DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.34 of 350.00 AH used of 24V (76.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 103 VBD -0.89 - - 131 - - - 2506 - -146.0 -81.55 - 2795 - - - - - - - - - - -
111 3.0 -1.8 14 137 done -0.89 9.75 0.412 2215 213.7 - - 2506 - -146.0 -13.60 - 3338 -39.9 - - - - - - - 14.21 - 14.74
448 69.9 -18.3 78 456 roll -0.80 0.12 0.304 2238 191.7 2.47 0.125 3876 554.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.34 14.50 -
468 73.3 -18.2 80 475 done -0.71 0.17 0.267 2279 241.2 2.35 0.084 2497 -586.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.39 14.57 -
792 115.0 -11.9 130 801 roll -0.67 - - 2279 - 2.42 0.103 1100 -577.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
901 127.8 -11.5 140 908 done -0.64 0.12 0.276 2299 166.7 2.50 0.117 2501 560.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.46 14.55 -
1210 163.7 -12.0 171 1217 done -0.62 - - 2299 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1525 200.4 -12.2 202 1534 roll -0.61 - - 2291 - 2.45 0.131 3872 560.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
1554 204.0 -12.1 204 1561 done -0.59 - - 2291 - 2.33 0.086 2500 -588.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.65 -
1863 242.2 -12.1 235 1870 done -0.57 0.12 0.274 2324 275.0 - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.46 - -
2173 273.8 -10.2 266 2179 done -0.57 - - 2324 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2489 304.7 -9.4 297 2495 done -0.57 - - 2324 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2796 334.1 -9.3 328 2805 roll -0.57 - - 2324 - 2.42 0.105 1096 -579.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
2831 337.6 -9.5 331 2841 done -0.57 - - 2320 - 2.47 0.116 2492 565.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
3142 367.2 -9.5 362 3148 done -0.57 - - 2320 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3458 397.0 -9.7 393 3464 done -0.57 - - 2320 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3766 426.8 -9.2 424 3772 done -0.57 - - 2320 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4075 454.5 -8.6 455 4084 roll -0.57 - - 2320 - 2.42 0.103 1096 -576.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
4111 457.7 -8.7 458 4120 done -0.57 - - 2312 - 2.50 0.116 2504 563.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
4421 484.6 -8.3 489 4430 roll -0.57 - - 2301 - 2.45 0.129 3879 561.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
4477 489.7 -9.1 494 4485 done -0.57 - - 2301 - 2.33 0.086 2493 -594.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
4787 518.2 -9.4 525 4796 roll -0.57 - - 2302 - 2.45 0.102 1086 -574.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
4833 522.6 -9.5 529 4842 done -0.57 0.08 0.233 2316 175.0 2.50 0.115 2500 565.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.47 14.57 -
5144 549.3 -8.5 560 5150 done -0.57 - - 2315 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5460 575.9 -8.2 591 5466 done -0.57 - - 2316 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5776 593.5 -0.1 622 5782 done -0.70 - - 2316 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5807 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5807 begin apogee
5820 593.5 - 626 5986 done -0.22 0.38 0.156 2438 321.1 - - 2502 - - 152.88 2.515 2742 -3.9 0.181 - - - - - - 14.59 - 12.96
5987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5987 begin climb
5993 593.6 - 643 6175 roll 0.89 1.15 0.148 2787 303.5 2.75 0.128 3874 498.9 146.0 163.10 2.414 2145 -3.7 0.177 - - - - - - 13.76 13.25 12.53
6341 559.6 14.1 677 6348 done 0.81 - - 2798 - 2.47 0.087 2503 -555.1 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.95 -
6650 521.7 11.8 708 6658 done 0.74 0.17 0.253 2753 -264.7 - - 2503 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.20 - -
6961 492.2 9.4 739 6967 done 0.70 - - 2753 - - - 2503 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7278 463.4 9.4 770 7286 roll 0.67 - - 2752 - 2.47 0.132 3866 551.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.48 -
7343 455.9 10.9 776 7354 done 0.61 0.15 0.222 2717 -233.3 2.33 0.089 2508 -582.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.42 14.58 -
7656 432.0 7.3 807 7683 done 0.65 - - 2718 - - - 2509 - 170.7 25.15 2.336 2044 -3.7 0.134 - - - - - - - - 13.64
7985 405.3 8.4 840 7995 roll 0.65 - - 2717 - 2.47 0.131 3874 552.6 170.7 - - 2043 - - - - - - - - - 14.45 -
8025 401.9 9.4 843 8031 done 0.65 - - 2724 - 2.35 0.088 2506 -582.1 170.7 - - 2043 - - - - - - - - - 14.54 -
8333 374.7 8.4 874 8339 done 0.65 - - 2725 - - - 2506 - 170.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8649 346.9 9.6 905 8655 done 0.65 - - 2725 - - - 2506 - 170.7 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8962 317.7 9.1 936 8971 roll 0.65 - - 2725 - 2.45 0.132 3868 555.9 170.7 - - 2042 - - - - - - - - - 14.54 -
9021 311.6 10.7 941 9028 done 0.63 - - 2735 - 2.33 0.088 2506 -584.5 170.7 - - 2042 - - - - - - - - - 14.66 -
9329 283.4 9.4 972 9339 roll 0.63 - - 2745 - 2.42 0.106 1104 -579.3 170.7 - - 2042 - - - - - - - - - 14.57 -
9379 279.0 9.6 976 9388 done 0.63 0.12 0.246 2716 -241.7 2.50 0.113 2516 564.8 170.7 - - 2041 - - - - - - - - 14.55 14.63 -
9690 254.5 7.3 1007 9724 roll 0.67 - - 2716 - 2.47 0.131 3878 551.4 194.5 24.77 2.120 1949 -3.7 0.087 - - - - - - - 14.45 13.73
9764 248.3 9.8 1014 9771 done 0.67 - - 2724 - 2.38 0.088 2500 -579.0 194.5 - - 1948 - - - - - - - - - 14.49 -
10073 221.7 8.9 1045 10082 roll 0.67 - - 2724 - 2.47 0.132 3870 554.7 194.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.46 -
10131 216.1 10.5 1050 10138 done 0.67 - - 2734 - 2.33 0.088 2510 -583.7 194.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.58 -
10440 189.5 8.0 1081 10457 roll 0.68 - - 2734 - 2.47 0.134 3883 555.9 200.8 7.40 1.803 1922 -3.2 0.067 - - - - - - - 14.54 13.77
10485 185.8 8.8 1085 10494 done 0.68 - - 2744 - 2.33 0.088 2510 -589.3 200.8 - - 1922 - - - - - - - - - 14.55 -
10795 158.9 8.8 1116 10802 done 0.68 - - 2744 - - - 2510 - 200.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11111 132.9 7.6 1147 11137 roll 0.70 - - 2754 - 2.47 0.106 1103 -569.6 218.3 19.08 1.976 1850 -3.8 0.050 - - - - - - - 14.50 13.78
11184 126.6 8.6 1154 11193 done 0.72 - - 2754 - 2.50 0.114 2508 562.0 218.3 - - 1849 - - - - - - - - - 14.45 -
11495 99.2 8.3 1185 11501 done 0.72 - - 2754 - - - 2508 - 218.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11813 73.5 8.0 1246 11826 roll 0.73 - - 2754 - 2.50 0.132 3868 544.0 225.2 3.55 0.409 1823 -7.3 0.258 - - - - - - - 14.52 14.32
11879 67.3 9.8 1257 11885 done 0.72 - - 2764 - 2.33 0.088 2509 -583.3 225.2 - - 1823 - - - - - - - - - 14.62 -
12198 42.8 7.5 1318 12217 roll 0.75 - - 2774 - 2.47 0.107 1103 -569.2 245.6 11.10 0.295 1738 -7.7 0.218 - - - - - - - 14.57 14.41
12260 38.1 8.1 1328 12269 done 0.77 - - 2774 - 2.53 0.116 2517 558.9 249.3 1.88 0.317 1723 -8.0 0.188 - - - - - - - 14.57 14.41
12587 11.4 8.4 1389 12594 roll 0.77 - - 2774 - 2.45 0.135 3875 554.3 249.3 - - 1721 - - - - - - - - - 14.55 -
12631 6.7 9.2 1396 12639 done 0.76 0.12 0.255 2755 -158.3 2.33 0.088 2509 -586.3 249.3 - - 1721 - - - - - - - - 14.51 14.63 -
12669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12670 begin surface coast
12711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12711 begin surface
SM 2.19 - - - - -7.36 7.60 0.083 136 17.9 - - 2509 - 400.08 76.38 0.163 1107 14.5 -0.020 - - - - - -