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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.59 of 134.30 AH used of 24V (89.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.28 of 102.90 AH used of 10V (93.90% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 49.7 m at 350.6 m, depth 400 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 188 | - | - | - | 2753 | - | -219.0 | -94.53 | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.0 | -10.3 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.226 | 2514 | 259.9 | 1.67 | 0.066 | 3770 | 609.0 | -219.0 | -6.18 | - | 3857 | -49.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 59.4 | -19.4 | 58 | 362 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.030 | 2779 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 87.7 | -20.0 | 83 | 504 | roll | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.033 | 1383 | -634.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 94.7 | -18.9 | 89 | 540 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.28 | 0.045 | 2776 | 611.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 121.6 | -20.5 | 104 | 672 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 147.1 | -20.0 | 116 | 799 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 171.7 | -19.4 | 128 | 926 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 195.5 | -18.4 | 140 | 1053 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 219.4 | -18.6 | 152 | 1181 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 242.7 | -18.4 | 164 | 1308 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 266.0 | -18.2 | 176 | 1435 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 301.4 | -18.3 | 194 | 1628 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 335.6 | -17.8 | 212 | 1818 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 368.7 | -16.6 | 230 | 2009 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2049 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2054 | 376.0 | 17.4 | 234 | 2233 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.129 | 2744 | 328.8 | - | - | 2690 | - | - | 173.90 | 0.962 | 2960 | -5.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2234 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2236 | 384.5 | - | 250 | 2440 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.079 | 3075 | 331.0 | 2.38 | 0.033 | 1300 | -584.0 | 219.0 | 189.38 | 0.908 | 2066 | -4.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | 352.9 | 14.8 | 278 | 2564 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | 2.47 | 0.041 | 2696 | 565.2 | 219.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 322.8 | 15.5 | 297 | 2761 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.034 | 1308 | -595.7 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 298.1 | 14.5 | 311 | 2931 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.35 | 0.042 | 2701 | 592.8 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 267.7 | 15.4 | 330 | 3124 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.73 | 0.050 | 3766 | 615.6 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 256.1 | 17.3 | 336 | 3193 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.62 | 0.031 | 2718 | -646.9 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 224.1 | 15.6 | 355 | 3393 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2718 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 203.9 | 16.2 | 367 | 3520 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2718 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 183.1 | 16.4 | 379 | 3650 | roll | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.67 | 0.049 | 3764 | 626.3 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 175.9 | 18.9 | 382 | 3693 | done | 0.84 | 0.08 | 0.156 | 3077 | -200.0 | 1.65 | 0.031 | 2727 | -628.5 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 155.5 | 15.0 | 395 | 3820 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | - | - | 2727 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 136.5 | 14.4 | 407 | 3948 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | - | - | 2727 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 117.2 | 15.7 | 419 | 4077 | roll | 0.84 | - | - | 3077 | - | 1.67 | 0.049 | 3772 | 625.7 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 108.4 | 15.4 | 424 | 4136 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.62 | 0.030 | 2701 | -661.1 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 88.0 | 15.1 | 443 | 4277 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | - | - | 2700 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | 67.9 | 14.9 | 468 | 4418 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.73 | 0.049 | 3752 | 608.1 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 58.6 | 16.3 | 478 | 4476 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.58 | 0.031 | 2737 | -642.4 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4609 | 36.9 | 15.7 | 503 | 4616 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2738 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 14.2 | 16.1 | 528 | 4758 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2738 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4827 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4846 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4846 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 188 | - | - | - | 2783 | - | 320.11 | 45.78 | 0.101 | 1655 | -8.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||