prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 80.36 of 350.00 AH used of 24V (77.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.8 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 68 | VBD | -0.81 | - | - | 167 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | -40.78 | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.1 | -1.2 | 4 | 164 | roll | -0.81 | 10.38 | 0.427 | 2219 | 197.7 | 2.50 | 0.106 | 392 | -562.4 | -145.9 | -76.05 | - | 3777 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.27 | 14.50 |
| 389 | 77.3 | -22.1 | 68 | 396 | done | -0.75 | 0.15 | 0.316 | 2242 | 153.3 | 2.50 | 0.086 | 1793 | 560.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.26 | - |
| 781 | 132.5 | -16.1 | 100 | 787 | roll | -0.74 | - | - | 2242 | - | 2.47 | 0.089 | 390 | -568.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 976 | 166.1 | -15.0 | 139 | 984 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.50 | 0.085 | 1802 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1282 | 211.4 | -14.1 | 170 | 1284 | done | -0.74 | - | - | 2234 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 254.0 | -12.6 | 200 | 1608 | roll | -0.75 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.107 | 3224 | 558.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1683 | 265.0 | -13.6 | 216 | 1689 | done | -0.75 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.068 | 1798 | -582.0 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1995 | 303.1 | -12.1 | 228 | 1997 | done | -0.76 | - | - | 2229 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 338.0 | -11.4 | 238 | 2296 | done | -0.77 | - | - | 2224 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 371.3 | -10.9 | 248 | 2601 | roll | -0.79 | - | - | 2215 | - | 2.55 | 0.108 | 3219 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2645 | 377.2 | -11.7 | 258 | 2652 | done | -0.79 | - | - | 2215 | - | 2.42 | 0.067 | 1801 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2958 | 412.9 | -11.5 | 270 | 2961 | done | -0.81 | - | - | 2215 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 446.7 | -11.2 | 280 | 3260 | done | -0.82 | - | - | 2215 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 480.1 | -11.1 | 290 | 3560 | done | -0.84 | - | - | 2214 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 513.2 | -11.0 | 300 | 3859 | done | -0.85 | - | - | 2215 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 545.8 | -10.9 | 310 | 4163 | roll | -0.87 | - | - | 2209 | - | 2.53 | 0.106 | 3221 | 561.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4208 | 551.6 | -11.6 | 320 | 4214 | done | -0.87 | - | - | 2209 | - | 2.42 | 0.067 | 1797 | -588.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4520 | 585.9 | -10.9 | 332 | 4523 | done | -0.88 | - | - | 2208 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 618.2 | -10.8 | 342 | 4821 | done | -0.90 | - | - | 2209 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | 650.4 | -10.7 | 352 | 5122 | done | -0.91 | - | - | 2208 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | 682.6 | -10.7 | 362 | 5421 | done | -0.93 | - | - | 2208 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5719 | 714.4 | -10.5 | 372 | 5722 | done | -0.94 | - | - | 2209 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 745.9 | -10.5 | 382 | 6022 | done | -0.96 | - | - | 2209 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6077 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6077 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6082 | 752.3 | -10.4 | 384 | 6209 | done | -0.16 | 0.88 | 0.257 | 2437 | 259.1 | - | - | 2199 | - | - | 122.78 | 1.834 | 3183 | -4.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 13.26 |
| 6211 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6211 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6213 | 754.9 | - | 388 | 6351 | done | 0.81 | 1.05 | 0.137 | 2754 | 301.9 | - | - | 2198 | - | 145.9 | 124.40 | 1.814 | 2581 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - | 12.79 |
| 6649 | 698.2 | 15.2 | 403 | 6655 | roll | 0.77 | - | - | 2764 | - | 2.58 | 0.085 | 769 | -553.9 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 6710 | 688.9 | 15.6 | 415 | 6717 | done | 0.74 | 0.15 | 0.291 | 2732 | -213.3 | 2.53 | 0.083 | 2179 | 557.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.16 | - |
| 7041 | 642.5 | 14.0 | 431 | 7045 | done | 0.72 | - | - | 2735 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7342 | 600.9 | 13.9 | 441 | 7348 | roll | 0.70 | - | - | 2744 | - | 2.47 | 0.086 | 763 | -573.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7377 | 595.6 | 14.5 | 448 | 7384 | done | 0.69 | 0.12 | 0.277 | 2719 | -208.3 | 2.47 | 0.084 | 2180 | 573.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.50 | - |
| 7704 | 553.0 | 13.0 | 463 | 7707 | done | 0.69 | - | - | 2719 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8004 | 514.6 | 12.7 | 473 | 8011 | roll | 0.69 | - | - | 2734 | - | 2.45 | 0.086 | 767 | -577.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8055 | 507.9 | 12.6 | 483 | 8062 | done | 0.69 | - | - | 2728 | - | 2.45 | 0.085 | 2181 | 577.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8368 | 466.3 | 13.3 | 495 | 8371 | done | 0.68 | - | - | 2727 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8667 | 426.2 | 13.3 | 505 | 8673 | roll | 0.68 | - | - | 2736 | - | 2.45 | 0.086 | 767 | -577.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8702 | 421.4 | 13.5 | 512 | 8709 | done | 0.68 | - | - | 2736 | - | 2.45 | 0.084 | 2183 | 578.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9030 | 377.6 | 13.4 | 527 | 9032 | done | 0.66 | - | - | 2735 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9329 | 338.0 | 13.1 | 537 | 9336 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.308 | 2715 | -166.7 | 2.47 | 0.083 | 759 | -576.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.62 | - |
| 9370 | 333.0 | 11.8 | 545 | 9377 | done | 0.66 | - | - | 2715 | - | 2.47 | 0.084 | 2185 | 577.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9693 | 295.6 | 11.8 | 559 | 9695 | done | 0.66 | - | - | 2715 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9992 | 262.9 | 10.7 | 569 | 10013 | roll | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.088 | 762 | -569.2 | 162.8 | 14.43 | 1.323 | 2511 | -4.4 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.99 |
| 10069 | 254.9 | 10.7 | 584 | 10094 | done | 0.71 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.085 | 2179 | 573.7 | 181.0 | 15.90 | 1.297 | 2438 | -4.6 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.91 |
| 10395 | 220.4 | 9.9 | 619 | 10426 | done | 0.76 | - | - | 2717 | - | - | - | 2179 | - | 213.3 | 27.27 | 1.220 | 2309 | -4.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 10725 | 188.2 | 9.1 | 652 | 10768 | done | 0.84 | 0.12 | 0.140 | 2778 | 508.3 | - | - | 2179 | - | 260.2 | 39.00 | 1.164 | 2121 | -4.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 13.78 |
| 11064 | 145.1 | 12.7 | 689 | 11066 | done | 0.84 | - | - | 2778 | - | - | - | 2179 | - | 260.2 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11364 | 110.5 | 10.9 | 719 | 11376 | done | 0.86 | - | - | 2778 | - | - | - | 2179 | - | 274.0 | 9.65 | 1.169 | 2064 | -4.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 11675 | 77.8 | 9.3 | 750 | 11701 | roll | 0.91 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.105 | 3585 | 551.4 | 317.7 | 18.75 | 0.410 | 1885 | -9.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.08 |
| 11767 | 67.9 | 11.3 | 768 | 11780 | done | 0.93 | - | - | 2788 | - | 2.42 | 0.060 | 2172 | -583.9 | 323.5 | 3.42 | 0.354 | 1862 | -6.7 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.08 |
| 12077 | 46.0 | 5.5 | 800 | 12139 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.137 | 2845 | 475.0 | 2.58 | 0.102 | 3588 | 548.8 | 438.4 | 52.78 | 0.310 | 1391 | -8.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.23 | 14.08 |
| 12160 | 38.3 | 11.6 | 816 | 12167 | done | 1.07 | - | - | 2852 | - | 2.42 | 0.062 | 2181 | -581.4 | 439.1 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 12473 | 12.6 | 6.4 | 848 | 12526 | roll | 1.20 | - | - | 2852 | - | 2.53 | 0.088 | 766 | -559.3 | 537.1 | 43.97 | 0.214 | 988 | -9.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.15 |
| 12648 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12648 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12654 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12654 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -7.17 | 8.07 | 0.087 | 180 | 22.3 | 1.88 | 0.080 | 1801 | -3673.9 | 657.89 | 51.80 | 0.188 | 498 | 9.6 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||