Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.57 of 91.80 AH used of 24V (52.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.84 of 61.20 AH used of 10V (65.94% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 3.75 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 112.2 m at 601.0 m, depth 713 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 26 VBD -0.95 - - 28 - - - 1912 - -146.6 -4.28 - 705 - - - - - - - - - - -
29 3.7 - - 226 done -0.95 11.15 0.105 2288 202.7 - - 1914 - -146.6 -181.70 - 3475 -15.2 - - - - - - - - - -
534 26.8 -7.0 25 539 roll -0.95 - - 2288 - 2.50 0.048 3300 554.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
584 31.1 -7.2 27 588 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.045 1897 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
905 54.8 -7.8 43 906 done -0.95 - - 2288 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1215 80.0 -8.3 58 1216 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1524 105.2 -6.2 73 1525 done -0.95 - - 2288 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1833 131.7 -8.1 88 1837 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.047 3302 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1927 139.8 -8.7 92 1931 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.044 1898 -561.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2248 162.3 -5.6 108 2252 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.048 3304 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2320 167.6 -8.0 111 2324 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.043 1901 -561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2641 194.1 -8.3 127 2642 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2950 216.1 -6.0 142 2955 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.048 3304 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3016 220.1 -6.2 145 3021 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.043 1901 -561.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3343 238.3 -6.0 161 3345 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3653 256.6 -5.7 176 3655 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3964 276.3 -6.7 191 3966 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4272 299.1 -7.8 206 4276 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.048 3302 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4355 306.0 -8.4 210 4359 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.044 1900 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4681 330.9 -7.4 226 4683 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4991 352.7 -7.3 241 4992 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5303 375.4 -7.1 256 5304 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5610 395.0 -6.1 271 5614 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.050 3295 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5664 398.6 -7.0 273 5670 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.045 1902 -557.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5979 419.8 -7.2 289 5981 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6288 441.2 -6.7 304 6290 done -0.95 - - 2288 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6598 460.8 -6.4 319 6599 done -0.95 - - 2288 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6908 479.7 -5.8 334 6909 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7216 499.9 -6.7 349 7217 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7526 519.9 -6.1 364 7530 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.052 3295 551.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7598 524.2 -5.7 367 7602 done -0.95 - - 2287 - 2.47 0.046 1900 -564.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7918 542.9 -6.0 383 7919 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8228 564.5 -7.5 398 8229 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8537 583.2 -4.8 413 8541 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.057 3301 549.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8614 587.1 -4.9 416 8621 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.049 1901 -553.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8930 603.4 -5.8 432 8931 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9238 622.0 -6.4 447 9240 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9548 643.0 -7.3 462 9552 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.061 3294 546.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9596 646.8 -7.9 464 9601 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.051 1897 -552.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9918 666.4 -5.5 480 9919 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10227 685.3 -6.8 495 10228 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10514 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10514 begin apogee
10519 703.3 6.5 509 10646 done -0.36 0.60 0.068 2419 220.0 - - 2091 - - 123.82 1.287 2878 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
10647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10647 begin climb
10649 707.4 - 515 10777 done 0.95 1.30 0.053 2706 220.8 - - 2091 - 146.6 123.60 1.247 2280 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
11086 686.8 5.9 537 11087 done 0.95 - - 2706 - - - 2091 - 148.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11394 668.9 5.5 552 11415 done 0.97 - - 2706 - - - 2091 - 163.9 15.40 1.272 2208 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
11724 649.1 5.9 568 11728 roll 0.97 - - 2706 - 2.62 0.066 3499 537.4 165.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
11913 637.8 5.2 576 11944 done 1.01 - - 2706 - 2.58 0.056 2098 -543.0 193.6 25.48 1.285 2088 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
12264 616.2 6.5 594 12269 roll 1.01 - - 2706 - 2.62 0.063 3501 535.5 193.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12330 611.2 7.2 597 12335 done 1.01 - - 2706 - 2.58 0.054 2097 -544.2 193.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12657 587.6 8.1 613 12658 done 1.01 - - 2706 - - - 2097 - 193.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12966 562.6 8.0 628 12970 roll 1.01 - - 2706 - 2.60 0.061 3505 541.5 193.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13122 550.6 7.4 635 13126 done 1.01 - - 2706 - 2.55 0.051 2099 -551.4 193.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13449 532.4 5.7 651 13462 done 1.02 - - 2706 - - - 2099 - 203.7 8.98 1.233 2047 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
13779 505.8 8.3 667 13780 done 1.02 - - 2706 - - - 2099 - 203.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14088 480.9 7.0 682 14089 done 1.02 - - 2706 - - - 2099 - 203.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14397 464.7 4.3 697 14448 done 1.09 0.12 0.048 2750 366.7 - - 2099 - 260.5 47.83 1.144 1815 -4.9 0.207 - - - - - - - - -
14747 437.5 8.9 714 14748 done 1.09 - - 2750 - - - 2099 - 260.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15056 409.3 9.1 729 15057 done 1.09 - - 2750 - - - 2099 - 260.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15365 381.8 8.5 744 15369 roll 1.09 - - 2750 - 2.55 0.051 3507 552.2 260.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15426 376.6 8.7 747 15431 done 1.09 - - 2750 - 2.53 0.044 2097 -557.3 260.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15751 350.0 8.5 763 15752 done 1.09 - - 2750 - - - 2097 - 260.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16061 322.9 8.9 778 16062 done 1.09 - - 2750 - - - 2097 - 260.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16370 295.8 8.6 793 16371 done 1.09 - - 2750 - - - 2097 - 260.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16679 269.1 8.5 808 16680 done 1.09 - - 2750 - - - 2097 - 260.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16989 244.0 7.6 823 16990 done 1.09 - - 2750 - - - 2096 - 260.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17297 221.7 6.3 838 17299 done 1.09 - - 2750 - - - 2097 - 260.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17607 202.1 6.6 853 17608 done 1.09 - - 2750 - - - 2097 - 260.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17916 178.0 9.4 868 17917 done 1.09 - - 2750 - - - 2097 - 260.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18226 152.6 5.4 883 18246 done 1.11 - - 2750 - - - 2097 - 281.0 17.85 0.930 1732 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
18555 121.2 9.2 899 18556 done 1.11 - - 2750 - - - 2097 - 281.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18866 86.5 10.6 914 18871 roll 1.11 - - 2750 - 2.55 0.048 3503 551.4 281.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18938 78.4 11.6 917 18943 done 1.11 - - 2750 - 2.50 0.040 2086 -566.8 281.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
19260 54.5 4.9 933 19292 done 1.16 - - 2750 - - - 2087 - 319.1 30.85 0.849 1576 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
19591 20.1 9.8 949 19595 roll 1.16 - - 2750 - 2.58 0.049 3503 548.8 319.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
19633 14.8 10.5 951 19638 done 1.16 - - 2750 - 2.47 0.039 2103 -566.8 319.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
19961 3.2 0.1 967 20070 done 1.40 0.20 0.067 2798 240.0 - - 2098 - 516.8 105.20 0.769 770 -7.7 0.003 - - - - - - - - -
20145 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
20145 begin surface
SM 4.14 - - - - -11.35 - - 27 - - - 1882 - 558.06 0.17 1.534 603 -982.4 0.271 - - - - - -