OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 39.49 of 147.00 AH used of 24V (73.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.47 of 122.20 AH used of 10V (79.15% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1016
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.73 - - 149 - - - 2403 - -85.7 -31.83 - 2466 - - - - - - - - - - -
57 3.6 -6.4 3 95 roll -0.73 13.88 0.288 3074 210.7 2.40 0.080 987 -590.0 -85.7 -19.05 - 3226 -39.9 - - - - - - - - - -
191 22.0 -13.9 14 198 done -0.47 0.32 0.175 3159 265.6 2.33 0.063 2399 606.0 -85.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
518 49.5 -7.9 45 519 done -0.47 - - 3159 - - - 2399 - -85.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
834 71.6 -6.7 75 838 roll -0.54 - - 3159 - 2.35 0.066 984 -602.1 -85.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
968 82.0 -7.7 86 972 done -0.61 - - 3155 - 2.33 0.060 2413 613.3 -85.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1289 105.7 -7.1 102 1291 done -0.66 0.15 0.076 3090 -433.3 - - 2413 - -85.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1598 134.8 -9.1 117 1603 roll -0.57 0.15 0.154 3132 280.0 2.38 0.067 985 -600.0 -85.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1653 139.0 -7.1 119 1660 done -0.57 - - 3128 - 2.33 0.061 2400 607.3 -85.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
1978 160.1 -6.3 133 1982 roll -0.61 - - 3128 - 2.35 0.068 1000 -595.7 -85.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
2010 162.3 -6.8 134 2014 done -0.61 - - 3128 - 2.35 0.062 2404 597.4 -85.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2346 183.8 -6.3 145 2347 done -0.67 - - 3128 - - - 2403 - -85.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2652 202.6 -6.2 155 2657 roll -0.73 0.15 0.083 3057 -473.3 2.35 0.067 989 -601.7 -85.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2684 205.5 -9.4 156 2689 done -0.58 0.25 0.170 3125 272.0 2.33 0.063 2408 609.0 -85.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3013 229.1 -7.2 167 3015 done -0.63 - - 3125 - - - 2408 - -85.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3319 251.3 -7.3 177 3323 roll -0.70 - - 3125 - 2.38 0.070 987 -597.1 -85.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3348 253.5 -8.2 178 3353 done -0.76 0.15 0.079 3066 -393.3 2.33 0.064 2402 607.3 -85.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3682 283.5 -8.9 189 3687 roll -0.65 0.15 0.169 3106 266.7 2.35 0.081 3809 598.7 -85.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3731 287.5 -7.5 190 3736 done -0.65 - - 3106 - 2.30 0.056 2392 -616.1 -85.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4048 309.7 -7.0 199 4049 done -0.65 - - 3106 - - - 2392 - -85.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4352 330.9 -7.0 204 4353 done -0.65 - - 3106 - - - 2392 - -85.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4655 353.4 -7.4 209 4656 done -0.65 - - 3106 - - - 2392 - -85.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4957 374.8 -7.0 214 4961 roll -0.65 - - 3106 - 2.33 0.073 988 -602.6 -85.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4990 377.3 -7.4 214 4994 done -0.65 - - 3100 - 2.33 0.064 2397 604.7 -85.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5322 399.6 -6.7 220 5323 done -0.65 - - 3100 - - - 2397 - -85.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5625 419.3 -6.5 225 5629 roll -0.65 - - 3100 - 2.35 0.072 987 -600.0 -85.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5669 422.2 -7.0 225 5673 done -0.65 - - 3100 - 2.30 0.065 2399 613.9 -85.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5990 442.1 -6.2 231 5994 roll -0.65 - - 3100 - 2.35 0.072 987 -600.9 -85.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6029 444.7 -6.8 231 6033 done -0.65 - - 3100 - 2.30 0.065 2399 613.9 -85.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6349 465.6 -6.6 237 6350 done -0.65 - - 3100 - - - 2399 - -85.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6652 485.2 -6.4 242 6656 roll -0.65 - - 3100 - 2.35 0.072 988 -600.4 -85.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6684 487.3 -6.6 242 6688 done -0.65 - - 3099 - 2.33 0.065 2396 604.3 -85.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7016 507.6 -6.1 248 7017 done -0.65 - - 3100 - - - 2396 - -85.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7319 525.6 -5.9 253 7323 roll -0.65 - - 3100 - 2.35 0.073 991 -597.9 -85.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7363 528.4 -6.6 253 7367 done -0.65 - - 3100 - 2.33 0.065 2396 603.0 -85.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7684 546.6 -5.7 259 7685 done -0.65 - - 3100 - - - 2396 - -85.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7987 564.6 -6.1 264 7991 roll -0.65 - - 3100 - 2.35 0.074 987 -599.6 -85.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8050 568.8 -6.8 265 8054 done -0.70 - - 3100 - 2.33 0.067 2405 608.6 -85.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8415 593.6 -6.9 271 8416 done -0.70 - - 3100 - - - 2405 - -85.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8718 614.7 -7.0 276 8719 done -0.74 - - 3100 - - - 2405 - -85.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
9022 634.3 -6.4 281 9026 roll -0.78 0.10 0.098 3058 -420.0 2.38 0.072 989 -595.0 -85.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
9060 637.2 -7.4 281 9065 done -0.70 0.12 0.179 3088 250.0 2.33 0.066 2407 608.6 -85.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
9380 658.0 -6.4 287 9381 done -0.70 - - 3088 - - - 2407 - -85.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
9683 676.6 -6.1 292 9684 done -0.70 - - 3088 - - - 2407 - -85.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
9986 695.8 -6.4 297 9990 roll -0.70 - - 3092 - 2.38 0.074 990 -595.4 -85.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
10012 697.6 -7.2 297 10017 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.067 2405 607.3 -85.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
10350 719.1 -6.3 303 10351 done -0.70 - - 3085 - - - 2405 - -85.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10653 738.7 -6.5 308 10655 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -85.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10956 757.6 -6.2 313 10957 done -0.70 - - 3085 - - - 2406 - -85.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
11260 775.7 -5.9 318 11261 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -85.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
11563 793.0 -5.7 323 11564 done -0.70 - - 3086 - - - 2405 - -85.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
11865 810.2 -5.7 328 11870 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.075 990 -594.5 -85.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
11927 814.1 -6.7 329 11931 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.068 2411 609.9 -85.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
12292 835.9 -6.0 335 12293 done -0.70 - - 3085 - - - 2411 - -85.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
12595 855.7 -6.5 340 12596 done -0.70 - - 3086 - - - 2411 - -85.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
12898 875.1 -6.4 345 12902 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.075 994 -595.4 -85.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
12947 878.5 -7.0 345 12951 done -0.70 - - 3085 - 2.35 0.067 2402 599.1 -85.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
13263 897.5 -6.0 351 13267 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.086 3815 593.7 -85.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
13317 901.0 -6.6 351 13324 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.061 2397 -608.6 -85.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
13627 918.0 -5.5 357 13628 done -0.70 - - 3085 - - - 2397 - -85.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
13930 934.4 -5.4 362 13932 done -0.75 - - 3086 - - - 2397 - -85.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
14234 949.8 -5.0 367 14235 done -0.79 - - 3085 - - - 2397 - -85.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
14537 966.1 -5.4 372 14539 done -0.84 0.12 0.093 3033 -433.3 - - 2397 - -85.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
14840 988.5 -7.5 377 14842 done -0.74 0.17 0.176 3078 264.7 - - 2397 - -85.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
14898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14898 begin apogee
14904 992.6 7.4 378 14981 done -0.22 0.55 0.160 3241 296.4 - - 2204 - - 74.55 1.498 2876 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
14982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14982 begin climb
14984 994.4 - 379 15066 done 0.73 0.98 0.100 3556 321.4 - - 2203 - 85.7 78.78 1.456 2526 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
15324 983.6 5.5 385 15326 done 0.36 0.47 0.190 3434 -259.6 - - 2204 - 85.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
15626 973.6 3.2 390 15669 done 0.41 - - 3433 - - - 2203 - 131.9 40.70 1.449 2338 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
15930 959.4 4.9 395 15931 done 0.41 - - 3434 - - - 2203 - 134.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16232 943.7 5.2 400 16233 done 0.41 - - 3433 - - - 2203 - 134.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16535 927.5 5.3 405 16540 roll 0.41 - - 3433 - 2.45 0.081 3609 573.9 134.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16590 924.1 6.0 405 16598 done 0.37 - - 3436 - 2.38 0.066 2196 -593.7 134.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16900 907.2 5.4 411 16901 done 0.37 - - 3436 - - - 2196 - 134.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17203 891.1 5.4 416 17207 roll 0.37 - - 3436 - 2.42 0.081 3610 584.3 134.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17240 888.7 5.6 416 17244 done 0.31 - - 3436 - 2.33 0.066 2199 -605.6 134.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17567 872.1 5.1 422 17571 roll 0.31 - - 3436 - 2.38 0.082 789 -592.4 134.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17605 870.0 5.3 422 17609 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.064 2207 608.6 134.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17925 852.8 5.4 428 17927 done 0.36 - - 3436 - - - 2207 - 134.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
18228 835.7 5.6 433 18233 roll 0.36 - - 3436 - 2.40 0.081 794 -588.8 134.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
18278 833.0 5.6 433 18282 done 0.40 - - 3436 - 2.30 0.065 2199 610.9 134.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
18593 815.7 5.6 439 18597 roll 0.40 - - 3436 - 2.35 0.083 3609 600.0 134.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
18655 811.8 6.8 440 18659 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.066 2189 -609.4 134.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
19019 791.6 5.5 446 19024 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.081 795 -593.2 134.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
19058 789.4 5.2 446 19062 done 0.41 - - 3436 - 2.33 0.065 2212 608.2 134.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
19378 771.9 5.5 452 19379 done 0.41 - - 3436 - - - 2212 - 134.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
19681 755.1 5.5 457 19682 done 0.41 - - 3436 - - - 2211 - 134.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
19985 739.1 5.3 462 19989 roll 0.41 - - 3436 - 2.35 0.082 3618 598.7 134.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
20018 737.0 6.0 462 20022 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.066 2189 -613.3 134.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
20349 720.1 5.1 468 20351 done 0.36 - - 3436 - - - 2190 - 134.4 - - 2333 - - - - - - - - - - -
20653 704.5 5.2 473 20654 done 0.40 - - 3436 - - - 2189 - 134.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
20956 688.7 5.2 478 20960 roll 0.44 - - 3436 - 2.35 0.082 793 -594.0 134.4 - - 2334 - - - - - - - - - - -
21006 686.1 4.9 478 21019 done 0.51 0.12 0.094 3489 441.7 2.30 0.065 2205 613.9 138.2 6.47 1.092 2311 -3.6 0.237 - - - - - - - - -
21320 665.2 6.7 484 21325 roll 0.40 0.15 0.167 3441 -320.0 2.35 0.081 3610 597.9 138.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21369 661.8 6.3 484 21373 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.064 2200 -613.0 138.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21685 644.0 5.6 490 21686 done 0.40 - - 3449 - - - 2200 - 138.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21987 627.2 5.6 495 21991 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.082 3614 584.3 138.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22020 625.1 6.4 495 22024 done 0.34 - - 3449 - 2.33 0.066 2200 -606.9 138.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22352 606.6 5.6 501 22353 done 0.34 - - 3449 - - - 2200 - 138.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22655 589.7 5.6 506 22656 done 0.34 - - 3449 - - - 2200 - 138.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22958 573.4 5.4 511 22959 done 0.34 - - 3449 - - - 2200 - 138.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23261 557.5 5.2 516 23262 done 0.34 - - 3449 - - - 2200 - 138.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23564 542.0 5.1 521 23568 roll 0.34 - - 3449 - 2.42 0.081 3615 584.7 138.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23602 539.6 7.2 521 23607 done 0.28 0.15 0.182 3412 -246.7 2.33 0.065 2196 -609.0 138.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23922 525.9 4.3 527 23942 done 0.45 0.15 0.090 3471 393.3 - - 2195 - 156.8 16.98 1.170 2236 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
24225 507.7 6.2 532 24226 done 0.45 - - 3471 - - - 2196 - 156.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
24528 489.9 5.9 537 24529 done 0.45 - - 3471 - - - 2195 - 156.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
24831 471.3 6.1 542 24832 done 0.45 - - 3471 - - - 2196 - 156.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
25134 452.4 6.3 547 25135 done 0.45 - - 3471 - - - 2196 - 156.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
25437 433.6 6.2 552 25438 done 0.45 - - 3471 - - - 2196 - 156.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
25740 414.9 6.1 557 25744 roll 0.45 - - 3472 - 2.42 0.081 3609 583.9 156.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
25784 411.7 8.7 557 25789 done 0.37 0.15 0.179 3439 -220.0 2.33 0.066 2189 -609.4 156.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
26099 394.8 5.4 563 26103 roll 0.47 - - 3439 - 2.35 0.081 785 -597.4 156.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
26136 392.7 5.5 563 26141 done 0.59 0.20 0.080 3517 390.0 2.33 0.064 2208 610.7 156.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
26463 371.2 6.7 569 26465 done 0.47 0.17 0.167 3471 -270.6 - - 2209 - 156.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
26766 356.1 4.9 574 26775 roll 0.47 - - 3476 - 2.40 0.079 806 -584.6 160.3 4.55 0.807 2222 -2.9 0.134 - - - - - - - - -
26820 353.1 4.4 574 26840 done 0.49 - - 3477 - 2.33 0.063 2209 602.1 175.8 14.30 1.055 2158 -4.5 0.159 - - - - - - - - -
27201 331.9 5.7 581 27206 roll 0.49 - - 3476 - 2.35 0.081 3610 596.2 175.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
27240 329.2 6.2 581 27244 done 0.43 - - 3476 - 2.33 0.065 2199 -605.6 175.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
27566 309.1 6.2 587 27570 roll 0.43 - - 3477 - 2.38 0.080 807 -584.9 175.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
27632 305.0 6.8 588 27636 done 0.43 - - 3477 - 2.33 0.064 2210 602.1 175.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
27969 284.4 6.0 597 27971 done 0.43 - - 3477 - - - 2210 - 175.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
28276 266.4 5.8 607 28280 roll 0.43 - - 3477 - 2.40 0.080 837 -572.1 175.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
28304 264.8 5.9 608 28308 done 0.43 - - 3476 - 2.30 0.064 2206 595.2 175.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
28638 244.4 6.3 619 28639 done 0.43 - - 3476 - - - 2206 - 175.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
28944 225.9 6.0 629 28948 roll 0.43 - - 3476 - 2.40 0.078 816 -579.2 175.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
29006 222.3 6.5 631 29010 done 0.49 - - 3476 - 2.33 0.063 2210 598.3 175.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
29340 203.1 5.9 642 29342 done 0.49 - - 3476 - - - 2210 - 175.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
29647 184.9 5.8 652 29651 roll 0.53 - - 3476 - 2.33 0.080 3609 600.4 175.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
29679 182.8 5.8 653 29683 done 0.53 - - 3477 - 2.33 0.064 2204 -603.0 175.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
30015 164.3 5.5 664 30019 roll 0.57 - - 3477 - 2.38 0.080 3609 590.3 175.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
30058 161.5 6.0 665 30062 done 0.57 - - 3477 - 2.33 0.064 2200 -604.7 175.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
30373 145.5 4.4 677 30395 roll 0.65 0.15 0.090 3546 460.0 2.40 0.080 872 -553.3 191.7 13.95 0.932 2094 -4.4 0.074 - - - - - - - - -
30481 139.1 6.6 681 30488 done 0.55 0.20 0.180 3495 -255.0 2.33 0.063 2213 575.5 191.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
30797 124.8 4.1 697 30818 done 0.62 - - 3495 - - - 2213 - 213.5 19.27 0.927 2004 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
31126 108.6 5.4 713 31128 done 0.71 0.15 0.085 3557 413.3 - - 2213 - 213.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
31435 85.1 7.4 728 31437 done 0.62 0.15 0.166 3519 -253.3 - - 2213 - 213.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
31751 69.1 4.0 753 31778 roll 0.65 - - 3519 - 2.35 0.078 3617 597.4 239.1 21.73 0.893 1899 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
31891 62.8 5.7 765 31895 done 0.65 - - 3519 - 2.35 0.063 2199 -603.4 239.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
32217 45.1 6.2 795 32222 roll 0.76 0.12 0.096 3572 441.7 2.38 0.076 792 -591.2 239.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
32272 41.3 7.6 799 32279 done 0.70 - - 3572 - 2.30 0.061 2207 615.2 239.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
32599 16.5 6.7 830 32601 done 0.65 0.17 0.170 3525 -276.5 - - 2208 - 239.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
32796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32796 begin surface coast
32968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32968 begin surface
SM 3.09 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2415 - 300.00 47.00 0.829 1653 -5.1 0.002 - - - - - -