PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.34 of 150.00 AH used of 24V (88.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.03 of 97.00 AH used of 10V (78.32% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -26.2 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 43 VBD -1.38 - - 164 - - - 2644 - -34.1 -26.00 - 1984 - - - - - - - - - - -
46 2.0 - 2 107 roll -1.45 7.80 0.195 2364 282.1 1.58 0.060 3667 647.5 -84.7 -47.80 - 3219 -25.8 - - - - - - - 26.29 26.70 27.10
179 18.2 -24.3 13 187 done -1.45 - - 2364 - 1.42 0.018 2589 -759.2 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 26.90 -
247 36.6 -24.8 18 248 done -1.45 - - 2364 - - - 2585 - -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
306 50.0 -22.3 22 310 roll -1.45 - - 2356 - 1.62 0.038 3654 659.9 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 26.74 -
455 76.8 -19.0 34 463 done -1.45 - - 2357 - 1.35 0.019 2620 -765.9 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 26.98 -
523 88.3 -15.7 39 526 roll -1.45 - - 2356 - 1.35 0.020 1632 -731.9 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 26.98 -
754 121.9 -14.2 58 763 done -1.45 - - 2349 - 1.48 0.027 2628 673.0 -84.7 - - 3221 - - - - - - - - - 26.95 -
822 132.8 -15.0 63 826 roll -1.45 - - 2349 - 1.38 0.020 1628 -724.6 -84.7 - - 3221 - - - - - - - - - 27.04 -
946 149.0 -13.0 73 955 done -1.45 0.12 0.161 2374 208.3 1.48 0.026 2628 675.7 -84.7 - - 3221 - - - - - - - - 26.65 26.98 -
1015 159.1 -13.8 78 1018 roll -1.45 - - 2368 - 1.52 0.037 3688 697.4 -84.7 - - 3221 - - - - - - - - - 26.91 -
1050 164.2 -14.0 81 1054 done -1.45 - - 2368 - 1.38 0.020 2632 -765.2 -84.7 - - 3221 - - - - - - - - - 27.11 -
1123 174.2 -14.0 86 1126 roll -1.45 - - 2368 - 1.38 0.020 1622 -731.9 -84.7 - - 3221 - - - - - - - - - 27.09 -
1138 175.9 -13.9 87 1147 done -1.45 - - 2361 - 1.50 0.026 2637 676.7 -84.7 - - 3221 - - - - - - - - - 27.01 -
1207 185.8 -13.6 92 1210 roll -1.45 - - 2353 - 1.50 0.037 3681 696.0 -84.7 - - 3222 - - - - - - - - - 26.94 -
1302 200.0 -14.7 100 1306 done -1.45 - - 2353 - 1.38 0.020 2634 -758.7 -84.7 - - 3222 - - - - - - - - - 27.13 -
1374 210.4 -14.5 105 1378 roll -1.45 - - 2353 - 1.38 0.020 1623 -732.6 -84.7 - - 3221 - - - - - - - - - 27.10 -
1403 213.9 -14.7 107 1411 done -1.45 - - 2345 - 1.48 0.026 2633 682.4 -84.7 - - 3221 - - - - - - - - - 27.04 -
1501 228.5 -14.3 114 1505 roll -1.45 0.12 0.169 2378 275.0 1.50 0.036 3672 692.7 -84.7 - - 3221 - - - - - - - - 26.80 26.94 -
1574 238.0 -13.0 120 1578 done -1.45 - - 2378 - 1.38 0.020 2617 -764.5 -84.7 - - 3221 - - - - - - - - - 27.17 -
1660 248.9 -12.4 126 1663 roll -1.45 - - 2378 - 1.35 0.020 1624 -735.6 -84.7 - - 3221 - - - - - - - - - 27.13 -
1735 257.8 -12.3 132 1743 done -1.45 - - 2370 - 1.50 0.027 2641 678.0 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 27.05 -
1834 270.5 -12.6 139 1837 roll -1.45 - - 2362 - 1.50 0.037 3683 694.7 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 26.97 -
1895 278.7 -14.0 144 1899 done -1.45 - - 2362 - 1.38 0.021 2639 -756.5 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 27.17 -
1981 290.1 -13.0 150 1984 roll -1.45 - - 2362 - 1.40 0.020 1615 -731.4 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 27.15 -
2064 301.2 -12.9 157 2071 done -1.45 - - 2355 - 1.48 0.028 2624 681.8 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 27.08 -
2160 314.0 -13.3 161 2164 roll -1.45 - - 2346 - 1.52 0.038 3683 696.7 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 26.98 -
2195 318.3 -13.5 162 2200 done -1.45 - - 2346 - 1.40 0.019 2623 -757.1 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 27.19 -
2311 335.0 -14.0 166 2314 roll -1.45 - - 2346 - 1.38 0.021 1622 -725.4 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 27.16 -
2423 347.7 -14.0 169 2431 done -1.45 0.12 0.155 2374 233.3 1.50 0.027 2635 675.3 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - 26.77 27.08 -
2521 363.1 -12.9 173 2524 roll -1.45 - - 2374 - 1.40 0.020 1627 -720.0 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 27.17 -
2580 370.7 -12.7 175 2584 done -1.45 - - 2369 - 1.45 0.028 2624 687.6 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 27.08 -
2671 382.1 -12.7 178 2674 roll -1.45 - - 2368 - 1.40 0.020 1614 -721.4 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 27.17 -
2717 386.1 -12.8 179 2721 done -1.45 - - 2360 - 1.48 0.028 2627 684.5 -84.7 - - 3217 - - - - - - - - - 27.09 -
2821 401.8 -13.1 183 2824 roll -1.45 - - 2353 - 1.52 0.038 3682 694.1 -84.7 - - 3217 - - - - - - - - - 26.99 -
2903 410.1 -13.5 185 2911 done -1.45 - - 2352 - 1.42 0.019 2613 -752.8 -84.7 - - 3217 - - - - - - - - - 27.21 -
3001 425.9 -13.1 189 3004 roll -1.45 - - 2352 - 1.35 0.021 1626 -731.1 -84.7 - - 3216 - - - - - - - - - 27.18 -
3121 441.8 -13.2 193 3125 done -1.45 0.05 0.145 2374 440.0 1.45 0.028 2622 686.9 -84.7 - - 3216 - - - - - - - - 26.77 27.10 -
3211 452.7 -12.3 196 3214 roll -1.45 - - 2372 - 1.38 0.021 1632 -717.4 -84.7 - - 3216 - - - - - - - - - 27.18 -
3305 464.2 -12.6 199 3310 done -1.45 - - 2368 - 1.45 0.028 2624 684.1 -84.7 - - 3215 - - - - - - - - - 27.09 -
3421 479.2 -12.5 203 3422 done -1.45 - - 2368 - - - 2624 - -84.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3511 490.8 -12.8 206 3514 roll -1.45 - - 2368 - 1.38 0.020 1632 -718.8 -84.7 - - 3214 - - - - - - - - - 27.18 -
3611 502.3 -12.8 209 3616 done -1.45 - - 2360 - 1.48 0.028 2628 673.0 -84.7 - - 3214 - - - - - - - - - 27.09 -
3721 517.6 -12.8 213 3725 roll -1.45 - - 2352 - 1.55 0.038 3670 672.3 -84.7 - - 3214 - - - - - - - - - 27.01 -
3810 529.9 -13.5 216 3814 done -1.45 - - 2352 - 1.35 0.021 2643 -760.7 -84.7 - - 3213 - - - - - - - - - 27.22 -
3901 541.7 -13.2 219 3904 roll -1.45 - - 2352 - 1.40 0.021 1627 -725.7 -84.7 - - 3213 - - - - - - - - - 27.18 -
4037 557.1 -12.9 223 4042 done -1.45 0.08 0.129 2372 250.0 1.48 0.028 2631 678.4 -84.7 - - 3212 - - - - - - - - 26.77 27.09 -
4142 571.4 -11.9 227 4145 roll -1.45 - - 2365 - 1.52 0.040 3682 691.4 -84.7 - - 3212 - - - - - - - - - 26.99 -
4241 582.5 -12.2 230 4246 done -1.45 - - 2365 - 1.40 0.020 2629 -752.1 -84.7 - - 3211 - - - - - - - - - 27.22 -
4351 596.4 -11.5 234 4354 roll -1.45 - - 2365 - 1.38 0.021 1630 -723.9 -84.7 - - 3211 - - - - - - - - - 27.17 -
4403 599.6 -11.4 235 4411 done -1.45 - - 2358 - 1.50 0.028 2634 669.3 -84.7 - - 3211 - - - - - - - - - 27.08 -
4501 612.8 -11.0 239 4504 roll -1.45 - - 2350 - 1.52 0.040 3686 692.1 -84.7 - - 3210 - - - - - - - - - 26.99 -
4565 619.9 -11.5 241 4570 done -1.45 - - 2350 - 1.40 0.020 2633 -752.1 -84.7 - - 3210 - - - - - - - - - 27.22 -
4681 632.8 -10.7 245 4684 roll -1.45 - - 2341 - 1.58 0.038 3674 658.9 -84.7 - - 3209 - - - - - - - - - 27.00 -
4721 635.9 -10.6 246 4726 done -1.45 0.12 0.155 2374 275.0 1.42 0.020 2618 -743.7 -84.7 - - 3209 - - - - - - - - 26.82 27.22 -
4831 648.0 -10.0 250 4834 roll -1.45 - - 2376 - 1.38 0.021 1625 -719.6 -84.7 - - 3209 - - - - - - - - - 27.17 -
4991 662.8 -10.0 255 4996 done -1.45 - - 2371 - 1.50 0.028 2637 674.7 -84.7 - - 3209 - - - - - - - - - 27.09 -
5101 674.8 -9.9 259 5104 roll -1.45 - - 2370 - 1.42 0.021 1625 -712.7 -84.7 - - 3208 - - - - - - - - - 27.18 -
5153 678.0 -10.1 260 5161 done -1.45 - - 2363 - 1.48 0.028 2623 674.3 -84.7 - - 3208 - - - - - - - - - 27.10 -
5251 690.9 -10.8 264 5254 roll -1.45 - - 2356 - 1.55 0.039 3690 688.4 -84.7 - - 3207 - - - - - - - - - 26.99 -
5400 709.1 -12.2 269 5404 done -1.45 - - 2355 - 1.40 0.021 2636 -752.9 -84.7 - - 3207 - - - - - - - - - 27.22 -
5491 719.6 -11.7 272 5494 roll -1.45 - - 2355 - 1.40 0.021 1623 -723.6 -84.7 - - 3206 - - - - - - - - - 27.17 -
5603 730.7 -12.3 275 5611 done -1.45 - - 2348 - 1.52 0.028 2641 669.7 -84.7 - - 3206 - - - - - - - - - 27.08 -
5701 745.1 -12.0 279 5704 roll -1.45 - - 2339 - 1.50 0.041 3675 689.3 -84.7 - - 3205 - - - - - - - - - 26.98 -
5731 749.0 -12.1 280 5735 done -1.45 0.10 0.127 2391 520.0 1.40 0.021 2640 -739.3 -84.7 - - 3205 - - - - - - - - 26.70 27.22 -
5821 759.1 -11.6 283 5825 roll -1.45 - - 2390 - 1.42 0.021 1619 -719.0 -84.7 - - 3205 - - - - - - - - - 27.17 -
5933 768.6 -10.6 286 5941 done -1.45 - - 2386 - 1.52 0.028 2637 669.7 -84.7 - - 3204 - - - - - - - - - 27.08 -
6031 781.0 -10.3 290 6032 done -1.45 - - 2386 - - - 2637 - -84.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
6120 790.3 -10.3 293 6122 done -1.45 - - 2385 - - - 2638 - -84.7 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6210 799.1 -9.9 296 6214 roll -1.45 - - 2377 - 1.52 0.041 3682 686.8 -84.7 - - 3202 - - - - - - - - - 26.97 -
6287 805.1 -9.8 298 6292 done -1.45 - - 2377 - 1.45 0.021 2620 -732.4 -84.7 - - 3202 - - - - - - - - - 27.20 -
6391 816.9 -9.8 302 6394 roll -1.45 - - 2377 - 1.38 0.022 1628 -718.8 -84.7 - - 3202 - - - - - - - - - 27.17 -
6586 834.4 -9.6 308 6591 done -1.45 - - 2370 - 1.52 0.029 2641 666.4 -84.7 - - 3200 - - - - - - - - - 27.06 -
6691 845.9 -9.6 312 6692 done -1.45 - - 2370 - - - 2641 - -84.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6781 854.5 -9.4 315 6784 roll -1.45 - - 2370 - 1.45 0.022 1623 -702.1 -84.7 - - 3200 - - - - - - - - - 27.16 -
6970 871.8 -9.5 321 6975 done -1.45 - - 2362 - 1.52 0.029 2635 665.8 -84.7 - - 3199 - - - - - - - - - 27.06 -
7081 883.9 -10.0 325 7084 roll -1.45 - - 2354 - 1.52 0.041 3673 682.9 -84.7 - - 3197 - - - - - - - - - 26.95 -
7205 896.5 -10.5 329 7210 done -1.45 - - 2355 - 1.42 0.021 2641 -726.8 -84.7 - - 3197 - - - - - - - - - 27.20 -
7321 908.3 -9.8 333 7324 roll -1.45 - - 2346 - 1.55 0.041 3681 671.0 -84.7 - - 3196 - - - - - - - - - 26.95 -
7421 918.0 -10.5 336 7426 done -1.45 - - 2346 - 1.42 0.021 2628 -741.5 -84.7 - - 3196 - - - - - - - - - 27.20 -
7531 930.9 -10.7 340 7534 roll -1.45 - - 2346 - 1.40 0.023 1627 -715.0 -84.7 - - 3195 - - - - - - - - - 27.15 -
7763 953.6 -10.5 347 7771 done -1.45 0.10 0.117 2375 290.0 1.50 0.031 2627 666.7 -84.7 - - 3194 - - - - - - - - 26.71 27.04 -
7861 965.6 -10.1 351 7864 roll -1.45 - - 2369 - 1.55 0.041 3680 679.4 -84.7 - - 3193 - - - - - - - - - 26.94 -
7931 971.8 -10.0 353 7936 done -1.45 - - 2369 - 1.45 0.021 2630 -724.1 -84.7 - - 3193 - - - - - - - - - 27.19 -
8041 984.3 -10.4 357 8044 roll -1.45 - - 2368 - 1.42 0.024 1619 -712.0 -84.7 - - 3193 - - - - - - - - - 27.14 -
8099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8099 begin apogee
8105 990.4 -10.4 359 8172 done -0.26 1.12 0.108 2749 340.2 - - 2535 - - 62.33 1.369 2870 -5.2 0.375 - - - - - - 26.60 - 24.78
8173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8173 begin climb
8174 992.4 - 361 8249 roll 1.45 1.50 0.054 3312 375.3 1.67 0.040 3554 610.2 84.7 66.68 1.357 2524 -5.2 0.380 - - - - - - 25.80 25.41 24.51
8275 984.2 10.3 365 8278 done 1.45 - - 3320 - 1.48 0.020 2555 -675.0 84.7 - - 2522 - - - - - - - - - 25.87 -
8365 971.5 13.5 368 8368 roll 1.45 - - 3328 - 1.55 0.025 1466 -702.6 84.7 - - 2522 - - - - - - - - - 26.19 -
8417 967.1 14.2 369 8425 done 1.45 - - 3328 - 1.62 0.030 2513 646.3 84.7 - - 2522 - - - - - - - - - 26.28 -
8515 949.8 14.4 373 8518 roll 1.45 - - 3327 - 1.60 0.041 3569 660.0 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - 26.36 -
8614 935.7 15.4 376 8620 done 1.45 0.12 0.178 3305 -183.3 1.55 0.020 2503 -687.7 84.7 - - 2520 - - - - - - - - 26.21 26.63 -
8725 919.1 13.8 380 8728 roll 1.45 - - 3310 - 1.48 0.027 1477 -693.2 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 26.64 -
8789 910.7 13.9 382 8794 done 1.45 - - 3310 - 1.58 0.031 2519 659.5 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 26.64 -
8905 894.6 13.5 386 8908 roll 1.45 - - 3310 - 1.58 0.042 3570 665.2 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 26.62 -
9025 877.6 14.2 390 9028 done 1.45 - - 3318 - 1.50 0.021 2523 -698.0 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 26.84 -
9115 865.7 13.3 393 9119 roll 1.45 - - 3325 - 1.50 0.026 1450 -715.3 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 26.81 -
9245 850.0 13.1 397 9250 done 1.45 - - 3325 - 1.65 0.031 2533 656.4 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 26.79 -
9355 833.3 14.0 401 9358 roll 1.45 - - 3333 - 1.55 0.027 1475 -682.6 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - 26.84 -
9415 825.4 13.6 403 9419 done 1.45 - - 3333 - 1.52 0.031 2518 686.2 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - 26.83 -
9505 813.2 13.5 406 9508 roll 1.45 - - 3333 - 1.58 0.042 3567 663.9 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - 26.74 -
9539 808.9 13.7 407 9545 done 1.45 0.15 0.173 3302 -206.7 1.52 0.021 2511 -694.7 84.7 - - 2517 - - - - - - - - 26.44 26.94 -
9656 793.1 13.1 411 9660 roll 1.45 - - 3307 - 1.48 0.027 1497 -685.1 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - 26.92 -
9725 785.1 13.3 413 9730 done 1.45 - - 3307 - 1.55 0.031 2521 660.6 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 26.86 -
9835 769.4 13.1 417 9839 roll 1.45 - - 3306 - 1.58 0.043 3570 663.9 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 26.78 -
9866 765.3 13.3 418 9869 done 1.45 - - 3314 - 1.48 0.021 2532 -701.4 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 27.02 -
9955 753.3 13.4 421 9958 roll 1.45 - - 3322 - 1.50 0.028 1480 -701.3 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 26.92 -
10055 741.4 13.2 424 10060 done 1.45 - - 3322 - 1.58 0.031 2521 658.9 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.89 -
10166 725.1 13.6 428 10169 roll 1.45 - - 3322 - 1.62 0.043 3572 648.8 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.81 -
10225 716.5 14.0 430 10229 done 1.45 - - 3329 - 1.50 0.021 2478 -729.3 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 27.02 -
10315 704.5 13.5 433 10316 done 1.45 - - 3330 - - - 2477 - 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
10405 692.6 13.3 436 10406 done 1.45 - - 3331 - - - 2477 - 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
10495 681.1 12.7 439 10499 roll 1.45 - - 3337 - 1.42 0.028 1479 -702.8 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.96 -
10571 673.7 12.5 441 10577 done 1.45 0.12 0.174 3306 -258.3 1.58 0.031 2521 659.5 84.7 - - 2515 - - - - - - - - 26.54 26.93 -
10675 659.2 12.1 445 10679 roll 1.45 - - 3305 - 1.58 0.043 3573 665.8 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.83 -
10758 651.5 12.2 447 10765 done 1.45 - - 3312 - 1.50 0.021 2513 -706.7 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 27.07 -
10855 636.9 12.1 451 10859 roll 1.45 - - 3319 - 1.48 0.028 1479 -698.6 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.98 -
10997 622.4 12.1 455 11005 done 1.45 - - 3318 - 1.58 0.031 2521 659.5 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.94 -
11095 607.5 12.3 459 11099 roll 1.45 - - 3319 - 1.58 0.042 3574 666.5 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.84 -
11231 592.1 12.9 463 11237 done 1.45 - - 3327 - 1.52 0.020 2506 -702.6 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 27.08 -
11335 576.8 12.8 467 11336 done 1.45 - - 3327 - - - 2506 - 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
11426 565.4 12.6 470 11427 done 1.45 - - 3327 - - - 2506 - 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
11515 554.4 12.3 473 11518 roll 1.45 - - 3334 - 1.45 0.027 1496 -696.6 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 27.02 -
11567 550.7 12.2 474 11575 done 1.45 - - 3335 - 1.55 0.031 2521 661.3 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.96 -
11665 535.9 12.4 478 11668 roll 1.45 - - 3334 - 1.58 0.043 3574 666.5 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.86 -
11712 532.0 12.5 479 11717 done 1.45 0.10 0.151 3310 -240.0 1.50 0.020 2508 -710.7 84.7 - - 2515 - - - - - - - - 26.60 27.11 -
11817 517.5 12.0 483 11820 roll 1.45 - - 3315 - 1.45 0.026 1483 -706.9 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.02 -
11921 506.9 11.7 486 11926 done 1.45 - - 3314 - 1.58 0.031 2527 660.8 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.97 -
12026 492.5 12.0 490 12027 done 1.45 - - 3314 - - - 2527 - 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
12115 481.4 12.4 493 12118 roll 1.45 - - 3321 - 1.50 0.026 1508 -679.3 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 27.05 -
12145 477.6 12.4 494 12149 done 1.45 - - 3321 - 1.50 0.032 2551 695.3 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.98 -
12235 466.1 12.7 497 12239 roll 1.45 - - 3329 - 1.52 0.026 1462 -716.4 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 27.02 -
12270 462.4 12.7 498 12274 done 1.45 - - 3329 - 1.58 0.031 2518 668.4 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.98 -
12387 447.1 12.8 502 12390 roll 1.45 - - 3329 - 1.58 0.042 3574 668.4 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 26.87 -
12433 442.8 13.1 503 12437 done 1.45 0.08 0.161 3312 -212.5 1.48 0.020 2514 -716.2 84.7 - - 2516 - - - - - - - - 26.66 27.13 -
12537 427.4 12.8 507 12538 done 1.45 - - 3312 - - - 2514 - 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12625 416.1 12.6 510 12628 roll 1.45 - - 3312 - 1.60 0.041 3573 661.9 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 26.88 -
12677 412.2 12.7 511 12685 done 1.45 - - 3318 - 1.48 0.019 2528 -706.1 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 27.14 -
12775 396.9 12.7 515 12779 roll 1.45 - - 3325 - 1.48 0.026 1479 -708.8 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - 27.03 -
12888 386.0 12.2 518 12895 done 1.45 - - 3325 - 1.55 0.030 2521 672.3 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - 26.99 -
12985 371.3 12.2 522 12988 roll 1.45 - - 3325 - 1.55 0.042 3566 674.2 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - 26.89 -
13031 367.5 12.4 523 13036 done 1.45 - - 3333 - 1.50 0.020 2510 -704.0 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 27.13 -
13136 352.1 12.8 527 13139 roll 1.45 - - 3340 - 1.45 0.025 1478 -711.7 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 27.04 -
13187 348.2 12.7 528 13196 done 1.45 0.12 0.168 3307 -275.0 1.58 0.030 2530 665.8 84.7 - - 2518 - - - - - - - - 26.62 27.00 -
13285 333.6 12.1 532 13289 roll 1.45 - - 3307 - 1.58 0.042 3573 660.1 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 26.89 -
13375 322.3 12.5 535 13379 done 1.45 - - 3313 - 1.48 0.020 2513 -716.2 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 27.15 -
13465 311.8 11.8 538 13469 roll 1.45 - - 3321 - 1.42 0.025 1488 -721.8 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 27.06 -
13597 296.4 11.7 543 13601 done 1.45 - - 3321 - 1.52 0.031 2539 691.4 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 27.00 -
13685 286.3 11.5 549 13688 roll 1.45 - - 3321 - 1.52 0.041 3576 682.2 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 26.89 -
13756 277.1 12.7 555 13760 done 1.45 - - 3329 - 1.48 0.020 2513 -718.2 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 27.15 -
13843 266.5 12.2 561 13846 roll 1.45 - - 3335 - 1.42 0.024 1489 -721.1 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 27.06 -
13908 259.1 12.1 566 13916 done 1.45 0.08 0.153 3311 -300.0 1.52 0.030 2527 682.9 84.7 - - 2520 - - - - - - - - 26.65 27.01 -
14005 247.3 11.3 573 14009 roll 1.45 - - 3311 - 1.52 0.041 3565 682.9 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - 26.90 -
14093 236.9 12.5 580 14101 done 1.45 - - 3317 - 1.48 0.020 2518 -707.4 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - 27.15 -
14192 224.9 11.9 587 14193 done 1.45 - - 3317 - - - 2518 - 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - - -
14281 214.7 11.2 593 14284 roll 1.45 - - 3317 - 1.58 0.041 3570 665.8 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - 26.89 -
14317 210.3 11.8 596 14321 done 1.45 - - 3325 - 1.48 0.020 2516 -712.2 84.7 - - 2522 - - - - - - - - - 27.15 -
14404 200.2 11.7 602 14408 roll 1.45 - - 3332 - 1.45 0.025 1476 -717.2 84.7 - - 2522 - - - - - - - - - 27.06 -
14477 192.0 11.6 608 14480 done 1.45 - - 3332 - 1.50 0.031 2525 699.3 84.7 - - 2522 - - - - - - - - - 27.01 -
14548 183.7 11.6 613 14552 roll 1.45 - - 3332 - 1.52 0.041 3565 684.2 84.7 - - 2522 - - - - - - - - - 26.91 -
14612 176.2 12.5 618 14621 done 1.45 0.10 0.150 3307 -250.0 1.45 0.019 2513 -725.5 84.7 - - 2523 - - - - - - - - 26.65 27.15 -
14682 168.3 10.9 623 14686 roll 1.45 - - 3312 - 1.42 0.024 1486 -723.2 84.7 - - 2523 - - - - - - - - - 27.08 -
14792 156.5 11.1 632 14801 done 1.45 - - 3312 - 1.55 0.029 2522 668.4 84.7 - - 2524 - - - - - - - - - 27.02 -
14860 148.6 11.1 637 14864 roll 1.45 - - 3312 - 1.52 0.041 3564 685.5 84.7 - - 2524 - - - - - - - - - 26.91 -
14897 144.4 11.5 640 14900 done 1.45 - - 3320 - 1.42 0.020 2531 -727.5 84.7 - - 2524 - - - - - - - - - 27.17 -
14968 136.5 10.9 645 14972 roll 1.45 - - 3320 - 1.55 0.040 3572 671.6 84.7 - - 2525 - - - - - - - - - 26.92 -
15142 117.3 11.4 659 15149 done 1.45 - - 3329 - 1.45 0.019 2518 -726.9 84.7 - - 2525 - - - - - - - - - 27.18 -
15209 109.8 10.3 664 15212 roll 1.45 - - 3336 - 1.42 0.024 1496 -719.7 84.7 - - 2525 - - - - - - - - - 27.08 -
15440 89.1 7.9 683 15449 done 1.45 0.12 0.171 3303 -275.0 1.52 0.029 2527 678.3 84.7 - - 2526 - - - - - - - - 26.65 27.03 -
15509 84.0 7.0 688 15513 roll 1.45 - - 3308 - 1.48 0.025 1489 -701.4 84.7 - - 2526 - - - - - - - - - 27.08 -
15740 67.2 6.8 707 15749 done 1.45 - - 3308 - 1.52 0.029 2517 676.3 84.7 - - 2527 - - - - - - - - - 27.04 -
15809 62.5 6.5 712 15810 done 1.45 - - 3308 - - - 2517 - 85.1 - - 2527 - - - - - - - - - - -
15869 59.4 5.3 716 15881 roll 1.46 - - 3308 - 1.52 0.037 3562 687.5 95.0 5.40 0.262 2486 -7.6 0.172 - - - - - - - 27.03 26.47
15970 53.6 6.2 724 15979 done 1.46 - - 3316 - 1.45 0.019 2518 -720.0 97.8 1.73 0.272 2475 -6.4 0.125 - - - - - - - 27.17 26.39
16039 50.6 4.0 729 16054 roll 1.49 - - 3323 - 1.45 0.025 1488 -710.3 117.6 10.43 0.236 2393 -7.9 0.169 - - - - - - - 27.08 26.54
16283 39.1 1.9 749 16306 done 1.53 - - 3324 - 1.50 0.028 2515 684.7 153.8 17.75 0.203 2245 -8.3 0.161 - - - - - - - 27.02 26.55
16374 36.0 4.1 756 16390 roll 1.55 - - 3330 - 1.45 0.024 1506 -695.9 173.2 9.80 0.206 2167 -8.0 0.139 - - - - - - - 27.02 26.50
16547 26.8 5.8 770 16555 done 1.56 - - 3330 - 1.48 0.028 2516 682.4 179.6 3.42 0.186 2139 -8.2 0.118 - - - - - - - 26.96 26.48
16614 21.7 7.3 775 16615 done 1.56 - - 3331 - - - 2515 - 179.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16674 16.8 8.2 779 16677 roll 1.56 - - 3336 - 1.45 0.024 1484 -711.0 179.6 - - 2140 - - - - - - - - - 27.00 -
16794 8.0 7.3 789 16798 done 1.56 - - 3337 - 1.50 0.028 2545 707.3 179.6 - - 2141 - - - - - - - - - 26.98 -
16865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16865 begin surface coast
16896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16896 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.21 7.82 0.031 171 -404.9 0.10 0.101 2634 890.0 375.06 78.82 0.118 1342 -10.1 0.016 - - - - - -