Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.16 of 91.80 AH used of 24V (67.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.86 of 61.20 AH used of 10V (70.81% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 110.6 m at 626.8 m, depth 737 m (748 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 67 VBD -1.33 - - 30 - - - 2253 - -117.3 -39.25 - 2352 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -6.3 2 116 roll -1.33 12.20 0.136 2315 187.3 2.65 0.064 820 -540.8 -117.3 -23.25 - 3043 -29.7 - - - - - - - - - -
363 30.6 -9.4 16 370 done -1.33 - - 2315 - 2.53 0.039 2226 555.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
693 60.6 -8.5 32 711 done -1.33 - - 2315 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1023 87.5 -8.2 48 1040 done -1.33 - - 2315 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1351 116.1 -9.0 64 1370 done -1.33 - - 2315 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1682 145.4 -8.6 80 1688 roll -1.33 - - 2315 - 2.55 0.051 824 -549.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1753 152.0 -9.0 83 1762 done -1.33 - - 2315 - 2.50 0.039 2226 560.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2073 178.8 -8.4 99 2091 done -1.33 - - 2315 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2402 206.4 -8.0 115 2422 done -1.33 - - 2315 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2733 234.5 -8.6 131 2749 done -1.33 - - 2315 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3061 259.7 -7.5 147 3069 roll -1.33 - - 2315 - 2.60 0.054 811 -544.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3103 263.0 -7.9 149 3111 done -1.33 - - 2315 - 2.55 0.042 2227 555.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3433 290.2 -8.5 165 3452 done -1.33 - - 2315 - - - 2227 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3763 318.9 -8.8 181 3780 done -1.33 - - 2315 - - - 2227 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4092 348.4 -9.6 197 4110 done -1.33 - - 2315 - - - 2227 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4421 380.7 -9.5 213 4439 done -1.33 - - 2315 - - - 2227 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4750 411.9 -9.4 229 4758 roll -1.33 - - 2315 - 2.67 0.071 818 -527.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4803 417.0 -10.5 231 4811 done -1.33 - - 2315 - 2.58 0.054 2213 540.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5123 447.3 -9.7 247 5140 done -1.33 - - 2315 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5451 481.5 -10.8 263 5459 roll -1.33 - - 2315 - 2.72 0.087 822 -511.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5504 487.0 -10.6 265 5513 done -1.33 - - 2315 - 2.67 0.074 2220 523.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5826 517.5 -9.3 281 5841 done -1.33 - - 2315 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6153 551.0 -10.0 297 6161 roll -1.33 - - 2315 - 2.80 0.099 825 -498.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6205 556.2 -10.4 299 6213 done -1.33 - - 2315 - 2.75 0.088 2215 505.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6524 585.7 -8.6 315 6544 done -1.33 - - 2315 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6855 615.9 -10.0 331 6871 done -1.33 - - 2315 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7184 651.6 -11.2 347 7191 roll -1.33 - - 2315 - 2.78 0.097 828 -498.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7278 662.4 -11.2 351 7286 done -1.33 - - 2315 - 2.75 0.087 2223 507.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7598 685.9 -3.6 367 7606 roll -1.33 - - 2315 - 2.80 0.097 825 -499.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7693 690.1 -7.0 371 7701 done -1.33 - - 2315 - 2.72 0.082 2222 513.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8012 723.6 -12.6 387 8020 roll -1.33 - - 2315 - 2.95 0.123 3631 477.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8062 727.5 10.0 389 8173 done -0.45 0.90 0.071 2509 215.6 - - 1912 - - 98.95 1.259 2563 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
8178 729.0 0.6 395 8285 roll 1.33 1.80 0.066 2891 212.2 2.97 0.109 496 -476.8 117.3 98.03 1.220 2084 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
8530 729.1 -0.3 412 8690 done 1.33 - - 2891 - 2.70 0.064 1907 522.6 290.3 147.90 1.219 1379 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
9000 729.3 0.1 435 9151 roll 1.54 0.25 0.060 2950 236.0 2.90 0.097 493 -487.6 452.6 136.25 1.226 716 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
9250 705.1 15.8 447 9256 done 1.74 0.12 0.042 2986 300.0 2.72 0.074 1901 517.6 452.6 - - 714 - - - - - - - - - - -
9577 645.1 17.6 463 9595 done 1.74 - - 2987 - - - 1903 - 452.6 - - 713 - - - - - - - - - - -
9907 583.9 18.7 479 9925 done 1.74 - - 2987 - - - 1905 - 452.6 - - 712 - - - - - - - - - - -
10237 526.2 17.1 495 10256 done 1.74 - - 2986 - - - 1906 - 452.6 - - 711 - - - - - - - - - - -
10567 467.0 18.6 511 10573 roll 1.74 - - 2987 - 2.75 0.083 3316 512.7 452.6 - - 711 - - - - - - - - - - -
10597 461.1 18.9 512 10605 done 1.74 - - 2987 - 2.60 0.047 1895 -546.5 452.6 - - 711 - - - - - - - - - - -
10917 401.0 18.8 528 10924 roll 1.74 - - 2987 - 2.72 0.071 3319 523.5 452.6 - - 711 - - - - - - - - - - -
10958 393.1 19.0 530 10966 done 1.74 - - 2986 - 2.58 0.042 1896 -551.6 452.6 - - 711 - - - - - - - - - - -
11289 334.0 17.7 546 11296 roll 1.74 - - 2986 - 2.70 0.067 3318 526.7 452.6 - - 711 - - - - - - - - - - -
11363 320.4 18.6 549 11370 done 1.74 - - 2986 - 2.55 0.039 1896 -557.6 452.6 - - 711 - - - - - - - - - - -
11682 264.8 17.3 565 11690 roll 1.74 - - 2987 - 2.70 0.064 3324 528.9 452.6 - - 711 - - - - - - - - - - -
11723 257.2 18.2 567 11731 done 1.74 - - 2986 - 2.55 0.039 1900 -558.4 452.6 - - 711 - - - - - - - - - - -
12053 202.3 15.9 583 12061 roll 1.74 - - 2986 - 2.67 0.063 3323 533.0 452.6 - - 711 - - - - - - - - - - -
12106 193.7 16.1 585 12115 done 1.74 - - 2987 - 2.55 0.038 1896 -559.6 452.6 - - 711 - - - - - - - - - - -
12427 145.6 15.4 601 12433 roll 1.74 - - 2987 - 2.67 0.062 3318 532.6 452.6 - - 711 - - - - - - - - - - -
12469 139.2 15.5 603 12475 done 1.74 - - 2986 - 2.55 0.038 1887 -561.2 452.6 - - 711 - - - - - - - - - - -
12802 88.5 15.5 619 12818 roll 1.74 - - 2986 - 2.62 0.061 3323 548.1 452.6 - - 711 - - - - - - - - - - -
12849 80.1 16.2 621 12859 done 1.74 - - 2987 - 2.55 0.037 1889 -562.4 452.6 - - 711 - - - - - - - - - - -
13171 31.6 15.1 637 13177 roll 1.74 - - 2987 - 2.65 0.060 3315 538.1 452.6 - - 711 - - - - - - - - - - -
13213 24.9 16.1 639 13219 done 1.74 - - 2986 - 2.50 0.037 1897 -567.2 452.6 - - 711 - - - - - - - - - - -