WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.97 of 91.80 AH used of 24V (69.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.74 of 61.20 AH used of 10V (74.27% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 23 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 37 - - - 2070 - -127.1 -39.97 - 2040 - - - - - - - - - - -
53 - -5.7 4 97 roll -0.87 13.13 0.202 2222 166.4 2.55 0.098 3445 539.2 -127.1 -25.42 - 2960 -36.2 - - - - - - - - - -
158 - -12.6 14 162 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2046 -566.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
463 - -10.1 48 466 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
768 - -9.7 109 772 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.088 3438 529.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
823 - -9.0 120 827 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2047 -563.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1133 - -8.2 153 1141 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1443 - -6.8 184 1447 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 647 -553.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1553 - -6.8 195 1557 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2045 570.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1873 - -5.8 222 1877 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.094 3454 531.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1943 - -6.6 225 1947 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2053 -567.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2253 - -7.8 241 2271 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2573 - -8.4 257 2577 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.093 3448 530.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2648 - -7.5 260 2652 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2052 -565.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2953 - -7.0 276 2971 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3273 - -6.0 292 3277 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 654 -552.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3323 - -6.6 294 3327 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2047 568.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3514 - 5.8 304 3632 done -0.32 0.60 0.123 2346 206.7 - - 2047 - - 103.65 0.851 2439 -5.1 - - - - - - - - - -
3633 - 2.1 310 3752 done 0.87 1.27 0.110 2606 204.7 - - 2047 - 127.1 100.87 0.823 1921 -5.1 - - - - - - - - - -
4053 - 7.3 331 4057 roll 0.87 - - 2606 - 2.75 0.072 547 -545.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
4198 - 6.4 338 4202 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1946 559.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
4513 - 4.4 354 4552 done 0.87 - - 2606 - - - 1946 - 174.7 37.25 0.838 1726 -5.2 - - - - - - - - - -
4853 - 4.9 371 4892 done 0.93 - - 2606 - - - 1946 - 206.7 24.55 0.841 1596 -5.3 - - - - - - - - - -
5193 - 5.0 388 5222 roll 0.96 0.10 0.088 2635 290.0 2.67 0.093 3346 524.3 236.7 23.48 0.828 1474 -5.2 - - - - - - - - - -
5273 - 7.3 392 5277 done 0.99 - - 2635 - 2.53 0.065 1954 -550.2 236.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
5593 - 7.2 408 5611 done 0.99 - - 2635 - - - 1955 - 236.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
5913 - 11.3 434 5917 roll 0.99 - - 2635 - 2.58 0.074 550 -544.6 236.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
5963 - 10.8 439 5967 done 0.99 - - 2635 - 2.50 0.058 1953 561.2 236.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
6273 - 8.5 470 6277 roll 0.99 - - 2635 - 2.63 0.093 3341 527.8 236.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
6323 - 5.9 475 6327 done 0.99 - - 2635 - 2.50 0.064 1953 -555.2 238.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
6628 - 3.0 516 6702 roll 1.00 - - 2635 - 2.60 0.075 548 -540.4 326.8 68.87 0.741 1106 -5.3 - - - - - - - - - -
6728 - 3.5 536 6787 done 1.09 - - 2635 - 2.50 0.058 1944 558.4 400.2 55.85 0.716 808 -5.3 - - - - - - - - - -
7088 - 8.8 608 7092 done 1.17 0.17 0.086 2676 241.2 - - 1944 - 400.2 - - 805 - - - - - - - - - - -
7398 - 10.5 650 7402 roll 1.17 - - 2677 - 2.58 0.073 547 -541.5 400.2 - - 804 - - - - - - - - - - -
7448 - 8.7 655 7452 done 1.17 - - 2677 - 2.47 0.058 1942 564.8 400.2 - - 804 - - - - - - - - - - -