2964 - 3.03 0.050 2348 -511.9 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
12153 1333.3 -10.2 441 12154 done -0.50 - - 2964 - - - 2348 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
12453 1363.3 -9.9 446 12454 done -0.50 - - 2964 - - - 2349 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
12754 1393.2 -10.1 451 12760 roll -0.50 - - 2953 - 3.20 0.067 3895 483.1 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.39
12788 1393.2 -10.1 451 12794 done -0.50 - - 2953 - 3.03 0.052 2353 -508.9 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.21
13113 1431.1 -10.4 457 13114 done -0.50 - - 2953 - - - 2352 - -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
13413 1462.7 -10.5 462 13414 done -0.50 - - 2954 - - - 2352 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
13713 1493.3 -10.2 467 13715 done -0.50 - - 2953 - - - 2352 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
14013 1523.3 -10.0 472 14019 roll -0.50 - - 2943 - 3.25 0.067 3897 475.4 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
14042 1523.3 -10.0 472 14050 done -0.50 0.15 0.181 2974 206.7 3.08 0.052 2342 -504.9 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.00 20.14 20.13
14373 1555.9 -8.8 478 14374 done -0.58 - - 2974 - - - 2342 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
14673 1581.9 -8.6 483 14675 done -0.66 0.10 0.164 2952 -220.0 - - 2342 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.05 20.18 20.15
14974 1609.8 -9.4 488 14980 roll -0.71 0.08 0.176 2921 -387.5 3.28 0.067 3900 475.0 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.09 20.11 20.15
15007 1609.8 -9.4 488 15012 done -0.76 - - 2921 - 3.05 0.052 2349 -508.5 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.22
15331 1648.5 -10.7 494 15333 done -0.76 - - 2921 - - - 2348 - -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.39
15629 1681.0 -10.9 499 15630 done -0.76 - - 2921 - - - 2348 - -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 20.39 20.39 20.39
15929 1713.4 -10.9 504 15936 roll -0.76 - - 2910 - 3.25 0.067 3906 479.4 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.39
15962 1713.4 -10.9 504 15967 done -0.76 - - 2910 - 3.05 0.052 2344 -512.1 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.22
16284 1754.1 -11.5 510 16286 done -0.76 - - 2910 - - - 2344 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.39
16584 1788.0 -11.3 515 16585 done -0.76 - - 2909 - - - 2344 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
16885 1822.6 -11.5 520 16891 roll -0.76 - - 2897 - 3.20 0.067 3899 485.9 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.40
16923 1822.6 -11.5 520 16927 done -0.76 - - 2898 - 3.03 0.052 2346 -512.5 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
17240 1864.7 -11.7 526 17242 done -0.76 - - 2898 - - - 2346 - -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
17540 1898.7 -11.3 531 17541 done -0.76 - - 2898 - - - 2346 - -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.40
17780 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17780 begin apogee
17785 1925.0 -11.0 535 18098 done -0.67 - - 2898 - - - 2233 - - 310.70 2.086 1786 -3.1 0.450 - - - - - - 20.37 19.60 18.54
18099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18099 begin climb
18101 1956.8 - 540 18434 roll 1.06 2.62 0.196 3458 213.7 3.33 0.079 3805 472.1 293.3 318.70 2.058 776 -3.2 0.472 - - - - - - 19.70 19.63 18.60
18631 1953.8 6.5 549 18807 done 1.02 - - 3470 - 3.15 0.052 2221 -502.9 443.8 168.57 2.021 258 -3.1 0.465 - - - - - - 20.04 19.98 18.61
19165 1900.9 10.4 558 19171 roll 1.02 - - 3482 - 3.20 0.070 654 -489.7 443.8 - - 261 - - - - - - - - 20.25 19.96 20.25
19227 1894.8 10.4 559 19232 done 1.02 - - 3482 - 3.15 0.057 2236 502.2 443.8 - - 261 - - - - - - - - 20.07 20.02 20.09
19580 1857.4 10.5 565 19581 done 1.02 - - 3482 - - - 2236 - 443.8 - - 261 - - - - - - - - 20.28 20.29 20.28
19880 1826.4 10.4 570 19881 done 1.02 - - 3481 - - - 2236 - 443.8 - - 261 - - - - - - - - 20.28 20.30 20.30
20180 1795.1 10.5 575 20181 done 1.02 - - 3481 - - - 2236 - 443.8 - - 261 - - - - - - - - 20.30 20.30 20.30
20480 1763.8 10.5 580 20482 done 1.02 - - 3482 - - - 2236 - 443.8 - - 261 - - - - - - - - 20.30 20.31 20.31
20780 1731.6 10.6 585 20781 done 1.02 - - 3482 - - - 2236 - 443.8 - - 261 - - - - - - - - 20.30 20.32 20.32
21081 1699.9 10.5 590 21083 done 1.02 - - 3482 - - - 2236 - 443.8 - - 260 - - - - - - - - 20.31 20.32 20.32
21380 1668.9 10.3 595 21381 done 1.02 - - 3481 - - - 2236 - 443.8 - - 261 - - - - - - - - 20.32 20.33 20.33
21680 1638.7 10.0 600 21682 done 1.02 - - 3481 - - - 2236 - 443.8 - - 261 - - - - - - - - 20.32 20.33 20.33
21980 1609.6 9.7 605 21981 done 1.02 - - 3482 - - - 2236 - 443.8 - - 261 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.33
22280 1580.6 9.7 610 22281 done 1.02 - - 3482 - - - 2236 - 443.8 - - 260 - - - - - - - - 20.33 20.34 20.34
22580 1551.9 9.6 615 22581 done 1.02 - - 3482 - - - 2236 - 443.8 - - 261 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.34
22880 1524.0 9.3 620 22882 done 1.02 - - 3482 - - - 2236 - 443.8 - - 260 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.35
23180 1496.2 9.3 625 23181 done 1.02 - - 3481 - - - 2236 - 443.8 - - 260 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
23480 1468.2 9.3 630 23481 done 1.02 - - 3482 - - - 2236 - 443.8 - - 260 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
23780 1439.7 9.5 635 23781 done 1.02 - - 3481 - - - 2236 - 443.8 - - 260 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
24080 1411.5 9.5 640 24082 done 1.02 - - 3482 - - - 2236 - 443.8 - - 260 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
24380 1383.5 9.3 645 24381 done 1.02 - - 3481 - - - 2236 - 443.8 - - 260 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
24680 1355.4 9.2 650 24681 done 1.02 - - 3481 - - - 2236 - 443.8 - - 260 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
24980 1329.1 8.7 655 24981 done 1.02 - - 3481 - - - 2237 - 443.8 - - 260 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
25280 1303.9 8.3 660 25286 roll 1.02 - - 3493 - 3.28 0.070 655 -482.3 443.8 - - 261 - - - - - - - - 20.35 20.06 20.36
25328 1303.9 8.3 660 25333 done 1.02 - - 3493 - 3.12 0.055 2232 505.4 443.8 - - 260 - - - - - - - - 20.18 20.12 20.18
25636 1273.1 8.7 665 25637 done 1.02 - - 3493 - - - 2232 - 443.8 - - 261 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.37
25935 1246.4 8.9 670 25941 roll 1.02 - - 3493 - 3.15 0.065 3801 498.1 443.8 - - 261 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.37
25973 1246.4 8.9 670 25979 done 1.02 0.15 0.206 3477 -106.7 3.08 0.052 2225 -511.7 443.8 - - 261 - - - - - - - - 19.94 20.11 20.11
26291 1215.9 8.3 676 26298 roll 1.02 - - 3487 - 3.15 0.070 663 -495.9 443.8 - - 261 - - - - - - - - 20.36 20.07 20.37
26334 1215.9 8.3 676 26339 done 1.02 - - 3487 - 3.10 0.055 2242 509.4 443.8 - - 261 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.19
26647 1185.5 8.5 682 26648 done 1.02 - - 3487 - - - 2242 - 443.8 - - 261 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
26947 1160.3 8.4 687 26954 roll 1.02 - - 3487 - 3.12 0.065 3799 499.0 443.8 - - 261 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
26999 1160.3 8.4 687 27007 done 1.02 - - 3499 - 3.08 0.052 2230 -509.4 443.8 - - 261 - - - - - - - - 20.18 20.12 20.19
27307 1128.0 8.9 693 27311 roll 1.02 - - 3510 - 3.17 0.067 666 -493.4 443.8 - - 262 - - - - - - - - 20.36 20.07 20.37
27371 1122.3 8.9 694 27377 done 1.02 0.17 0.196 3477 -194.1 3.10 0.055 2235 506.1 443.8 - - 262 - - - - - - - - 19.97 20.13 20.11
27725 1092.7 8.2 700 27726 done 1.07 - - 3477 - - - 2234 - 443.8 - - 262 - - - - - - - - 20.37 20.37 20.37
28026 1068.0 8.3 705 28032 roll 1.12 - - 3486 - 3.22 0.070 658 -489.4 443.8 - - 262 - - - - - - - - 20.37 20.08 20.37
28063 1068.0 8.3 705 28068 done 1.17 - - 3486 - 3.10 0.055 2236 509.0 443.8 - - 263 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
28381 1037.9 8.4 711 28383 done 1.17 - - 3486 - - - 2236 - 443.8 - - 263 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
28681 1013.5 8.1 716 28682 done 1.17 - - 3486 - - - 2236 - 443.8 - - 263 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
28982 990.2 7.7 723 29029 roll 1.20 0.08 0.176 3505 237.5 3.20 0.074 3806 490.6 542.3 40.17 1.425 141 -3.0 0.331 - - - - - - 20.06 19.70 18.88
29059 984.7 8.4 725 29072 done 1.20 - - 3515 - 3.10 0.052 2224 -510.3 542.3 3.30 0.685 140 - - - - - - - - 20.09 20.04 19.03
29373 953.6 9.2 736 29384 roll 1.20 - - 3527 - 3.15 0.067 659 -496.8 542.3 3.65 0.765 140 - - - - - - - - 20.33 19.69 19.06
29431 948.0 9.2 738 29440 done 1.20 - - 3527 - 3.08 0.055 2235 511.7 542.3 2.67 0.492 140 - - - - - - - - 20.15 20.09 19.10
29758 917.7 9.1 749 29769 roll 1.20 - - 3527 - 3.17 0.065 3806 495.6 542.3 2.70 0.497 139 - - - - - - - - 20.34 19.75 19.10
29810 914.8 9.3 750 29818 done 1.20 - - 3538 - 3.08 0.052 2226 -513.0 542.3 - - 139 - - - - - - - - 20.16 20.10 20.17
30119 883.4 9.3 761 30125 roll 1.20 - - 3550 - 3.12 0.067 661 -501.6 542.3 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.06 20.36
30171 880.4 9.5 762 30179 done 1.20 - - 3549 - 3.08 0.055 2233 510.4 542.3 0.03 0.283 140 - - - - - - - - 20.17 20.12 20.04
30480 846.6 10.5 773 30487 roll 1.20 - - 3549 - 3.12 0.065 3799 501.9 542.3 0.03 0.288 140 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.18
30528 843.1 10.8 774 30533 done 1.20 0.15 0.216 3535 -93.3 3.08 0.052 2221 -512.3 542.3 - - 140 - - - - - - - - 19.93 20.11 20.11
30835 809.1 10.1 784 30842 roll 1.20 - - 3543 - 3.12 0.065 658 -501.0 542.3 0.05 0.226 141 - - - - - - - - 20.35 20.07 20.12
30895 803.0 10.3 786 30902 done 1.20 - - 3543 - 3.08 0.055 2235 512.0 542.3 0.22 0.137 141 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.01
31225 769.6 10.0 797 31232 roll 1.20 - - 3543 - 3.12 0.065 3807 503.8 542.3 0.57 0.122 141 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.03
31257 766.6 10.0 798 31264 done 1.20 - - 3554 - 3.08 0.050 2228 -512.7 542.3 1.05 0.112 141 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.03
31582 732.9 10.3 809 31588 roll 1.20 - - 3566 - 3.10 0.065 663 -504.8 542.3 0.57 0.122 142 - - - - - - - - 20.36 20.08 20.04
31644 726.3 10.6 811 31654 done 1.20 0.17 0.201 3534 -188.2 3.05 0.055 2238 516.4 542.3 2.42 0.353 140 - - - - - - - - 19.95 20.13 19.19
31973 694.2 9.9 822 31976 done 1.20 - - 3534 - - - 2237 - 542.3 1.12 0.114 141 - - - - - - - - 20.36 20.13 20.04
32272 663.1 10.4 832 32275 done 1.20 - - 3534 - - - 2237 - 542.3 1.15 0.114 141 - - - - - - - - 20.37 20.13 20.04
32574 633.1 9.8 842 32578 done 1.20 - - 3534 - - - 2237 - 542.3 2.50 0.365 140 - - - - - - - - 20.37 19.97 19.25
32873 606.1 8.7 852 32883 roll 1.20 - - 3534 - 3.12 0.062 3799 500.6 542.3 2.35 0.303 140 - - - - - - - - 20.37 19.82 19.28
32920 603.2 8.9 853 32925 done 1.20 - - 3542 - 3.05 0.050 2221 -517.4 542.3 - - 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
33229 573.1 9.4 863 33233 roll 1.20 - - 3552 - 3.10 0.065 671 -500.0 542.3 - - 141 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.37
33274 569.8 9.5 864 33283 done 1.20 - - 3552 - 3.03 0.052 2232 515.2 542.3 1.30 0.109 141 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.04
33593 537.5 9.8 875 33603 roll 1.20 - - 3553 - 3.12 0.062 3798 501.9 542.3 2.62 0.382 140 - - - - - - - - 20.37 19.83 19.31
33629 534.3 10.0 876 33634 done 1.20 0.15 0.191 3534 -126.7 3.03 0.047 2226 -518.8 542.3 - - 140 - - - - - - - - 19.97 20.13 20.11
33947 504.1 9.2 887 33955 roll 1.20 - - 3543 - 3.10 0.062 657 -506.1 542.3 2.35 0.288 140 - - - - - - - - 20.37 20.02 19.34
33985 501.3 9.2 888 33991 done 1.20 - - 3543 - 3.03 0.052 2233 520.1 542.3 0.10 0.161 141 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.04
34304 470.0 9.4 899 34312 roll 1.20 - - 3543 - 3.12 0.062 3805 503.8 542.3 2.62 0.365 140 - - - - - - - - 20.37 20.01 19.35
34342 467.3 9.5 900 34347 done 1.20 - - 3553 - 3.03 0.047 2232 -519.1 542.3 - - 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
34660 433.7 10.4 911 34668 roll 1.20 - - 3564 - 3.10 0.062 657 -508.1 542.3 2.42 0.300 140 - - - - - - - - 20.37 19.94 19.37
34719 427.5 10.6 913 34725 done 1.20 0.15 0.174 3533 -206.7 3.03 0.050 2245 524.1 542.3 0.10 0.161 140 - - - - - - - - 19.99 20.15 20.03
35044 395.8 9.6 924 35052 roll 1.26 - - 3533 - 3.05 0.062 3794 507.9 542.3 0.70 0.114 142 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.04
35089 392.6 9.8 925 35097 done 1.32 - - 3540 - 3.00 0.047 2223 -523.7 542.3 2.42 0.291 140 - - - - - - - - 20.19 20.15 19.40
35401 359.6 10.0 935 35409 roll 1.37 0.10 0.127 3588 480.0 3.05 0.060 664 -511.1 542.3 0.03 0.181 141 - - - - - - - - 20.11 20.09 20.01
35440 355.8 10.3 936 35445 done 1.37 - - 3588 - 3.00 0.050 2236 524.0 542.3 - - 141 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
35762 314.7 12.4 947 35766 done 1.37 - - 3588 - - - 2235 - 542.3 2.33 0.248 140 - - - - - - - - 20.37 20.01 19.46
36072 276.9 12.3 960 36079 roll 1.37 - - 3588 - 3.08 0.060 3800 508.1 542.3 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.12 20.38
36094 274.2 12.5 961 36100 done 1.37 - - 3600 - 3.00 0.047 2228 -524.0 542.3 - - 140 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
36414 232.3 13.0 977 36420 roll 1.37 - - 3611 - 3.05 0.060 669 -511.1 542.3 0.08 0.184 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.11
36452 227.0 13.0 979 36460 done 1.37 - - 3611 - 2.97 0.050 2236 527.6 542.3 0.90 0.112 141 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.05
36775 183.7 12.9 995 36779 done 1.37 - - 3612 - - - 2236 - 542.3 2.42 0.261 140 - - - - - - - - 20.37 20.01 19.52
37074 144.9 12.9 1011 37083 roll 1.37 - - 3611 - 3.05 0.062 3796 511.5 542.3 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.12 20.38
37107 140.6 13.3 1014 37118 done 1.37 0.15 0.164 3590 -140.0 3.00 0.047 2225 -523.7 542.3 - - 140 - - - - - - - - 19.99 20.16 20.08
37416 105.0 10.1 1045 37427 roll 1.37 - - 3599 - 3.08 0.060 672 -504.2 542.3 0.57 0.114 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.05
37460 100.1 10.7 1049 37472 done 1.37 - - 3599 - 2.97 0.050 2232 525.3 542.3 0.35 0.122 141 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.04
37770 65.6 9.0 1080 37779 done 1.37 - - 3599 - - - 2232 - 542.3 2.22 0.199 140 - - - - - - - - 20.37 20.02 19.57
38080 29.0 13.1 1111 38091 roll 1.37 - - 3599 - 3.05 0.060 3793 511.8 542.3 0.20 0.137 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.06
38113 24.5 13.2 1114 38124 done 1.37 - - 3608 - 3.00 0.047 2228 -521.7 542.3 0.12 0.149 140 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.04
38281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38282 begin surface coast
38303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38303 begin surface
SM 0.78 - - - - -9.32 11.93 0.074 149 12.5 0.22 0.070 2351 -31231.8 478.16 - - 140 - - - - - - - -