Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.56 of 91.80 AH used of 24V (61.26% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 17.93 of 61.20 AH used of 10V (70.71% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 467
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 85 VBD -1.42 - - 250 - - - 2170 - -146.0 -63.55 - 2461 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -7.2 10 126 roll -1.42 13.68 0.174 2589 171.0 2.55 0.053 716 -570.2 -146.0 -15.45 - 3276 -52.8 - - - - - - - - - -
156 18.9 -19.3 21 163 done -1.17 0.32 0.109 2650 190.6 2.42 0.027 2165 598.8 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
501 76.6 -14.8 82 509 roll -1.02 0.15 0.100 2683 220.0 2.38 0.042 3554 583.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
566 84.5 -11.2 93 573 done -0.99 - - 2683 - 2.30 0.027 2162 -605.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
910 122.3 -9.9 154 918 roll -1.02 - - 2682 - 2.38 0.041 3549 582.8 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
983 128.4 -8.2 166 990 done -1.07 - - 2683 - 2.17 0.026 2225 -610.1 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1327 155.4 -8.1 227 1334 roll -1.16 0.15 0.049 2631 -346.7 2.55 0.044 754 -576.9 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1346 157.4 -9.4 230 1353 done -1.22 - - 2631 - 2.50 0.029 2243 595.6 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1690 187.8 -8.6 291 1697 roll -1.22 - - 2631 - 2.25 0.046 3554 582.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1725 191.2 -9.8 297 1732 done -1.22 - - 2631 - 2.15 0.028 2250 -606.5 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2070 219.8 -8.8 358 2077 roll -1.22 - - 2631 - 2.62 0.048 750 -572.5 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2099 222.5 -9.1 363 2106 done -1.22 - - 2631 - 2.53 0.031 2240 588.9 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2444 250.1 -7.4 424 2448 roll -1.22 - - 2631 - 2.25 0.048 3548 581.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2472 252.5 -7.8 426 2476 done -1.22 - - 2631 - 2.20 0.031 2231 -598.6 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2798 277.3 -8.0 456 2803 roll -1.22 - - 2631 - 2.60 0.051 752 -568.8 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2822 279.4 -8.1 457 2828 done -1.26 - - 2632 - 2.53 0.033 2235 586.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3148 304.3 -8.1 488 3152 roll -1.26 - - 2632 - 2.28 0.048 3548 575.9 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3203 309.3 -8.7 492 3209 done -1.26 - - 2631 - 2.17 0.031 2252 -597.2 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3529 336.1 -8.2 523 3533 roll -1.26 - - 2631 - 2.65 0.052 755 -564.9 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3557 338.6 -8.4 525 3562 done -1.29 - - 2631 - 2.55 0.033 2246 584.7 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3883 362.6 -6.9 555 3887 roll -1.29 - - 2631 - 2.28 0.050 3552 572.8 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3916 365.4 -8.0 557 3922 done -1.29 - - 2631 - 2.17 0.032 2255 -597.7 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4241 390.4 -7.9 588 4246 roll -1.29 - - 2631 - 2.67 0.053 752 -562.9 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4293 394.7 -8.3 592 4297 done -1.34 - - 2631 - 2.55 0.035 2235 581.6 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4619 419.1 -7.3 622 4624 roll -1.37 0.12 0.059 2595 -300.0 2.30 0.050 3548 570.9 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4658 422.9 -9.3 625 4662 done -1.33 - - 2595 - 2.20 0.033 2248 -590.9 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4985 452.2 -9.7 655 4987 done -1.28 0.15 0.104 2623 186.7 - - 2246 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5302 479.8 -8.3 685 5303 done -1.28 - - 2623 - - - 2247 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5619 503.7 -7.4 713 5623 roll -1.28 - - 2623 - 2.30 0.052 3549 566.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5651 506.4 -7.8 714 5658 done -1.28 - - 2623 - 2.20 0.034 2256 -587.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5967 527.7 -6.7 730 5972 roll -1.28 - - 2623 - 2.67 0.055 758 -561.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6001 530.1 -7.6 731 6007 done -1.32 - - 2623 - 2.60 0.035 2264 579.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6316 551.8 -6.9 747 6318 done -1.32 - - 2623 - - - 2264 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6626 573.8 -7.5 762 6627 done -1.35 - - 2623 - - - 2264 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6935 597.4 -7.9 777 6936 done -1.38 - - 2623 - - - 2264 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7246 621.1 -7.6 792 7248 done -1.42 0.12 0.061 2589 -283.3 - - 2263 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7427 begin apogee
7433 637.0 8.7 801 7554 done -0.34 1.17 0.095 2827 203.4 - - 2376 - - 117.62 1.096 2678 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
7555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7555 begin climb
7557 641.9 - 807 7687 roll 1.42 1.77 0.056 3218 220.9 2.47 0.059 3720 544.1 146.0 120.07 1.058 2081 -5.0 0.316 - - - - - - - - -
7735 632.2 11.6 815 7740 done 1.17 0.32 0.127 3162 -175.0 2.33 0.038 2387 -572.1 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8062 603.2 8.4 831 8076 roll 1.10 - - 3162 - 2.62 0.058 970 -540.8 157.7 9.27 1.085 2035 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
8099 599.7 9.7 832 8107 done 0.99 0.22 0.108 3120 -190.9 2.45 0.038 2360 567.3 157.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8414 575.3 8.6 848 8428 roll 1.00 - - 3120 - 2.62 0.057 967 -531.7 165.6 6.53 1.089 2002 -5.1 0.280 - - - - - - - - -
8445 572.6 9.5 849 8449 done 1.00 - - 3120 - 2.45 0.038 2359 568.2 165.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8767 548.8 6.8 865 8808 done 1.08 - - 3120 - - - 2359 - 209.6 36.45 1.045 1823 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
9117 520.7 8.8 882 9127 roll 1.12 0.12 0.071 3149 241.7 2.55 0.057 971 -544.3 214.7 4.15 1.062 1802 -5.1 0.260 - - - - - - - - -
9234 508.9 10.5 887 9238 done 1.08 - - 3149 - 2.45 0.038 2371 571.4 214.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
9561 478.4 9.6 913 9565 roll 1.08 - - 3149 - 2.55 0.056 960 -553.3 214.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
9615 472.7 9.5 917 9622 done 1.04 - - 3150 - 2.47 0.037 2379 574.5 214.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
9941 440.6 10.3 948 9945 roll 1.04 - - 3149 - 2.55 0.055 962 -555.7 214.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
9973 436.9 10.6 950 9980 done 1.04 - - 3149 - 2.45 0.038 2369 574.3 214.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10299 405.4 9.1 981 10304 roll 1.04 - - 3149 - 2.53 0.055 964 -555.3 214.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10367 399.1 9.0 986 10374 done 1.00 0.12 0.112 3128 -175.0 2.40 0.037 2346 575.8 214.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10692 374.0 7.9 1017 10712 done 1.07 - - 3128 - - - 2345 - 236.2 17.62 0.967 1715 -4.8 0.193 - - - - - - - - -
11032 345.3 8.5 1049 11045 roll 1.14 0.12 0.070 3159 258.3 2.58 0.054 967 -534.1 245.5 7.43 0.969 1677 -5.1 0.191 - - - - - - - - -
11136 335.1 9.5 1058 11140 done 1.14 - - 3160 - 2.42 0.036 2355 573.6 245.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11462 305.5 9.6 1088 11466 roll 1.14 - - 3160 - 2.50 0.054 960 -558.0 245.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11545 297.6 9.6 1095 11550 done 1.14 - - 3160 - 2.38 0.036 2329 575.2 245.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11870 269.9 8.7 1125 11882 roll 1.15 - - 3160 - 2.47 0.053 966 -551.8 251.1 4.80 0.920 1654 -4.6 0.141 - - - - - - - - -
11927 264.9 9.4 1130 11931 done 1.15 - - 3160 - 2.30 0.035 2291 576.1 251.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12260 237.7 7.9 1174 12284 roll 1.18 - - 3160 - 2.42 0.052 966 -547.5 272.5 18.00 0.852 1566 -4.9 0.143 - - - - - - - - -
12308 233.8 8.5 1182 12321 done 1.20 - - 3160 - 2.28 0.035 2272 572.8 281.9 7.68 0.853 1528 -4.9 0.142 - - - - - - - - -
12658 202.8 9.0 1244 12665 roll 1.20 - - 3160 - 2.33 0.052 969 -559.2 282.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12687 199.9 9.8 1249 12694 done 1.20 - - 3160 - 2.20 0.035 2246 580.5 282.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13032 167.6 7.6 1310 13062 roll 1.29 0.12 0.060 3194 283.3 2.67 0.051 3727 554.7 309.8 22.23 0.779 1415 -4.9 0.112 - - - - - - - - -
13108 159.9 10.5 1323 13114 done 1.29 - - 3194 - 2.58 0.034 2234 -578.7 309.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
13452 129.2 7.7 1384 13482 roll 1.33 - - 3194 - 2.72 0.048 3740 553.7 336.4 21.30 0.741 1306 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
13533 121.9 9.2 1398 13540 done 1.40 - - 3194 - 2.55 0.033 2253 -583.1 336.4 - - 1305 - - - - - - - - - - -
13878 98.0 6.0 1459 13931 roll 1.59 0.22 0.048 3258 290.9 2.38 0.050 968 -539.9 395.2 47.05 0.678 1067 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
13983 88.3 9.6 1477 13990 done 1.59 - - 3258 - 2.35 0.032 2332 580.4 395.2 - - 1064 - - - - - - - - - - -
14329 58.4 7.6 1538 14353 done 1.69 - - 3258 - - - 2332 - 422.6 21.55 0.639 955 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
14690 29.1 8.1 1602 14709 done 1.80 0.15 0.051 3305 313.3 - - 2332 - 439.7 13.25 0.607 885 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
14954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14954 begin surface coast
14978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14978 begin surface
SM 0.91 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2119 - 475.15 17.75 0.565 739 -8.2 0.001 - - - - - -