Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.77 of 91.80 AH used of 24V (61.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.90 of 61.20 AH used of 10V (67.49% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.98, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 71.0 m at 650.3 m, depth 721 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 70 done -1.10 - - 50 - - - 2651 - -146.6 -52.75 - 3502 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -9.0 2 95 roll -1.10 12.05 0.156 2195 178.0 2.72 0.077 1242 -518.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
219 26.8 -8.0 8 224 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.067 2652 538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
535 50.9 -7.7 23 539 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.097 3793 514.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
636 59.4 -8.2 27 643 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.063 2647 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
953 85.1 -8.5 43 954 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1263 110.4 -8.1 58 1267 roll -1.10 - - 2195 - 2.25 0.096 3787 506.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1308 114.4 -8.5 60 1312 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.062 2647 -542.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1636 140.7 -8.0 76 1637 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1945 165.3 -8.1 91 1948 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.090 3788 514.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1978 168.3 -8.6 92 1982 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.063 2645 -544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2300 194.0 -8.1 108 2301 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2609 218.4 -7.8 123 2612 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.089 3792 516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2659 222.6 -8.5 125 2663 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.062 2647 -545.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2987 247.7 -7.7 141 2990 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.090 3794 516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3020 250.5 -8.1 142 3024 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.061 2645 -547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3342 274.3 -7.3 158 3343 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3651 297.5 -7.4 173 3655 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.091 3790 515.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3720 302.9 -8.1 176 3724 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.060 2652 -547.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4053 329.1 -8.0 192 4054 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4362 354.0 -8.0 207 4366 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.090 3789 516.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4457 362.1 -8.4 211 4461 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2645 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4784 388.0 -7.8 227 4788 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.088 3785 518.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4857 393.9 -7.9 230 4861 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.057 2641 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5185 419.8 -8.2 246 5188 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.088 3793 518.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5249 425.1 -8.6 248 5255 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.056 2647 -551.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5565 451.8 -8.4 264 5566 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5874 476.9 -7.7 279 5878 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.088 3787 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5920 480.6 -8.0 281 5924 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.055 2640 -551.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6253 505.4 -7.0 297 6254 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6562 524.6 -5.9 312 6566 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3790 522.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6647 529.7 -6.0 315 6653 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.054 2642 -546.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6963 547.6 -5.7 331 6964 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7272 566.1 -6.1 346 7276 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.089 3792 518.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7341 570.6 -6.8 349 7345 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2649 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7674 593.0 -7.1 365 7678 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.091 3786 516.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7735 597.7 -8.1 367 7741 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2642 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8051 619.7 -6.9 383 8055 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.091 3790 517.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8130 625.6 -7.8 386 8134 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2648 -557.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8451 647.6 -6.7 402 8455 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.092 3793 515.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8513 652.0 -7.9 404 8518 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2650 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8828 671.9 -6.4 420 8829 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9138 693.3 -7.3 435 9142 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.094 3792 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9184 696.9 -7.9 437 9188 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.057 2641 -553.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9370 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9370 begin apogee
9379 711.6 7.9 446 9507 done -0.42 0.75 0.094 2345 200.0 - - 1995 - - 124.90 1.164 2902 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
9507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9508 begin climb
9511 718.5 - 452 9644 roll 1.10 1.55 0.055 2678 214.8 2.72 0.065 585 -518.4 146.6 122.82 1.128 2305 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
9727 716.9 4.5 462 9779 done 1.17 - - 2678 - 2.53 0.038 2019 566.8 200.4 46.83 1.104 2084 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
10098 699.9 4.3 480 10160 roll 1.24 0.15 0.038 2726 320.0 2.62 0.067 3402 527.9 262.3 52.42 1.122 1832 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
10219 692.3 6.7 485 10224 done 1.24 - - 2726 - 2.55 0.046 1987 -554.9 262.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10535 670.8 7.1 500 10536 done 1.24 - - 2726 - - - 1987 - 262.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10844 647.9 7.3 515 10849 roll 1.24 - - 2726 - 2.65 0.067 3403 534.3 262.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10975 638.7 6.8 521 10979 done 1.24 - - 2726 - 2.53 0.049 2001 -554.2 262.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11301 616.2 7.2 537 11306 roll 1.24 - - 2726 - 2.62 0.068 3405 535.9 262.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11364 611.4 8.1 540 11368 done 1.24 - - 2726 - 2.53 0.048 1998 -556.1 262.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11691 588.1 6.9 556 11695 roll 1.24 - - 2726 - 2.62 0.067 3405 537.0 262.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11753 583.7 6.6 559 11758 done 1.24 - - 2726 - 2.53 0.047 1994 -557.7 262.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12080 560.7 7.2 575 12085 roll 1.24 - - 2726 - 2.55 0.061 591 -550.2 262.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12114 558.0 7.7 576 12120 done 1.24 - - 2726 - 2.47 0.038 2004 572.1 262.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12430 533.2 8.1 592 12434 roll 1.24 - - 2726 - 2.58 0.066 3405 543.0 262.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12474 529.5 8.3 594 12478 done 1.24 - - 2726 - 2.53 0.045 1989 -559.7 262.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12795 502.8 8.1 610 12800 roll 1.24 - - 2726 - 2.62 0.066 3405 540.5 262.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12824 500.4 9.2 611 12828 done 1.24 - - 2726 - 2.50 0.045 1998 -562.8 262.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13140 474.4 8.0 626 13144 roll 1.24 - - 2726 - 2.60 0.064 3406 541.5 262.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13202 469.2 8.3 629 13206 done 1.24 - - 2726 - 2.47 0.044 2002 -568.4 262.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13534 442.6 7.7 645 13538 roll 1.24 - - 2726 - 2.62 0.067 3415 539.3 262.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13561 440.2 8.9 646 13566 done 1.24 - - 2726 - 2.53 0.046 2001 -558.9 262.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13878 414.0 8.3 661 13882 roll 1.24 - - 2726 - 2.55 0.060 588 -554.1 262.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13950 407.7 7.9 664 13954 done 1.24 - - 2726 - 2.47 0.038 2006 574.1 262.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14266 383.2 7.6 679 14270 roll 1.24 - - 2726 - 2.58 0.067 3406 542.6 262.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14299 380.6 7.4 680 14305 done 1.24 - - 2726 - 2.50 0.048 1999 -562.8 262.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14615 356.2 8.0 696 14620 roll 1.24 - - 2726 - 2.62 0.067 3413 539.7 262.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14643 353.7 8.2 697 14647 done 1.24 - - 2726 - 2.53 0.048 2002 -557.7 262.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14959 327.8 8.3 712 14963 roll 1.24 - - 2726 - 2.55 0.061 584 -556.1 262.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15005 323.6 10.2 714 15009 done 1.24 - - 2726 - 2.47 0.038 1998 572.5 262.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15337 296.3 8.2 730 15341 roll 1.24 - - 2726 - 2.60 0.067 3412 543.8 262.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15399 291.0 8.5 733 15403 done 1.24 - - 2726 - 2.55 0.050 1989 -558.0 262.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15726 265.0 7.8 749 15727 done 1.24 - - 2726 - - - 1989 - 262.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16035 241.0 8.0 764 16039 roll 1.24 - - 2726 - 2.62 0.067 3406 540.8 262.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16068 238.2 8.2 765 16072 done 1.24 - - 2726 - 2.53 0.051 1999 -556.1 262.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16384 211.9 8.2 780 16385 done 1.24 - - 2726 - - - 1999 - 262.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16693 185.8 8.4 795 16697 roll 1.24 - - 2726 - 2.62 0.068 3417 541.2 262.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16733 182.4 8.1 797 16737 done 1.24 - - 2726 - 2.55 0.051 1998 -556.5 262.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17059 155.2 8.3 813 17061 done 1.24 - - 2726 - - - 1998 - 262.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17369 130.3 8.2 828 17373 roll 1.24 - - 2726 - 2.62 0.069 3405 537.0 262.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17419 126.0 8.2 830 17423 done 1.24 - - 2726 - 2.55 0.052 1989 -555.3 262.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17735 100.8 7.9 845 17737 done 1.24 - - 2726 - - - 1989 - 262.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18044 76.7 7.9 860 18049 roll 1.24 - - 2726 - 2.65 0.069 3412 537.0 262.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18100 72.1 7.0 862 18107 done 1.24 - - 2726 - 2.55 0.054 1990 -557.6 262.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18418 47.8 7.5 878 18420 done 1.24 - - 2726 - - - 1990 - 262.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18726 24.0 7.4 893 18730 roll 1.24 - - 2726 - 2.65 0.070 3411 536.2 262.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18775 19.8 9.4 895 18779 done 1.24 - - 2726 - 2.53 0.051 2001 -557.3 262.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18991 begin surface coast
19013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19013 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.93 11.80 0.032 53 -226.5 - - 2650 - 261.98 - - 1833 - - - - - - - -