Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.15 of 91.80 AH used of 24V (50.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.90 of 61.20 AH used of 10V (56.05% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 46.8 m at 925.4 m, depth 972 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 63 done -1.99 - - 393 - - - 2240 - -28.8 -45.62 - 2951 - - - - - - - - - - -
66 2.2 -5.2 2 82 roll -1.99 10.48 0.132 2357 187.4 2.55 0.063 3653 554.1 -34.3 -0.47 - 2972 -44.7 - - - - - - - - - -
421 49.5 -12.5 17 426 done -1.99 - - 2357 - 2.42 0.029 2232 -587.2 -34.3 - - 2973 - - - - - - - - - - -
748 82.3 -9.6 33 753 roll -1.99 - - 2357 - 2.58 0.049 3662 554.3 -34.3 - - 2974 - - - - - - - - - - -
1089 116.8 -10.5 48 1094 done -1.99 - - 2357 - 2.45 0.031 2255 -574.3 -34.3 - - 2975 - - - - - - - - - - -
1410 147.7 -9.7 64 1414 roll -1.99 - - 2357 - 2.53 0.050 3655 553.4 -34.3 - - 2974 - - - - - - - - - - -
1751 185.1 -11.1 79 1756 done -1.99 - - 2356 - 2.42 0.031 2244 -583.1 -34.3 - - 2974 - - - - - - - - - - -
2066 217.5 -10.2 94 2071 roll -1.99 - - 2357 - 2.55 0.051 3658 554.5 -34.3 - - 2975 - - - - - - - - - - -
2375 251.6 -10.9 108 2379 done -1.99 - - 2357 - 2.42 0.032 2251 -581.4 -34.3 - - 2974 - - - - - - - - - - -
2702 285.8 -10.4 124 2706 roll -1.99 - - 2357 - 2.53 0.051 3654 554.5 -34.3 - - 2974 - - - - - - - - - - -
2898 307.2 -11.4 133 2903 done -1.99 - - 2357 - 2.42 0.032 2238 -585.1 -34.3 - - 2973 - - - - - - - - - - -
3225 339.2 -9.8 149 3229 roll -1.99 - - 2357 - 2.55 0.051 3652 554.5 -34.3 - - 2973 - - - - - - - - - - -
3319 349.2 -10.7 153 3324 done -1.99 - - 2357 - 2.40 0.031 2252 -583.3 -34.3 - - 2973 - - - - - - - - - - -
3635 380.7 -10.1 168 3639 roll -1.99 - - 2357 - 2.53 0.051 3660 556.5 -34.3 - - 2973 - - - - - - - - - - -
3804 398.4 -10.4 175 3811 done -1.99 - - 2357 - 2.42 0.032 2249 -583.1 -34.3 - - 2973 - - - - - - - - - - -
4123 430.0 -9.8 191 4127 roll -1.99 - - 2356 - 2.53 0.050 3657 556.5 -34.3 - - 2973 - - - - - - - - - - -
4364 455.5 -10.5 202 4369 done -1.99 - - 2356 - 2.42 0.032 2243 -584.3 -34.3 - - 2973 - - - - - - - - - - -
4691 487.4 -9.7 218 4695 roll -1.99 - - 2357 - 2.55 0.052 3663 556.9 -34.3 - - 2973 - - - - - - - - - - -
4880 507.0 -10.3 226 4887 done -1.99 - - 2357 - 2.42 0.032 2252 -583.1 -34.3 - - 2972 - - - - - - - - - - -
5196 538.8 -10.0 242 5200 roll -1.99 - - 2357 - 2.53 0.051 3661 556.9 -34.3 - - 2972 - - - - - - - - - - -
5538 578.1 -11.5 257 5542 done -1.99 - - 2357 - 2.42 0.032 2252 -582.2 -34.3 - - 2972 - - - - - - - - - - -
5854 613.5 -11.2 272 5858 roll -1.99 - - 2356 - 2.53 0.051 3660 556.5 -34.3 - - 2972 - - - - - - - - - - -
6017 632.2 -11.6 279 6021 done -1.99 - - 2356 - 2.42 0.033 2251 -582.2 -34.3 - - 2972 - - - - - - - - - - -
6332 663.4 -9.3 294 6337 roll -1.99 - - 2357 - 2.53 0.051 3654 554.5 -34.3 - - 2972 - - - - - - - - - - -
6612 688.4 -8.1 306 6618 done -1.99 - - 2357 - 2.42 0.033 2246 -581.8 -34.3 - - 2971 - - - - - - - - - - -
6928 712.3 -7.4 322 6933 roll -1.99 - - 2357 - 2.55 0.053 3664 556.1 -34.3 - - 2971 - - - - - - - - - - -
7169 733.2 -8.9 333 7174 done -1.99 - - 2356 - 2.45 0.034 2237 -582.4 -34.3 - - 2971 - - - - - - - - - - -
7497 765.5 -10.7 349 7501 roll -1.99 - - 2357 - 2.55 0.053 3653 555.3 -34.3 - - 2971 - - - - - - - - - - -
7673 785.7 -12.0 357 7677 done -1.99 - - 2357 - 2.42 0.034 2243 -582.6 -34.3 - - 2971 - - - - - - - - - - -
8000 817.9 -8.8 373 8004 roll -1.99 - - 2357 - 2.55 0.054 3655 553.7 -34.3 - - 2970 - - - - - - - - - - -
8342 852.2 -10.6 388 8347 done -1.99 - - 2357 - 2.42 0.035 2252 -579.8 -34.3 - - 2970 - - - - - - - - - - -
8658 876.4 -5.9 403 8663 roll -1.99 - - 2357 - 2.53 0.054 3657 555.3 -35.3 - - 2970 - - - - - - - - - - -
9000 898.5 -7.9 418 9004 done -1.99 - - 2356 - 2.45 0.036 2241 -578.0 -35.3 - - 2969 - - - - - - - - - - -
9318 922.4 -7.2 433 9322 roll -1.99 - - 2357 - 2.58 0.057 3655 548.1 -35.3 - - 2969 - - - - - - - - - - -
9660 948.3 -8.2 448 9665 done -1.99 - - 2356 - 2.45 0.038 2253 -572.2 -35.3 - - 2969 - - - - - - - - - - -
9850 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9850 begin apogee
9858 963.2 7.9 457 9894 done -0.36 1.77 0.088 2719 205.1 - - 1458 - - 31.58 1.384 2832 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
9894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9894 begin climb
9897 964.8 - 459 9941 roll 1.99 2.35 0.048 3235 219.6 2.25 0.065 264 -530.7 35.3 33.70 1.364 2687 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
10281 947.0 5.5 476 10290 done 2.00 - - 3235 - 2.10 0.041 1451 565.2 38.5 4.35 0.896 2674 -3.0 0.335 - - - - - - - - -
10613 927.4 5.5 492 10622 roll 2.00 - - 3235 - 2.20 0.063 263 -540.0 42.3 4.82 0.966 2659 -3.1 0.317 - - - - - - - - -
10960 914.7 2.9 507 10986 done 2.03 - - 3235 - 2.08 0.041 1454 572.6 64.4 21.42 1.351 2569 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
11299 892.2 7.8 523 11303 roll 2.03 - - 3235 - 2.20 0.063 260 -542.7 64.4 - - 2567 - - - - - - - - - - -
11384 884.9 8.5 526 11390 done 2.03 - - 3236 - 2.08 0.040 1455 574.5 64.4 - - 2567 - - - - - - - - - - -
11699 860.6 7.5 542 11704 roll 2.03 - - 3235 - 2.53 0.054 2854 553.0 64.4 - - 2565 - - - - - - - - - - -
11942 844.0 5.4 553 11952 done 2.03 - - 3235 - 2.50 0.044 1452 -560.8 68.4 4.50 0.930 2553 -2.7 0.257 - - - - - - - - -
12273 825.0 5.4 569 12281 done 2.04 - - 3236 - - - 1452 - 72.9 5.90 1.057 2535 -3.1 0.253 - - - - - - - - -
12586 807.5 5.4 584 12597 roll 2.05 - - 3235 - 2.58 0.048 2860 545.7 77.4 6.20 1.068 2515 -3.2 0.259 - - - - - - - - -
12787 795.1 5.9 593 12792 done 2.05 - - 3235 - 2.53 0.042 1456 -554.9 78.5 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13114 771.7 7.6 609 13115 done 2.05 - - 3235 - - - 1456 - 78.5 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13422 748.4 7.5 624 13426 roll 2.05 - - 3235 - 2.15 0.061 264 -554.4 78.5 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13528 739.9 7.6 628 13535 done 2.05 - - 3235 - 2.05 0.035 1456 581.5 78.5 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13844 718.6 6.4 644 13848 roll 2.05 - - 3235 - 2.15 0.057 262 -555.3 78.5 - - 2514 - - - - - - - - - - -
14021 705.7 7.6 651 14027 done 2.05 - - 3235 - 2.05 0.035 1456 582.4 78.5 - - 2515 - - - - - - - - - - -
14337 684.0 7.1 667 14341 roll 2.05 - - 3235 - 2.50 0.048 2860 561.6 78.5 - - 2515 - - - - - - - - - - -
14392 679.8 7.9 669 14399 done 2.05 - - 3235 - 2.47 0.040 1446 -572.5 78.5 - - 2515 - - - - - - - - - - -
14708 658.3 7.1 685 14709 done 2.05 - - 3236 - - - 1446 - 78.5 - - 2515 - - - - - - - - - - -
15017 634.7 7.8 700 15018 done 2.05 - - 3235 - - - 1446 - 78.5 - - 2516 - - - - - - - - - - -
15326 610.7 7.7 715 15330 roll 2.05 - - 3235 - 2.12 0.059 262 -558.5 78.5 - - 2516 - - - - - - - - - - -
15421 602.9 8.4 719 15425 done 2.05 - - 3235 - 2.03 0.036 1455 587.7 78.5 - - 2517 - - - - - - - - - - -
15748 576.1 8.1 735 15749 done 2.05 - - 3235 - - - 1455 - 78.5 - - 2517 - - - - - - - - - - -
16057 550.6 8.3 750 16058 done 2.05 - - 3235 - - - 1455 - 78.5 - - 2518 - - - - - - - - - - -
16366 524.6 8.6 765 16367 done 2.05 - - 3235 - - - 1455 - 78.5 - - 2518 - - - - - - - - - - -
16675 497.6 8.6 780 16677 done 2.05 - - 3235 - - - 1454 - 78.5 - - 2518 - - - - - - - - - - -
16987 471.5 8.5 795 16988 done 2.05 - - 3235 - - - 1455 - 78.5 - - 2518 - - - - - - - - - - -
17294 446.4 7.9 810 17295 done 2.05 - - 3236 - - - 1455 - 78.5 - - 2519 - - - - - - - - - - -
17603 422.3 7.7 825 17605 done 2.05 - - 3235 - - - 1455 - 78.5 - - 2519 - - - - - - - - - - -
17912 398.5 7.9 840 17914 done 2.05 - - 3235 - - - 1455 - 78.5 - - 2519 - - - - - - - - - - -
18222 375.4 7.4 855 18225 roll 2.05 - - 3235 - 2.15 0.056 258 -556.7 78.5 - - 2519 - - - - - - - - - - -
18312 368.3 7.5 859 18316 done 2.05 - - 3235 - 2.03 0.035 1456 590.1 78.5 - - 2519 - - - - - - - - - - -
18644 342.7 7.5 875 18646 done 2.05 - - 3236 - - - 1456 - 78.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
18954 319.8 7.3 890 18955 done 2.05 - - 3235 - - - 1456 - 78.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
19263 297.1 7.3 905 19264 done 2.05 - - 3235 - - - 1456 - 78.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
19572 274.5 7.3 920 19573 done 2.05 - - 3236 - - - 1456 - 78.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
19884 252.5 6.8 935 19888 roll 2.05 - - 3235 - 2.47 0.048 2859 568.0 78.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
19991 245.2 6.8 940 19995 done 2.05 - - 3235 - 2.45 0.038 1452 -574.3 78.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
20318 222.9 6.8 956 20319 done 2.05 - - 3236 - - - 1452 - 78.5 - - 2521 - - - - - - - - - - -
20627 201.3 7.0 971 20632 done 2.05 - - 3235 - - - 1452 - 78.5 4.07 0.606 2511 -2.5 0.087 - - - - - - - - -
20939 179.8 6.8 986 20940 done 2.05 - - 3235 - - - 1452 - 78.5 - - 2511 - - - - - - - - - - -
21245 159.5 6.6 1001 21247 done 2.05 - - 3235 - - - 1452 - 78.5 - - 2511 - - - - - - - - - - -
21554 138.8 6.8 1016 21556 done 2.05 - - 3235 - - - 1452 - 78.5 - - 2510 - - - - - - - - - - -
21864 116.6 7.5 1031 21865 done 2.05 - - 3236 - - - 1453 - 78.5 - - 2511 - - - - - - - - - - -
22174 92.7 7.6 1046 22178 roll 2.05 - - 3235 - 2.47 0.044 2853 566.8 78.5 - - 2511 - - - - - - - - - - -
22241 87.3 7.6 1049 22245 done 2.05 - - 3235 - 2.45 0.038 1446 -574.3 78.5 - - 2511 - - - - - - - - - - -
22562 63.6 7.2 1065 22563 done 2.05 - - 3235 - - - 1446 - 78.5 - - 2511 - - - - - - - - - - -
22873 41.8 7.3 1080 22877 roll 2.05 - - 3235 - 2.50 0.044 2861 566.0 78.5 - - 2511 - - - - - - - - - - -
22936 37.6 6.4 1083 22941 done 2.05 - - 3235 - 2.45 0.038 1450 -575.9 78.5 - - 2511 - - - - - - - - - - -
23264 23.9 2.0 1099 23294 roll 2.08 - - 3235 - 2.17 0.056 264 -546.5 107.2 25.05 0.789 2395 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
23588 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23589 begin surface coast
23611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23612 begin surface
SM 0.97 - - - - -11.10 - - 387 - - - 2244 - 300.00 129.30 0.769 1608 -6.1 0.001 - - - - - -