Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.07 of 91.80 AH used of 24V (62.88% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 16.77 of 61.20 AH used of 10V (72.60% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 64 s • bottom range 84.3 m at 600.1 m, depth 684 m (717 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 71 VBD -1.10 - - 51 - - - 2892 - -146.6 -47.20 - 3060 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -7.2 3 98 roll -1.10 11.77 0.152 2165 179.6 1.70 0.097 3790 528.2 -146.6 -8.50 - 3501 -51.9 - - - - - - - - - -
351 25.0 -4.9 15 355 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.033 2899 -586.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
672 48.2 -12.3 31 673 done -1.10 - - 2165 - - - 2897 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
982 70.8 -4.6 46 985 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.081 3784 531.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1094 76.4 -5.3 51 1098 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.034 2899 -582.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1426 97.1 -6.4 67 1427 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1736 115.7 -6.0 82 1740 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.069 1500 -542.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1785 118.5 -5.4 84 1790 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.074 2900 534.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2101 139.6 -7.4 99 2105 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1494 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2140 142.5 -7.5 101 2145 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.072 2907 533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2465 166.7 -7.7 117 2470 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1499 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2504 169.7 -8.0 119 2509 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.073 2900 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2830 194.2 -7.3 135 2831 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3139 215.1 -6.3 150 3144 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1496 -540.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3183 217.9 -6.6 152 3187 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.073 2900 535.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3510 237.7 -5.8 168 3514 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1491 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3549 239.9 -5.7 170 3553 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2905 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3875 260.6 -6.4 186 3880 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1497 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3914 263.4 -7.1 188 3919 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.072 2901 535.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4240 285.5 -7.1 204 4241 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4550 306.6 -6.2 219 4554 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.066 1498 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4626 311.7 -7.2 222 4633 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.072 2907 537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4942 331.4 -6.3 238 4943 done -1.10 - - 2166 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5251 349.7 -6.1 253 5256 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1495 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5319 354.1 -6.9 256 5323 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.073 2900 536.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5645 376.5 -7.2 272 5649 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1492 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5693 380.1 -7.5 274 5698 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.072 2901 537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6009 402.4 -7.3 289 6013 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.063 1495 -551.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6046 405.3 -7.3 290 6054 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.072 2903 531.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6363 427.2 -6.7 306 6367 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 1497 -551.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6417 431.0 -6.9 308 6423 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.070 2901 540.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6732 453.5 -7.1 324 6737 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.059 1489 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6766 455.8 -7.0 325 6773 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2907 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7081 478.1 -7.3 341 7085 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.057 1492 -559.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7132 481.8 -7.1 343 7136 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2899 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7452 504.4 -6.8 359 7456 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.051 1492 -562.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7500 507.7 -6.5 361 7505 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 2890 541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7821 529.1 -6.5 377 7826 roll -1.10 - - 2166 - 2.47 0.049 1491 -566.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7876 532.8 -7.1 379 7883 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 2905 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8192 552.8 -6.5 395 8196 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.048 1488 -566.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8252 556.6 -6.8 398 8257 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 2899 546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8579 579.7 -7.3 414 8583 roll -1.10 - - 2165 - 2.47 0.046 1489 -570.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8644 584.4 -6.8 417 8649 done -1.10 - - 2166 - 2.55 0.059 2900 553.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8971 605.6 -6.6 433 8975 roll -1.10 - - 2166 - 2.45 0.044 1487 -576.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9077 612.7 -7.1 437 9083 done -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 2903 555.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9391 637.4 -7.9 453 9395 roll -1.10 - - 2166 - 2.47 0.041 1483 -574.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9475 643.3 -7.3 457 9480 done -1.10 - - 2165 - 2.55 0.055 2900 555.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9801 663.2 -6.8 473 9805 roll -1.10 - - 2165 - 2.47 0.041 1480 -574.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9832 665.9 -8.2 474 9839 done -1.10 - - 2166 - 2.55 0.054 2903 558.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9940 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9940 begin apogee
9947 675.4 8.6 480 10076 done -0.42 0.73 0.071 2318 208.2 - - 2087 - - 126.25 1.228 2901 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
10077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10077 begin climb
10079 682.0 - 486 10211 roll 1.10 1.52 0.052 2648 217.1 2.58 0.054 714 -532.2 146.6 122.95 1.195 2303 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
10465 675.9 3.9 503 10537 done 1.20 0.10 0.048 2681 330.0 2.45 0.035 2122 574.7 223.9 65.50 1.191 1988 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
10858 648.6 7.5 523 10862 roll 1.20 - - 2681 - 2.60 0.056 702 -546.2 223.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11069 626.5 7.8 532 11076 done 1.20 - - 2681 - 2.45 0.036 2097 569.4 223.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11385 602.7 8.6 548 11386 done 1.20 - - 2682 - - - 2100 - 223.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11694 581.0 5.7 563 11715 roll 1.21 - - 2682 - 2.62 0.059 3509 537.8 236.3 11.30 1.093 1937 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
11742 577.9 6.3 565 11746 done 1.21 - - 2681 - 2.45 0.034 2102 -574.3 236.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12070 552.4 7.8 581 12074 roll 1.21 - - 2682 - 2.50 0.052 701 -560.4 236.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12180 543.0 7.7 586 12185 done 1.21 - - 2682 - 2.42 0.035 2092 574.8 236.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12507 519.2 8.0 602 12508 done 1.21 - - 2681 - - - 2092 - 236.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12817 495.1 7.5 617 12821 roll 1.21 - - 2682 - 2.60 0.064 3508 544.6 236.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12871 490.5 8.3 619 12878 done 1.21 - - 2682 - 2.45 0.037 2096 -576.3 236.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13186 466.3 7.5 635 13188 done 1.21 - - 2682 - - - 2095 - 236.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13496 443.5 7.9 650 13497 done 1.21 - - 2681 - - - 2095 - 236.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13805 420.2 6.7 665 13809 roll 1.21 - - 2682 - 2.62 0.069 3501 536.6 236.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13843 417.4 7.2 667 13848 done 1.21 - - 2682 - 2.45 0.041 2102 -571.0 236.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14169 391.9 8.3 683 14170 done 1.21 - - 2682 - - - 2101 - 236.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14478 366.5 7.9 698 14483 roll 1.21 - - 2682 - 2.60 0.071 3501 538.5 236.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14522 362.8 8.1 700 14526 done 1.21 - - 2682 - 2.47 0.043 2093 -570.0 236.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14849 338.0 7.5 716 14850 done 1.21 - - 2681 - - - 2093 - 236.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15158 314.3 7.5 731 15162 roll 1.21 - - 2682 - 2.62 0.068 3504 538.5 236.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15201 310.6 8.5 733 15205 done 1.21 - - 2682 - 2.47 0.044 2099 -568.8 236.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15528 283.4 8.1 749 15529 done 1.21 - - 2682 - - - 2099 - 236.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15837 259.6 7.8 764 15841 roll 1.21 - - 2681 - 2.62 0.071 3505 536.6 236.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15880 255.8 8.5 766 15884 done 1.21 - - 2682 - 2.50 0.045 2093 -564.8 236.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16207 228.8 8.3 782 16208 done 1.21 - - 2682 - - - 2093 - 236.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16516 205.1 7.4 797 16520 roll 1.21 - - 2682 - 2.62 0.071 3501 537.4 236.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16559 201.5 7.1 799 16563 done 1.21 - - 2682 - 2.47 0.047 2100 -567.2 236.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16886 176.1 7.9 815 16887 done 1.21 - - 2682 - - - 2100 - 236.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17194 149.3 9.3 830 17196 done 1.21 - - 2682 - - - 2100 - 236.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17506 119.7 9.1 845 17507 done 1.21 - - 2682 - - - 2100 - 236.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17814 88.0 10.5 860 17815 done 1.21 - - 2682 - - - 2100 - 236.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18123 57.9 9.1 875 18124 done 1.21 - - 2682 - - - 2100 - 236.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18432 37.1 6.0 890 18433 done 1.21 - - 2682 - - - 2100 - 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18742 14.4 7.7 905 18743 done 1.21 - - 2682 - - - 2098 - 236.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18843 begin surface coast
18864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18865 begin surface
SM -0.01 - - - - -10.85 - - 52 - - - 2895 - 300.00 52.50 0.758 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -