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| • Previous call tries 1 | • 63.59 of 350.00 AH used of 24V (81.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.70 | - | - | 192 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | -71.90 | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.3 | -2.4 | 7 | 146 | roll | -0.70 | 11.07 | 0.445 | 2351 | 195.0 | 2.50 | 0.112 | 1273 | -560.4 | -145.9 | -34.50 | - | 3787 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.31 | 14.54 |
| 302 | 59.4 | -24.1 | 49 | 307 | done | -0.64 | 0.15 | 0.336 | 2377 | 173.3 | 2.55 | 0.109 | 2681 | 552.2 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.35 | - |
| 611 | 116.2 | -16.1 | 81 | 617 | roll | -0.64 | - | - | 2377 | - | 2.42 | 0.084 | 1268 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 667 | 124.6 | -15.2 | 92 | 673 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.53 | 0.109 | 2680 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 971 | 171.2 | -15.1 | 123 | 977 | roll | -0.64 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.125 | 3786 | 544.8 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1011 | 177.6 | -16.5 | 131 | 1017 | done | -0.64 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.072 | 2673 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1321 | 220.5 | -12.9 | 163 | 1322 | done | -0.64 | - | - | 2373 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 257.4 | -11.2 | 191 | 1642 | done | -0.64 | - | - | 2373 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 290.0 | -10.6 | 201 | 1947 | roll | -0.67 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.127 | 3794 | 552.7 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2042 | 300.8 | -10.9 | 221 | 2047 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.073 | 2673 | -596.3 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2363 | 332.8 | -10.0 | 235 | 2367 | roll | -0.70 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.127 | 3790 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2427 | 339.7 | -10.4 | 248 | 2432 | done | -0.72 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.073 | 2679 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2753 | 371.4 | -9.6 | 263 | 2758 | roll | -0.76 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.127 | 3792 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2802 | 376.6 | -10.4 | 273 | 2808 | done | -0.78 | 0.08 | 0.102 | 2329 | -550.0 | 1.90 | 0.073 | 2675 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | - |
| 3113 | 412.8 | -11.7 | 285 | 3114 | done | -0.78 | - | - | 2329 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 447.1 | -11.4 | 295 | 3417 | roll | -0.78 | - | - | 2321 | - | 2.03 | 0.122 | 3785 | 547.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3477 | 455.2 | -12.6 | 308 | 3482 | done | -0.78 | - | - | 2320 | - | 1.88 | 0.071 | 2674 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3803 | 493.8 | -11.8 | 323 | 3804 | done | -0.78 | - | - | 2320 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 528.7 | -11.6 | 333 | 4103 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 563.2 | -11.5 | 343 | 4403 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 597.6 | -11.3 | 353 | 4707 | roll | -0.78 | - | - | 2312 | - | 2.03 | 0.122 | 3790 | 550.2 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4752 | 603.9 | -13.1 | 363 | 4758 | done | -0.76 | 0.10 | 0.283 | 2338 | 260.0 | 1.88 | 0.071 | 2678 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.71 | - |
| 5064 | 636.6 | -10.5 | 375 | 5064 | done | -0.76 | - | - | 2338 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5362 | 667.6 | -10.4 | 385 | 5367 | roll | -0.76 | - | - | 2334 | - | 2.03 | 0.123 | 3792 | 549.3 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5417 | 673.9 | -11.6 | 396 | 5424 | done | -0.76 | - | - | 2334 | - | 1.88 | 0.070 | 2682 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5723 | 705.7 | -10.3 | 407 | 5724 | done | -0.76 | - | - | 2329 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 736.7 | -10.3 | 417 | 6023 | done | -0.76 | - | - | 2334 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6171 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6175 | 752.1 | -10.3 | 422 | 6304 | done | -0.14 | 0.77 | 0.262 | 2540 | 267.5 | - | - | 3054 | - | - | 127.12 | 1.737 | 3186 | -4.7 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.33 |
| 6305 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6306 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6307 | 755.2 | - | 426 | 6435 | done | 0.70 | 0.95 | 0.176 | 2810 | 284.2 | - | - | 3053 | - | 145.9 | 124.40 | 1.720 | 2589 | -4.8 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - | 12.93 |
| 6712 | 709.2 | 13.3 | 445 | 6713 | done | 0.67 | - | - | 2810 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7012 | 669.7 | 13.1 | 455 | 7013 | done | 0.65 | - | - | 2810 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | 630.6 | 13.0 | 465 | 7318 | roll | 0.63 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.120 | 3790 | 545.9 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7352 | 624.6 | 15.4 | 473 | 7358 | done | 0.59 | 0.10 | 0.271 | 2788 | -220.0 | 1.27 | 0.073 | 3044 | -587.4 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.54 | - |
| 7673 | 586.3 | 11.9 | 487 | 7674 | done | 0.59 | - | - | 2789 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7972 | 550.2 | 12.0 | 497 | 7973 | done | 0.59 | - | - | 2789 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | 514.0 | 11.9 | 507 | 8273 | done | 0.59 | - | - | 2789 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8572 | 478.7 | 11.7 | 517 | 8573 | done | 0.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 443.5 | 11.8 | 527 | 8873 | done | 0.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | 408.5 | 11.7 | 537 | 9173 | done | 0.59 | - | - | 2789 | - | - | - | 3044 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 374.1 | 11.3 | 547 | 9475 | done | 0.59 | - | - | 2789 | - | - | - | 3044 | - | 151.5 | 1.27 | 0.262 | 2568 | -9.4 | 2.560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 |
| 9773 | 340.8 | 10.9 | 557 | 9790 | done | 0.60 | - | - | 2789 | - | - | - | 3044 | - | 164.3 | 15.70 | 1.327 | 2515 | -3.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 10073 | 307.4 | 11.1 | 567 | 10082 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | - | - | 3044 | - | 173.5 | 8.23 | 1.351 | 2479 | -4.4 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 10373 | 274.6 | 10.9 | 577 | 10387 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | - | - | 3044 | - | 187.4 | 12.77 | 1.268 | 2422 | -4.5 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 10672 | 242.4 | 10.5 | 591 | 10694 | done | 0.63 | - | - | 2789 | - | - | - | 3047 | - | 208.1 | 18.23 | 1.199 | 2332 | -4.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10993 | 209.8 | 9.7 | 623 | 11026 | done | 0.69 | - | - | 2789 | - | - | - | 3043 | - | 243.7 | 31.20 | 1.123 | 2189 | -4.6 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11323 | 179.5 | 9.0 | 656 | 11374 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.145 | 2858 | 575.0 | 2.47 | 0.081 | 1643 | -566.8 | 293.8 | 42.72 | 1.070 | 1983 | -4.8 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.28 | 13.83 |
| 11439 | 166.0 | 11.5 | 679 | 11445 | done | 0.80 | - | - | 2858 | - | 2.53 | 0.106 | 3052 | 556.9 | 295.8 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 11744 | 128.6 | 12.2 | 710 | 11744 | done | 0.80 | - | - | 2858 | - | - | - | 3053 | - | 295.8 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12044 | 93.8 | 11.0 | 740 | 12056 | roll | 0.81 | - | - | 2867 | - | 2.40 | 0.077 | 1644 | -587.1 | 307.4 | 5.35 | 0.423 | 1938 | -6.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.17 |
| 12101 | 87.9 | 10.3 | 751 | 12122 | done | 0.86 | - | - | 2868 | - | 2.50 | 0.104 | 3054 | 564.0 | 332.8 | 14.95 | 0.436 | 1830 | -7.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.15 |
| 12426 | 56.9 | 7.3 | 786 | 12478 | roll | 0.96 | - | - | 2875 | - | 2.42 | 0.074 | 1644 | -582.6 | 414.4 | 45.15 | 0.353 | 1499 | -7.3 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.13 |
| 12613 | 43.1 | 7.1 | 823 | 12668 | done | 1.09 | 0.20 | 0.112 | 2956 | 405.0 | 2.53 | 0.103 | 3059 | 559.3 | 499.8 | 46.62 | 0.311 | 1150 | -7.5 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.35 | 14.10 |
| 12968 | 7.8 | 6.9 | 864 | 13019 | done | 1.20 | - | - | 2956 | - | - | - | 3058 | - | 588.9 | 47.10 | 0.201 | 782 | -7.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 13047 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13047 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13051 | 1.3 | 8.7 | 872 | 13150 | roll | - | 1.20 | 0.157 | 2594 | -301.7 | 1.40 | 0.171 | 3786 | 520.0 | - | -92.68 | - | 3189 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.23 | 14.49 |
| 13151 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||