NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.52 of 150.00 AH used of 24V (57.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.11 of 100.00 AH used of 10V (54.89% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 117 VBD -0.82 - - 1463 - - - 2268 - -194.7 -88.40 - 3395 - - - - - - - - - - -
119 3.1 -4.5 16 149 roll -0.82 10.15 0.254 2611 113.1 2.78 0.067 887 -496.8 -194.7 -11.65 - 3868 -40.6 - - - - - - - - - -
247 25.3 -16.5 38 254 done -0.77 - - 2612 - 2.80 0.052 2295 502.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
390 49.6 -17.4 63 396 done -0.67 0.22 0.150 2647 159.1 - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
532 68.5 -12.2 88 538 done -0.67 - - 2647 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
874 111.1 -12.3 149 879 done -0.67 - - 2647 - - - 2295 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1217 154.9 -12.2 210 1222 done -0.67 - - 2647 - - - 2296 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1559 196.4 -11.9 271 1565 done -0.67 - - 2647 - - - 2295 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1902 237.1 -12.6 332 1908 done -0.67 - - 2647 - - - 2295 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2246 279.2 -12.8 393 2252 roll -0.67 - - 2647 - 2.72 0.054 895 -514.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2286 284.1 -11.7 400 2292 done -0.67 - - 2647 - 2.70 0.047 2292 517.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2629 326.9 -12.8 461 2635 done -0.67 - - 2647 - - - 2293 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2968 372.8 -14.3 508 2969 done -0.67 - - 2647 - - - 2293 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3287 415.1 -12.5 538 3288 done -0.67 - - 2647 - - - 2292 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3605 455.1 -13.1 568 3607 done -0.67 - - 2647 - - - 2292 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3924 494.1 -11.6 598 3925 done -0.67 - - 2647 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4243 530.3 -11.3 628 4244 done -0.67 - - 2647 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4561 566.0 -11.1 658 4562 done -0.67 - - 2647 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4890 602.5 -11.0 688 4891 done -0.67 - - 2647 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5199 637.6 -11.8 703 5200 done -0.67 - - 2647 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5508 676.6 -12.9 718 5509 done -0.67 - - 2647 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5818 714.7 -12.2 733 5819 done -0.67 - - 2647 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6126 752.2 -12.1 748 6131 roll -0.67 - - 2647 - 2.85 0.069 899 -489.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6158 756.2 -12.3 749 6165 done -0.67 - - 2647 - 2.72 0.050 2289 511.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6474 794.8 -11.8 765 6475 done -0.67 - - 2647 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6783 832.0 -12.2 780 6787 roll -0.67 - - 2647 - 2.90 0.067 3713 490.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6821 836.8 -12.7 782 6826 done -0.67 - - 2647 - 2.83 0.051 2290 -502.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7147 875.0 -11.6 798 7152 roll -0.67 - - 2647 - 2.83 0.067 886 -496.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7186 879.5 -11.4 800 7190 done -0.72 - - 2647 - 2.75 0.049 2288 509.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7511 916.6 -11.3 816 7512 done -0.72 - - 2647 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7821 950.6 -11.1 831 7822 done -0.72 - - 2647 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8130 984.2 -10.6 846 8134 roll -0.72 - - 2647 - 2.90 0.067 3705 488.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8172 988.8 -10.3 848 8177 done -0.72 - - 2647 - 2.85 0.052 2273 -502.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8188 begin apogee
8194 990.4 10.4 849 8398 done -0.19 0.65 0.120 2756 167.7 - - 2035 - - 201.30 1.437 3072 -3.9 0.347 - - - - - - - - -
8399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8399 begin climb
8401 997.3 - 859 8619 roll 0.82 1.25 0.086 2971 172.0 3.17 0.071 653 -436.0 194.7 207.70 1.360 2277 -3.8 0.359 - - - - - - - - -
8715 969.8 13.1 874 8720 done 0.71 - - 2971 - 2.92 0.045 2058 481.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9041 929.4 12.4 890 9047 roll 0.58 0.25 0.137 2931 -160.0 2.90 0.063 3465 485.2 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9120 921.1 9.6 893 9136 done 0.54 - - 2931 - 2.83 0.053 2067 -494.0 205.0 11.05 1.285 2235 -3.3 0.307 - - - - - - - - -
9452 889.0 9.9 910 9454 done 0.50 0.12 0.132 2912 -158.3 - - 2067 - 207.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9761 863.3 8.2 925 9823 roll 0.56 - - 2912 - 3.03 0.070 637 -471.9 258.8 55.12 1.356 2014 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
9908 850.8 9.1 931 9943 done 0.65 0.15 0.064 2942 200.0 2.90 0.046 2089 500.7 285.8 28.77 1.331 1905 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
10265 810.3 11.3 949 10270 roll 0.65 - - 2942 - 3.00 0.070 641 -482.7 285.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10388 796.3 10.6 954 10394 done 0.65 - - 2943 - 2.85 0.048 2092 509.1 285.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10703 762.3 11.0 970 10708 roll 0.65 - - 2942 - 2.75 0.061 3465 499.3 285.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
10735 758.6 11.4 971 10742 done 0.65 - - 2942 - 2.78 0.051 2074 -500.4 285.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11051 723.4 11.8 987 11052 done 0.65 - - 2942 - - - 2073 - 285.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11360 689.3 10.8 1002 11361 done 0.65 - - 2942 - - - 2072 - 285.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11670 656.2 10.9 1017 11674 roll 0.65 - - 2942 - 2.78 0.058 3462 500.0 285.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11724 649.8 11.0 1019 11731 done 0.65 - - 2942 - 2.70 0.048 2091 -507.8 285.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12040 617.5 9.8 1035 12044 roll 0.65 - - 2942 - 2.72 0.054 3464 504.8 290.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12072 614.1 9.6 1036 12092 done 0.67 - - 2942 - 2.65 0.047 2110 -510.9 301.0 15.23 1.237 1843 -3.5 0.221 - - - - - - - - -
12409 579.2 10.4 1061 12413 roll 0.67 - - 2942 - 2.95 0.065 641 -498.0 301.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12441 575.6 10.4 1063 12447 done 0.67 - - 2943 - 2.85 0.043 2115 517.2 301.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12766 541.3 10.6 1094 12767 done 0.67 - - 2942 - - - 2115 - 301.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13084 507.2 10.9 1124 13085 done 0.67 - - 2942 - - - 2115 - 301.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13404 471.4 11.2 1154 13405 done 0.67 - - 2942 - - - 2114 - 301.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13721 436.0 10.9 1184 13722 done 0.67 - - 2943 - - - 2114 - 301.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14039 402.3 10.9 1214 14044 roll 0.67 - - 2943 - 2.95 0.062 643 -498.6 301.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14066 399.3 11.0 1216 14071 done 0.67 - - 2942 - 2.80 0.041 2107 522.9 301.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14390 364.4 10.9 1246 14394 roll 0.67 - - 2942 - 2.67 0.053 3472 511.2 301.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14422 360.7 11.3 1248 14429 done 0.67 - - 2943 - 2.70 0.044 2098 -508.9 301.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14759 325.3 9.9 1300 14765 roll 0.67 - - 2942 - 2.90 0.062 632 -505.5 302.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14788 322.3 10.5 1305 14794 done 0.67 - - 2944 - 2.83 0.040 2111 522.6 302.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15131 289.0 9.3 1366 15159 roll 0.69 - - 2942 - 2.72 0.051 3461 496.3 323.0 22.67 1.042 1754 -3.8 0.134 - - - - - - - - -
15187 283.5 9.2 1376 15220 done 0.72 - - 2942 - 2.67 0.044 2095 -511.6 345.3 23.77 0.931 1662 -3.9 0.151 - - - - - - - - -
15558 246.9 10.9 1442 15565 roll 0.72 - - 2942 - 2.92 0.062 637 -499.3 345.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15587 243.6 10.9 1447 15593 done 0.72 - - 2942 - 2.83 0.040 2104 518.4 345.3 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15931 209.0 9.8 1508 15943 roll 0.73 - - 2942 - 2.70 0.051 3472 506.7 351.0 6.07 0.808 1639 -3.1 0.103 - - - - - - - - -
15966 205.5 9.6 1514 15989 done 0.78 0.12 0.069 2970 233.3 2.70 0.044 2093 -510.7 362.8 13.27 0.986 1591 -3.6 0.096 - - - - - - - - -
16327 154.7 14.5 1578 16333 roll 0.73 - - 2969 - 2.92 0.064 635 -499.3 362.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16361 149.5 13.8 1584 16368 done 0.73 - - 2968 - 2.83 0.041 2108 520.5 362.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16706 101.4 14.5 1645 16712 done 0.67 0.12 0.131 2950 -150.0 - - 2108 - 362.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17048 62.8 12.8 1706 17056 roll 0.67 - - 2950 - 2.95 0.062 641 -497.3 362.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17072 60.1 11.7 1710 17079 done 0.67 - - 2950 - 2.75 0.041 2086 525.5 362.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17416 26.7 11.6 1771 17422 roll 0.67 - - 2950 - 2.70 0.053 3469 512.2 362.8 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17442 24.4 9.6 1775 17461 done 0.68 0.30 0.108 2913 -123.3 2.67 0.044 2088 -517.2 373.4 11.27 0.825 1548 -3.5 0.013 - - - - - - - - -
17596 12.7 10.0 1802 17603 roll 0.96 0.47 0.083 2990 163.8 2.88 0.061 642 -502.1 373.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17678 4.4 10.9 1816 17684 done 0.96 - - 2990 - 2.72 0.041 2069 524.6 373.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17694 begin surface coast
17707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17707 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.10 7.50 0.048 1466 -203.2 - - 2312 - 374.33 - - 1545 - - - - - - - -