OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.05 of 150.00 AH used of 24V (83.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.36 of 100.00 AH used of 10V (79.64% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.40 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 101 VBD -0.48 - - 122 - - - 2561 - -160.6 -75.55 - 3055 - - - - - - - - - - -
106 3.8 -8.8 10 131 roll -0.48 8.35 0.231 2205 249.5 2.33 0.062 3830 544.6 -160.6 -7.60 - 3509 -59.7 - - - - - - - 25.74 26.14 26.49
184 42.7 -41.0 19 190 done -0.48 - - 2205 - 2.17 0.029 2535 -596.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.26 -
511 153.6 -29.7 36 518 roll -0.48 - - 2205 - 2.40 0.031 1088 -602.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.40 -
674 190.6 -21.5 43 680 done -0.48 - - 2203 - 2.50 0.035 2558 588.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
990 255.8 -19.0 59 996 roll -0.48 - - 2203 - 2.45 0.029 1081 -602.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.52 -
1018 260.6 -18.9 60 1025 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.036 2555 582.6 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
1342 314.3 -16.2 76 1348 roll -0.48 - - 2195 - 2.20 0.047 3844 585.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
1383 318.9 -16.2 77 1391 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.024 2522 -614.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.64 -
1688 368.5 -14.7 93 1689 done -0.48 - - 2195 - - - 2521 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1987 412.3 -13.8 108 1994 roll -0.48 - - 2195 - 2.38 0.031 1073 -608.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.58 -
2039 418.6 -13.8 110 2045 done -0.48 - - 2194 - 2.50 0.034 2556 593.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.57 -
2362 459.7 -12.3 126 2367 roll -0.48 - - 2193 - 2.17 0.046 3831 587.6 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.54 -
2429 468.1 -12.1 129 2436 done -0.48 0.10 0.137 2223 300.0 2.15 0.026 2524 -607.9 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - 26.48 26.66 -
2757 499.9 -9.4 145 2763 roll -0.48 - - 2223 - 2.38 0.032 1074 -609.2 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.57 -
2786 502.5 -9.6 146 2792 done -0.48 - - 2220 - 2.47 0.033 2558 600.8 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.58 -
3109 533.7 -9.8 162 3114 roll -0.48 - - 2220 - 2.17 0.047 3834 588.0 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.53 -
3182 540.7 -9.9 165 3188 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2520 -611.2 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.66 -
3504 572.7 -9.6 181 3506 done -0.48 - - 2220 - - - 2520 - -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3802 600.8 -9.2 196 3808 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.050 3836 560.0 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.51 -
3879 607.0 -9.2 198 3884 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2519 -606.9 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.65 -
4204 635.5 -8.3 209 4210 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.050 3823 559.7 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.50 -
4272 641.0 -8.1 211 4278 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.028 2518 -601.4 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.64 -
4607 667.0 -7.7 222 4613 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.052 3822 559.7 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.49 -
4648 669.6 -7.6 223 4654 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2524 -603.7 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.64 -
4980 696.5 -8.2 234 4986 roll -0.48 - - 2209 - 2.30 0.048 3824 565.2 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.49 -
5062 702.6 -8.4 236 5068 done -0.48 - - 2209 - 2.15 0.028 2523 -605.1 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.63 -
5383 734.1 -9.6 247 5389 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3836 563.5 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.48 -
5445 737.7 -9.8 248 5454 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2521 -606.0 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.63 -
5754 770.9 -9.9 259 5759 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3836 564.4 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.47 -
5791 774.6 -9.9 260 5797 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2522 -605.5 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.63 -
6127 806.9 -9.4 271 6129 done -0.48 - - 2208 - - - 2522 - -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6426 833.0 -8.4 281 6432 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.049 3840 565.7 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.46 -
6497 838.9 -8.5 283 6504 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2522 -607.4 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.62 -
6828 867.1 -8.5 294 6834 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.050 3834 563.1 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.45 -
6929 875.6 -8.8 297 6934 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.027 2522 -604.6 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.61 -
7264 904.0 -8.3 308 7270 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.047 3833 570.0 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.45 -
7319 907.2 -8.4 309 7325 done -0.48 - - 2195 - 2.17 0.027 2521 -604.6 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.60 -
7638 936.3 -8.4 320 7644 roll -0.48 - - 2185 - 2.33 0.050 3840 566.1 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.44 -
7688 939.8 -8.6 321 7695 done -0.48 0.12 0.122 2225 333.3 2.17 0.028 2523 -606.9 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - 26.39 26.60 -
8011 962.2 -6.4 332 8016 roll -0.48 - - 2221 - 2.33 0.049 3838 564.4 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.42 -
8058 964.7 -6.5 333 8064 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.028 2523 -606.0 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.59 -
8384 988.1 -7.1 344 8390 roll -0.48 - - 2210 - 2.30 0.048 3827 567.0 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.42 -
8417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8417 begin apogee
8426 990.8 -7.2 345 8573 done -0.12 0.35 0.091 2339 368.6 0.10 0.089 2676 -11510.0 - 140.43 1.024 2847 -4.4 0.431 - - - - - - 26.34 24.96 24.34
8575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8575 begin climb
8578 997.0 - 349 8744 roll 0.48 0.50 0.039 2564 450.0 2.90 0.024 1182 -515.2 160.6 154.00 0.994 2183 -4.3 0.440 - - - - - - 25.17 24.79 24.10
8773 988.8 7.0 356 8818 done 0.58 - - 2552 - 2.80 0.027 2657 526.8 198.4 36.45 0.967 2040 -3.9 0.408 - - - - - - - 25.18 24.21
9133 947.3 11.5 368 9134 done 0.58 - - 2552 - - - 2656 - 198.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9433 913.5 11.2 378 9434 done 0.58 - - 2552 - - - 2656 - 198.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9733 879.3 11.4 388 9734 done 0.58 - - 2552 - - - 2655 - 198.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10033 845.7 11.1 398 10040 roll 0.58 - - 2543 - 1.90 0.043 3843 625.3 198.4 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
10064 845.7 11.1 398 10072 done 0.58 - - 2552 - 1.90 0.016 2609 -649.5 198.4 - - 2009 - - - - - - - - - 26.47 -
10373 808.6 11.1 409 10380 roll 0.58 - - 2543 - 2.08 0.041 3835 589.4 198.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.36 -
10409 803.8 11.4 410 10415 done 0.58 - - 2552 - 1.88 0.017 2606 -653.7 198.4 - - 2009 - - - - - - - - - 26.53 -
10745 766.3 11.0 421 10751 roll 0.58 - - 2565 - 2.50 0.026 1179 -570.8 198.4 - - 2008 - - - - - - - - - 26.43 -
10769 766.3 11.0 421 10775 done 0.58 - - 2563 - 2.67 0.028 2660 554.7 198.4 - - 2007 - - - - - - - - - 26.44 -
11087 728.0 11.3 432 11088 done 0.58 - - 2563 - - - 2658 - 198.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11385 694.9 11.0 442 11391 roll 0.58 - - 2563 - 1.90 0.043 3849 626.8 198.4 - - 2006 - - - - - - - - - 26.42 -
11461 686.7 11.6 444 11466 done 0.58 - - 2573 - 1.88 0.016 2606 -661.2 198.4 - - 2006 - - - - - - - - - 26.60 -
11786 649.5 11.0 455 11793 roll 0.58 - - 2567 - 2.10 0.041 3845 590.0 198.4 - - 2006 - - - - - - - - - 26.44 -
11842 645.1 11.3 456 11848 done 0.58 - - 2573 - 1.88 0.017 2608 -658.0 198.4 - - 2006 - - - - - - - - - 26.61 -
12160 609.3 10.3 467 12166 roll 0.58 - - 2564 - 2.08 0.041 3835 589.9 198.4 - - 2006 - - - - - - - - - 26.44 -
12184 609.3 10.3 467 12190 done 0.58 - - 2573 - 1.85 0.016 2609 -662.7 198.4 - - 2006 - - - - - - - - - 26.63 -
12499 576.2 9.2 482 12505 roll 0.58 - - 2564 - 2.08 0.041 3839 591.3 198.4 - - 2006 - - - - - - - - - 26.46 -
12541 573.6 9.4 483 12548 done 0.58 - - 2574 - 1.88 0.017 2605 -656.4 198.4 - - 2006 - - - - - - - - - 26.63 -
12845 542.0 9.9 499 12850 roll 0.58 - - 2586 - 2.47 0.026 1183 -575.7 198.4 - - 2005 - - - - - - - - - 26.48 -
12875 539.4 10.0 500 12881 done 0.58 - - 2583 - 2.65 0.028 2657 556.2 198.4 - - 2004 - - - - - - - - - 26.49 -
13198 503.7 11.5 516 13205 roll 0.58 - - 2577 - 1.88 0.042 3831 624.5 198.4 - - 2005 - - - - - - - - - 26.45 -
13301 492.3 12.5 520 13309 done 0.58 - - 2587 - 1.85 0.016 2605 -662.7 198.4 - - 2004 - - - - - - - - - 26.65 -
13609 455.8 11.1 536 13614 roll 0.58 - - 2585 - 2.10 0.041 3845 590.5 198.4 - - 2004 - - - - - - - - - 26.45 -
13697 445.6 11.5 540 13703 done 0.58 - - 2589 - 1.88 0.017 2607 -658.5 198.4 - - 2004 - - - - - - - - - 26.65 -
14025 411.1 10.7 556 14026 done 0.58 - - 2590 - - - 2607 - 198.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14323 379.7 10.2 571 14324 done 0.58 - - 2589 - - - 2607 - 198.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14622 352.3 8.6 586 14629 roll 0.58 - - 2590 - 2.08 0.040 3833 589.4 198.4 - - 2004 - - - - - - - - - 26.47 -
14658 349.8 8.8 587 14664 done 0.58 0.12 0.157 2565 -208.3 1.85 0.016 2608 -662.2 198.4 - - 2004 - - - - - - - - 26.31 26.67 -
14976 326.2 6.8 603 15020 roll 0.68 0.10 0.090 2625 600.0 2.15 0.039 3833 569.8 240.1 35.72 0.670 1864 -3.9 0.194 - - - - - - 26.66 26.09 25.50
15074 315.2 11.5 607 15080 done 0.68 0.12 0.171 2602 -191.7 1.88 0.015 2614 -648.4 240.1 - - 1854 - - - - - - - - 25.98 26.26 -
15401 280.6 10.7 623 15407 roll 0.68 - - 2615 - 2.53 0.024 1171 -570.4 240.1 - - 1852 - - - - - - - - - 26.30 -
15427 277.7 10.9 624 15433 done 0.68 - - 2612 - 2.70 0.027 2657 550.4 240.1 - - 1851 - - - - - - - - - 26.31 -
15754 245.2 9.1 640 15760 roll 0.68 - - 2609 - 1.88 0.041 3848 633.5 240.1 - - 1851 - - - - - - - - - 26.36 -
15804 240.3 9.6 642 15809 done 0.68 - - 2619 - 1.88 0.015 2607 -660.1 240.1 - - 1851 - - - - - - - - - 26.53 -
16131 206.2 9.6 658 16132 done 0.68 - - 2619 - - - 2605 - 240.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16430 183.7 6.9 673 16469 done 0.78 - - 2619 - - - 2604 - 279.5 35.08 0.558 1703 -4.2 0.141 - - - - - - - - 25.58
16770 155.1 8.1 690 16776 roll 0.79 - - 2619 - 2.08 0.037 3850 599.0 284.1 - - 1690 - - - - - - - - - 26.28 -
16837 148.6 9.3 693 16843 done 0.79 - - 2629 - 1.88 0.015 2605 -662.2 284.1 - - 1690 - - - - - - - - - 26.46 -
17165 120.9 8.5 709 17171 roll 0.79 - - 2642 - 2.45 0.023 1178 -582.4 284.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.44 -
17190 118.6 8.4 710 17196 done 0.79 - - 2642 - 2.67 0.024 2668 558.1 284.1 - - 1690 - - - - - - - - - 26.44 -
17519 93.9 7.4 726 17552 roll 0.85 - - 2654 - 2.78 0.023 1168 -539.6 308.8 27.50 0.299 1600 -3.3 0.105 - - - - - - - 26.35 25.84
17612 86.4 8.0 730 17635 done 0.87 - - 2654 - 2.70 0.024 2666 554.8 315.0 11.43 0.270 1578 -1.9 0.063 - - - - - - - 26.38 25.79
17931 57.2 9.1 746 17936 done 0.87 - - 2654 - - - 2664 - 315.0 2.62 0.161 1566 -4.6 0.166 - - - - - - - - 26.06
18230 34.9 7.2 771 18269 roll 0.95 - - 2667 - 2.72 0.024 1152 -555.9 346.5 27.55 0.187 1444 -4.4 0.084 - - - - - - - 26.39 26.01
18296 30.4 6.9 776 18338 done 1.05 0.15 0.063 2770 686.7 2.72 0.026 2667 557.0 385.7 30.50 0.178 1278 -5.4 0.095 - - - - - - 26.44 26.41 25.97
18481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18481 begin surface coast
18498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18501 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.96 6.57 0.026 131 19.9 0.38 0.030 2482 -23126.3 430.01 24.90 0.123 1098 44.1 -0.025 - - - - - -